一种基于V2P的识别车辆违章行为的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于V2P的识别车辆违章行为的方法及装置，先接收斑马线区域附近预设范围内每辆车辆的实时行车数据以及由车辆获取的斑马线区域内每个行人的实时移动数据；再根据斑马线区域、每个行人的实时移动数据和每辆车辆的实时行车数据，得到目标移动数据和目标行车数据，目标移动数据为正在过斑马线区域的目标行人的实时移动数据，目标行车数据为即将过斑马线区域的目标车辆的实时行车数据；最后，在所有目标行人走出斑马线区域之前，反复判断目标车辆是否已越过斑马线区域，并在认为目标车辆违章后上传目标车辆的相关信息至交警违章系统。本发明专利技术识别驾驶员不礼让行人的违章行为，辅助交警进行交通安全管控。辅助交警进行交通安全管控。辅助交警进行交通安全管控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2P的识别车辆违章行为的方法及装置


[0001]本专利技术涉及交通安全管理
，特别涉及一种基于V2P的识别车辆违章行为的方法及装置。

技术介绍

[0002]在实际的驾车过程中，许多驾驶员会利用如道路监控设施的不完善等的道路安全漏洞进行违规操作，给道路安全带来隐患。常见的违规操作有高速占用应急车道、高峰期占用公交车道、超速、违章停车、斑马线前不礼让行人等一系列的违章行为。
[0003]其中，斑马线前不礼让行人的现象较为严重，尤其是针对部分没有红绿灯的斑马线，由于缺乏监控设备，驾驶员就会经常做出不礼让行人的违章行为。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种基于V2P的识别车辆违章行为的方法及装置，识别驾驶员不礼让行人的违章行为，辅助交警进行交通安全管控。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术采用的方案为：
[0006]一种基于V2P的识别车辆违章行为的方法，包括如下步骤：
[0007]S1、接收斑马线区域附近预设范围内每辆车辆的实时行车数据以及由车辆获取的所述斑马线区域内每个行人的实时移动数据；
[0008]S2、根据所述斑马线区域、每个行人的实时移动数据和每辆车辆的实时行车数据，得到目标移动数据和目标行车数据，所述目标移动数据为正在过所述斑马线区域的目标行人的实时移动数据，所述目标行车数据为即将过所述斑马线区域的目标车辆的实时行车数据；
[0009]S3、实时采集所述目标移动数据和目标行车数据，在所有所述目标行人走出所述斑马线区域之前，反复判断所述目标车辆是否已越过所述斑马线区域，若是，则认为所述目标车辆违章并上传所述目标车辆的相关信息至交警违章系统。
[0010]为了解决上述问题，本专利技术采用的另一方案为：
[0011]一种基于V2P的识别车辆违章行为的装置，包括云端平台、行人手持设备和车载终端；
[0012]所述云端平台和所述车载终端通讯连接，所述车载终端和所述行人手持设备通讯连接；
[0013]所述行人手持设备用于记录行人的实时移动数据，所述车载终端用于记录车辆的实时行车数据，所述云端平台用于与交警违章系统通讯连接且执行上述的一种基于V2P的识别车辆违章行为的方法。
[0014]综上所述，本专利技术的有益效果在于：提供一种基于V2P的识别车辆违章行为的方法及装置，通过采集斑马线区域的每辆车辆上的车载装置的实时行车数据，以及借助车辆和行人之间的通讯获取行人的实时移动数据，从而确定正在过马路的目标行人和即将要过斑
马线区域的目标车辆，在目标行人走出斑马线区域之前，判断目标车辆是否越过斑马线区域行为，即确认目标车辆的驾驶员是否存在不礼让行人的违章行为，并对违章行为进行实时记录并辅助交警进行交通安全管控。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例的一种基于V2P的识别车辆违章行为的方法的步骤示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例的一种基于V2P的识别车辆违章行为的装置的系统框图。
[0017]标号说明：
[0018]1、云端平台；2、行人手持设备；3、车载终端；4、交警违章系统。
具体实施方式
[0019]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0020]请参照图1，一种基于V2P的识别车辆违章行为的方法，包括如下步骤：
[0021]S1、接收斑马线区域附近预设范围内每辆车辆的实时行车数据以及由车辆获取的所述斑马线区域内每个行人的实时移动数据；
[0022]S2、根据所述斑马线区域、每个行人的实时移动数据和每辆车辆的实时行车数据，得到目标移动数据和目标行车数据，所述目标移动数据为正在过所述斑马线区域的目标行人的实时移动数据，所述目标行车数据为即将过所述斑马线区域的目标车辆的实时行车数据；
[0023]S3、实时采集所述目标移动数据和目标行车数据，在所有所述目标行人走出所述斑马线区域之前，反复判断所述目标车辆是否已越过所述斑马线区域，若是，则认为所述目标车辆违章并上传所述目标车辆的相关信息至交警违章系统4。
[0024]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：提供一种基于V2P的识别车辆违章行为的方法，通过采集斑马线区域的每辆车辆上的实时行车数据，以及借助车辆和行人之间的通讯获取行人的实时移动数据，从而确定正在过马路的目标行人和即将要过斑马线区域的目标车辆，在目标行人走出斑马线区域之前，判断目标车辆是否越过斑马线区域行为，即确认目标车辆的驾驶员是否存在不礼让行人的违章行为，并对违章行为进行实时记录并辅助交警进行交通安全管控。
[0025]进一步地，所述步骤S2具体为：
[0026]S21、根据每个行人的实时移动数据得到每个行人的移动方向；
[0027]S22、依次判断每个行人的移动方向与所述斑马线区域的斑马线分布方向的最小角度差是否小于或等于预设角度值，若是，则行人为所述目标行人，否则行人非所述目标行人；
[0028]S23、根据每辆车辆的实时行车数据得到每辆车辆的行车方向；
[0029]S24、依次判断每辆车辆的行车方向与所述目标行人的移动方向的夹角大小是否在预设角度范围内，若是，则车辆为所述目标车辆，否则车辆非所述目标车辆。
[0030]从上述描述可知，由于行人的移动方向具有随机性，为了确保位于斑马线区域内的行人是要过马路的目标行人，根据行人移动方向与斑马线的分布方向的角度差来进行判
断，在确认目标行人之后，基于相类似的判断原理，通过车辆的行车方向与行人的移动方向的角度差来判断车辆是否为想要过斑马线的车辆，从而过滤掉那些不过马路的人和不过斑马线的车辆，提高违章判断的准确性。
[0031]进一步地，所述步骤S24之后还包括：
[0032]S25、将所有所述目标行人的实时移动数据发送给每辆所述目标车辆的驾驶员并发出预警，以警示所述目标车辆的驾驶员注意过往行人。
[0033]从上述描述可知，在确定了真正要过马路的目标行人后，向目标车辆的驾驶员发出预警，以提示驾驶员注意这些行人，不要做出不礼让行人的违章行为，也为行人增加过马路的安全感。
[0034]进一步地，所述步骤S2之后以及所述步骤S3之前还包括：
[0035]提高所述目标行车数据的接收频率；
[0036]所述步骤S3之后还包括：
[0037]S4、在所有所述目标行人走出所述斑马线区域后，判断所述目标车辆是否已越过所述斑马线区域，若是，则还原所述接收频率，否则再次进行判断。
[0038]从上述描述可知，在确定了目标车辆后，提高目标行车数据的接收频率，即更加频繁地获取最新的目标车辆的行车数据，以便于更加准确和及时地做出新的违章判断。
[0039]进一步地，所述判断所述目标车辆是否已越过所述斑马线区域具体为：
[0040]获取所述斑马线区域的中心点和边界线的所在位置；
[0041]判断所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于V2P的识别车辆违章行为的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、接收斑马线区域预设范围内每辆车辆的V2X车载终端发送的实时行车数据以及所述斑马线区域内每个行人的实时移动数据，所述实时移动数据由行人的手持设备采集之后发送给车辆的V2X车载终端；S2、根据所述斑马线区域、每个行人的实时移动数据和每辆车辆的实时行车数据，得到目标移动数据和目标行车数据，所述目标移动数据为正在过所述斑马线区域的目标行人的实时移动数据，所述目标行车数据为即将过所述斑马线区域的目标车辆的实时行车数据；S3、实时采集所述目标移动数据和目标行车数据，在所有所述目标行人走出所述斑马线区域之前，反复判断所述目标车辆是否已越过所述斑马线区域，若是，则认为所述目标车辆违章并上传所述目标车辆的相关信息至交警违章系统。2.根据权利要求1所述的一种基于V2P的识别车辆违章行为的方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：S21、根据每个行人的实时移动数据得到每个行人的移动方向；S22、依次判断每个行人的移动方向与所述斑马线区域的斑马线分布方向的最小角度差是否小于或等于预设角度值，若是，则行人为所述目标行人，否则行人非所述目标行人；S23、根据每辆车辆的实时行车数据得到每辆车辆的行车方向；S24、依次判断每辆车辆的行车方向与所述目标行人的移动方向的夹角大小是否在预设角度范围内，若是，则车辆为所述目标车辆，否则车辆非所述目标车辆。3.根据权利要求2所述的一种基于V2P的识别车辆违章行为的方法，其特征在于，所述步骤S24之后还包括：S25、将所有所述目标行人的实时移动数据发送给每辆所述目标车辆的驾驶员并发出预警，以警示所述目标车辆的驾驶员注意过往行人。4.根据权利要求1所述的一种基于V2P的识别车辆违章行为的方法，其特征在于，所述步骤S2之后以及所述步骤S3之前还包括：提高所述目标行车数据的接收频率；所述步骤S3之后还包括：S4、在所有所述目标行人走出所述斑马线区域后，判断所述目标车辆是否已越过所述斑马线区域，若是，则还原所述接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：解玉芳，张锦煌，许水燕，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：