自主地板清洁系统、插接站和保养自主地板清洁器的方法技术方案

本申请涉及自主地板清洁系统、插接站和保养自主地板清洁器的方法。一种用于自主地板清洁器的插接站对自主地板清洁器执行维护，包括从自主地板清洁器移除拖洗器具和/或在自主地板清洁器上安装拖洗器具。插接站还可以对自主地板清洁器执行其他维护服务。还公开了一种包括自主地板清洁器和插接站的自主地板清洁系统。还公开了通过插接站对自主地板清洁器进行保养或执行维护的方法。保养或执行维护的方法。保养或执行维护的方法。

【技术实现步骤摘要】
自主地板清洁系统、插接站和保养自主地板清洁器的方法
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2021年12月17日提交的美国临时专利申请第63/290,809号的权益，其通过引用整体并入本文作为参考。


[0003]本申请涉及自主地板清洁系统、插接站和保养自主地板清洁器的方法。

技术介绍

[0004]自主或机器人地板清洁器可以在没有用户或操作者协助的情况下清洁地板。例如，地板清洁器可被配置为抽吸或清扫碎屑(包括灰尘、毛发和其他碎屑)到地板清洁器上携带的收集仓中。一些地板清洁器被配置为施加液体以用于湿式清洁裸露的地板、地毯、小块地毯和其他地板表面，并且通常包括吸收液体和碎屑的一个或多个拖洗器具。还有其他的地板清洁器被配置为从地板抽取液体。
[0005]自主地板清洁器可以在清洁时在地板上随机移动，或使用地图/导航系统用于关于地板的引导导航。许多自主地板清洁器需要返回到插接(dock)站以对其电池再充电。为了进一步自主清洁过程，一些插接站已经适于清空收集仓，从而不需要人的干预/保养。然而，由于适于湿式清洁的自主地板清洁器，即施加和/或提取液体的机器人，通常需要拖洗器具，拖洗器具在至少一个在使用期间变湿和变脏，因此对于湿式清洁机器人来说，仍然需要由人类用户频繁地干预/保养以清洁拖洗器具。通常，人类用户必须在每次清洁操作之后从机器人移除拖洗器具、清洁拖洗器具、干燥拖洗器具并且将拖洗器具返回到机器人，这是耗时的并且需要大量的艰难的努力，这达不到自主清洁器的目的。
[0006]因此，仍然存在对自动清洁系统的需要，该自动清洁系统降低了人类用户的干预和保养频率。

技术实现思路

[0007]本公开涉及一种用于自主地板清洁器的插接站。在本文描述了用于通过插接站来维护自主地板清洁器的各种方法。
[0008]在本公开的一个方面中，自主地板清洁系统包括：具有能够自主移动的壳体的自主地板清洁器；能操作用于使能够自主移动的壳体在地板表面移动的驱动系统；和在该能够自主移动的壳体的下侧上的清洁垫；和插接站，该插接站具有底座和平台，该平台被配置为在该插接站处的自主地板清洁器的插接位置中位于该清洁垫之下；该平台能在远离底座的方向上向上移动，并在朝向底座的方向上向下移动。
[0009]在本公开的另一方面，提供了用于在插接站处保养自主地板清洁器的方法，该方法包括：响应于返回插接事件而在插接站处插接自主地板清洁器；在自主地板清洁器上的清洁垫下方升高插接站的平台；抵靠平台擦洗清洁垫；在插接站处从自主地板清洁器移除清洁垫；以及降低插接站的平台。
[0010]在本公开的又另一个方面中，用于自主地板清洁器的插接站包括壳体，该壳体包括底座、至少一个充电触点，和在远离该底座的方向上能向上移动并且在朝向该底座的方向上能向下移动的平台，其中该平台包括用于该自主地板清洁器在该插接站处被插接的降低的位置以及用于接合该自主地板清洁器上的清洁垫的升高的位置。
[0011]在又一方面，用于自主地板清洁器的插接站包括用于从自主地板清洁器移除拖洗器具的机构和/或用于在自主地板清洁器上安装拖洗器具的机构。
[0012]在另一方面，插接站可以包括以下中的一者或多者：用于清洁拖洗器具的机构、用于存储自主地板清洁器的空间、充电触点、供应箱再填充机构、收集仓清空机构、扩展的物理用户接口、附件存储空间、边缘刷清洁、清洁流体加热或其任何组合。
[0013]在又一方面，用于保养插接站处的自主地板清洁器的方法包括在插接站处从自主地板清洁器移除拖洗器具。可选地，在将拖洗器具从自主地板清洁器移除之前或之后，可以在插接站处清洁拖洗器具。
[0014]在又一方面，用于将自主地板清洁器与插接站插接的方法包括在插接站处将拖洗器具安装在自主地板清洁器上。可选地，在将拖洗器具安装在自主地板清洁器上之前或之后，可以在插接站清洁拖洗器具。
[0015]当根据附图和所附权利要求书查看时，本专利技术的这些和其他特征和优点将从特定实施例的以下描述中变得显而易见。
[0016]在详细解释本专利技术的实施例之前，应当理解，本专利技术不限于以下描述中阐述的或附图中示出的部件的操作细节或构造和布置细节。本专利技术可以在各种其他实施例中实现，并且可以以本文未明确公开的可替代方式来实践或执行。而且，应当理解，本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应当被认为是限制性的。“包括”和“包含”及其变体的使用意味着包括其后列出的项目及其等效物以及附加项目及其等效物。此外，在各种实施例的描述中可以使用枚举。除非另有明确说明，否则列举的使用不应被解释为将本专利技术限制为任何特定顺序或数量的部件。枚举的使用也不应被解释为从本专利技术的范围中排除可以与所枚举的步骤或部件组合或组合到所枚举的步骤或部件中的任何附加步骤或部件。对权利要求要素“X，Y和Z中的至少一者”的任何引用意指单独地包括X、Y或Z中的任何一者，以及X、Y和Z的任何组合，例如，X、Y、Z；X、Y；X、Z；和Y、Z。
附图说明
[0017]在附图中：
[0018]图1是根据本公开的一个方面的自主地板清洁系统的透视图，该系统至少包括自主地板清洁器，或机器人，和插接站；
[0019]图2是图1的机器人的仰视图；
[0020]图3是图1的机器人的示意图；
[0021]图4是在图1的插接站处被插接的机器人的示意图，该插接站具有用于在该机器人上移除和安装拖洗器具的机构；
[0022]图5A是图4的插接站的平台的示意性截面图，其中该平台处于降低的位置；
[0023]图5B是图4的插接站的平台的示意性截面图，其中该平台处于升高的位置；
[0024]图6是根据本公开的另一个方面的自主地板清洁系统的示意图；
[0025]图7是根据本公开的又一方面的插接站的示意性透视图；
[0026]图8是根据本公开的又一方面的插接站的示意性透视图；
[0027]图9是用于升高和降低插接站上的平台的机构的放大视图；
[0028]图10是示出用于在插接站处保养机器人的方法的流程图；
[0029]图11是根据本公开的另一个方面的自主地板清洁系统的透视图；
[0030]图12是用于升高和降低图11的插接站上的平台的机构的近视图，为了清楚起见，以虚线示出插接站的底座；
[0031]图13是沿图11的线XIII
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XII截取的插接站的截面图，示出了处于降低的位置的平台；
[0032]图14是类似于图13的视图，示出了处于升高的位置的平台。
具体实施方式
[0033]本公开总体上涉及自主地板清洁器与插接站的插接。更具体地，本公开涉及用于湿式清洁机器人的插接站和湿式清洁机器人的保养。
[0034]图1是根据本专利技术的一个实施例的自主地板清洁系统10的示意图。自主地板清洁系统10包括自主地板清洁器12和用于自主地板清洁器12的插接站14，自主地板清洁器12在本文中也称为机器人。机器人12可以清洁各种地板表面，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主地板清洁系统，包括：自主地板清洁器，包括：能够自主移动的壳体；驱动系统，能操作用于使能够自主移动的所述壳体在地板表面移动；和清洁垫，在能够自主移动的所述壳体的下侧上；和插接站，包括：底座；和平台，被配置为在所述自主地板清洁器在所述插接站处的插接位置中位于所述清洁垫之下，所述平台在远离所述底座的方向上能向上移动并且在朝向所述底座的方向上能向下移动。2.根据权利要求1所述的自主地板清洁系统，其中，所述插接站包括控制器，所述控制器被配置为执行指令，以在所述自主地板清洁器插接在所述插接站处之后将所述平台升高离开所述底座。3.根据权利要求1所述的自主地板清洁系统，其中，所述自主地板清洁器包括支撑所述清洁垫的垫驱动器，其中，所述垫驱动器和所述清洁垫形成能在所述插接站处从所述壳体移除的垫单元。4.根据权利要求3所述的自主地板清洁系统，其中，所述自主地板清洁器包括马达和驱动联接器，所述驱动联接器被配置为将所述马达提供的旋转力传递到驱动轴，其中，所述垫驱动器包括与所述驱动轴的磁性联接以保持所述垫单元。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的自主地板清洁系统，其中，所述插接站包括：平台移动机构，相对于所述底座升高和降低所述平台；马达，与所述平台移动机构能操作地联接以提供驱动输入来升高和降低所述平台；并且其中，所述平台移动机构包括以下中的一者：四杆连杆，相对于所述底座升高和降低所述平台；基于凸轮的升降机构，相对于所述底座升高和降低所述平台；和齿条齿轮式升降机构，相对于所述底座升高和降低所述平台。6.根据权利要求1
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4中任一项所述的自主地板清洁系统，其中，所述插接站包括：平台升降器，包括水平平移的斜坡，以相对于所述底座升高和降低所述平台；和马达，与所述平台升降器能操作地联接以提供驱动输入来升高和降低所述平台。7.根据权利要求1
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4中任一项所述的自主地板清洁系统，其中：所述自主地板清洁器包括：被配置为容纳清洁流体的供应箱；箱再填充端口；和推杆，被配置为施加力以将所述清洁垫从所述壳体释放；并且所述插接站包括：再填充端口，被配置为与所述箱再填充端口联接；和推杆致动器，被配置为接合所述推杆以从所述壳体释放所述清洁垫；和下导管组件，承载所述再填充端口和所述推杆致动器，所述下导管组件被配置为向下
移动以在所述再填充端口与所述箱再填充端口之间建立流体连接并且使所述推杆致动器与所述推杆接合。8.根据权利要求1
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4中任一项所述的自主地板清洁系统，其中，所述平台包括被配置为当所述自主地板清洁器插接在所述插接站处并且所述平台被升高时接合所述清洁垫的擦洗器。9.根据权利要求1
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4中任一项所述的自主地板清洁系统，其中，所述自主地板清洁器是湿式清洁机器人，并且所述清洁垫包括拖洗垫，并且其中，所述自主地板清洁器包括控制器，所述控制器被配置为执行指令，以当所述插接站插接在所述插接站处并且所述平台被升...

【专利技术属性】
技术研发人员：托德，
申请(专利权)人：必胜公司，
类型：发明
国别省市：