自移动机器人制造技术

本申请涉及一种自移动机器人。该自移动机器人包括机体、防撞件、检测器和限位件。其中，防撞件与所述机体活动连接。检测器安装于所述机体的周边，且位于所述防撞件的移动路径上。限位件，安装于所述机体的周边，且位于所述防撞件的移动路径上，在所述机体的高度方向，所述限位件位于所述检测器的至少一侧。本申请提供的自移动机器人通过在检测器的附近设置限位件，利用限位件和防撞件之间的相互作用力，以使得防撞件能够以其与限位件的接触点为支点发生偏转，从而减小防撞件和检测器之间所形成的角度，进而提高检测器所受到的压力，也就提高了检测器的检测灵敏度。提高了检测器的检测灵敏度。提高了检测器的检测灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
自移动机器人


[0001]本申请涉及电器设备
，特别是涉及一种自移动机器人。

技术介绍

[0002]自移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，在生活中被广泛运用。例如，家庭中使用的扫地机器人，工业上使用的AVG小车等等。
[0003]为了避免自移动机器人与周围障碍物的碰撞，通常在自移动机器人的本体的周围安装防撞件及与防撞件相连的碰撞开关，当自移动机器人(与周围的障碍物发生碰撞时，防撞件不仅可以起到较好的缓冲作用，还能够通过碰撞开关传递信息给主控器，以控制自移动机器人转动方向。
[0004]可是，防撞件与障碍物碰撞后，其在外力的作用下，容易发生偏转，导致防撞件与碰撞开关接触时，偏离其初始状态，使得防撞件无法灵敏触发碰撞开关。

技术实现思路

[0005]本申请针对现有的自移动机器人的防撞件无法灵敏触发碰撞开关的问题，提出了一种自移动机器人，该自移动机器人具有提高碰撞开关的灵敏度的技术效果。
[0006]一种自移动机器人，包括：
[0007]机体；
[0008]防撞件，与所述机体活动连接；
[0009]检测器，安装于所述机体的周边，且位于所述防撞件的移动路径上；
[0010]限位件，安装于所述机体的周边，且位于所述防撞件的移动路径上，在所述机体的高度方向，所述限位件位于所述检测器的至少一侧。
[0011]在其中一个实施例中，还包括复位件，所述复位件的一端与所述机体连接，所述复位件的另一端沿所述防撞件的移动路径延伸，而且所述复位件安装于所述检测器的一侧。
[0012]在其中一个实施例中，沿所述防撞件的移动路径，所述复位件的延伸长度大于所述限位件的延伸长度。
[0013]在其中一个实施例中，所述限位件的数量为多个，沿所述机体的高度方向，多个所述限位件中的至少两个限位件，分布于所述检测器的两侧。
[0014]在其中一个实施例中，沿所述机体的周边延伸方向，间隔分布有多个所述限位件，至少两个所述限位件位于同一高度。
[0015]在其中一个实施例中，所述限位件的朝向所述防撞件的表面，与所述防撞件的表面相适配。
[0016]在其中一个实施例中，所述限位件为弹性件。
[0017]在其中一个实施例中，还包括光学传感器，所述光学传感器安装于所述机体的周边，且位于所述防撞件的移动路径上。
[0018]在其中一个实施例中，沿所述机体的周边延伸方向，所述光学传感器位于所述机
体的中部，所述光学传感器的两侧分别设有至少一个所述检测器，每个所述检测器的周围均设有至少一个所述限位件。
[0019]在其中一个实施例中，分布于所述光学传感器两侧的检测器，关于所述光学检测器对称设置，分布于所述光学传感器两侧的限位件也关于所述光学检测器对称设置。
[0020]本申请提供的自移动机器人，与现有技术相比，通过在检测器的附近设置限位件，利用限位件和防撞件之间的相互作用力，以使得防撞件能够以其与限位件的接触点为支点发生偏转，从而减小防撞件和检测器之间所形成的角度，进而提高检测器所受到的压力。如此，即使防撞件的碰撞区域离检测器的检测区域较远，或者防撞件所受的外力较小，也可通过限位件带动防撞件发生偏转，从而减小防撞件和检测器之间的角度，进而提高检测器的检测灵敏度。
附图说明
[0021]图1为本申请一些实施例提供的自移动机器人的结构示意图；
[0022]图2为本申请一些实施例提供的自移动机器人的剖视图；
[0023]图3为本申请一些实施例提供的自移动机器人的限位件的结构示意图；
[0024]图4为本申请另一些实施例提供的自移动机器人的限位件的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10、机体；20、防撞件；30、检测器；40、限位件；50、复位件；60、光学传感器；100、自移动机器人。
具体实施方式
[0027]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0033]请参考图1，本申请一些实施例提供了一种自移动机器人100。该自移动机器人100包括机体10、防撞件20、检测器30和限位件40。其中，防撞件20可与机体10活动连接，防撞件20和机体10之间具有一定的间距，对防撞件20施加外力时，防撞件20可向机体10所在的方向移动，并与之抵接。限位件40可安装于机体10的周边，且位于防撞件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：机体(10)；防撞件(20)，与所述机体(10)活动连接；检测器(30)，安装于所述机体(10)的周边，且位于所述防撞件(20)的移动路径上；限位件(40)，安装于所述机体(10)的周边，且位于所述防撞件(20)的移动路径上，在所述机体(10)的高度方向，所述限位件(40)位于所述检测器(30)的至少一侧。2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，还包括复位件(50)，所述复位件(50)的一端与所述机体(10)连接，所述复位件(50)的另一端沿所述防撞件(20)的移动路径延伸，而且所述复位件(50)安装于所述检测器(30)的一侧。3.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，沿所述防撞件(20)的移动路径，所述复位件(50)的延伸长度大于所述限位件(40)的延伸长度。4.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述限位件(40)的数量为多个，沿所述机体(10)的高度方向，多个所述限位件(40)中的至少两个限位件(40)，分布于所述检测器(30)的两侧。5.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，沿所述机体(10)的周边延...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯煜湛，黄忠平，阮传龙，刘宇莹，李健，常继涛，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：