路况信息处理方法、装置、终端设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出了一种路况信息处理方法、装置、终端设备以及存储介质，涉及智能交通技术领域；能够获得用于表征特定道路交汇处在特定时刻交通状态的数据信息。包括：接收车载终端上传的位置点信息；按照采集自同一车载终端的多个位置点中每个位置点的上传时间，形成所述车载终端的位置点序列；从分别属于不同车载终端的多个位置点序列中，选取目标时刻对应位置点位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间任意位置的目标位置点序列；在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，将截取得到的位于所述目标车道交汇路段的部分作为所述目标车道交汇路段的路况真值轨迹。况真值轨迹。况真值轨迹。

【技术实现步骤摘要】
路况信息处理方法、装置、终端设备以及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及智能交通
，尤其涉及一种路况信息处理方法、装置、终端设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来随着城市化进程的加快和城市人口的增加，机动车保有量和居民出行量增加，交通供需关系逐渐失衡，道路拥堵现象日益突出。尤其是，市区路网复杂，道路纵横交错，车流在道路交汇处分流、汇聚，道路交通状态难以评估。获得能够准确反映道路交通状态的路况信息，能为解决市区道路拥堵提供依据，有助于进一步均衡路网的交通流量，缓解道路交通拥挤。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种路况信息处理方法、装置、终端设备以及存储介质，能够获得用于表征特定道路交汇处在特定时刻交通状态的数据信息。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种路况信息处理方法，应用于电子设备终端，所述方法包括：接收车载终端上传的位置点信息，所述位置点信息包括对应位置点和位置点的上传时间；按照采集自同一车载终端的多个位置点中每个位置点的上传时间，形成所述车载终端的位置点序列；从分别属于不同车载终端的多个位置点序列中，选取目标时刻对应位置点位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间任意位置的目标位置点序列；在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，将截取得到的位于所述目标车道交汇路段的部分作为所述目标车道交汇路段的路况真值轨迹。
[0005]本专利技术实施例针对在特定时刻所属交通状态评估周期中采集GPS数据车辆上传的所有位置点，将属于同一车载终端的位置点形成得到用于表征对应车辆行驶状态的位置点序列。在分别对应不同车辆行驶状态的多个位置点序列中，选取在特定时刻覆盖特定车道交汇路段的多个目标位置点序列，截取目标位置点序列与特定车道交汇路段重叠的部分，得到可以表征特定车道交汇路段在特定时刻交通状态的路况真值轨迹。上述路况信息处理方法鉴于市区道路复杂，交通状态难以评估的问题，针对导致市区道路交通状态难以评估的原因：各种道路交汇路段的路况复杂，获取能够表征道路交汇路段的车辆行驶状态的路况真值轨迹，得到用于评估特定道路交汇路段道路交通状态的数据，为进一步评估或预测市区道路整体交通状态提供依据。
[0006]其中一种可能的实现方式中，所述终止位置是与所述目标车道交汇路段终点对应位置点的上传时间相隔第一预设时间的位置点所在位置，选取目标时刻对应位置点位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间任意位置的目标位置点序列，包括：
[0007]选取所述目标时刻对应的位置点位于所述目标车道交汇路段的起点与终点之间任意位置的第一目标位置点序列；或/和，
[0008]选取所述目标时刻对应的位置点位于所述终止位置的第二目标位置点序列。
[0009]其中一种可能的实现方式中，所述终止位置是与所述目标车道交汇路段终点对应位置点的上传时间之后相隔第二预设时间的位置点所在位置；所述起始位置是与所述目标车道交汇路段起点对应位置点的上传时间之前相隔第三预设时间的位置点所在位置；所述方法还包括：
[0010]针对每个目标位置点序列，获取每个所述目标位置点序列的启动位置点和停止位置点；其中，所述启动位置点是位置点序列对应车载终端启动时上传的位置点，所述停止位置点是所述目标位置点序列对应车载终端停止时上传的位置点；
[0011]当目标位置点序列的所述启动位置点未到达所述起始位置，且所述停止位置点超过所述终止位置，保留对应第三目标位置点序列；
[0012]在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，包括：
[0013]在所述第三目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分。
[0014]其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0015]根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。
[0016]其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0017]根据所述路况真值轨迹中单个轨迹位置点的时间间隔特征，获得所述路况真值轨迹对应车载终端所属车辆通过目标车道交汇路段的行驶速度；
[0018]根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：
[0019]根据所述路况真值轨迹中单个轨迹位置点的分布特征，获得所述路况真值轨迹对应车载终端所属车辆通过所述目标车道交汇路段的停止次数，以及每次停止的停留时间；
[0020]根据所述路况真值轨迹中不同轨迹对应车载终端所属车辆的所述行驶速度、停止次数和/或停留时间，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。
[0021]其中一种可能的实现方式中，根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：
[0022]根据所述路况真值轨迹中每个单轨迹的位置点的分布特征，获得每个单轨迹对应车载终端所属车辆通过所述目标车道交汇路段的通行状态；其中，所述通行状态包括畅通、缓行以及拥堵；
[0023]将在所有通行状态中占比超过第一预设阈值的目标通行状态作为所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。
[0024]其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0025]获取位于汇入所述目标车道交汇路段的辅路上的引导位置点；
[0026]在所述目标位置点序列中删除包含所述引导位置点的位置点序列，得到第四目标位置点序列；
[0027]在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，包括：
[0028]在所述第四目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分。
[0029]其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0030]当所述路况真值轨迹中单个轨迹中任意位置点与相邻位置点相差的位置点信息小于第二预设阈值，保留该位置点得到保留位置点；
[0031]根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：
[0032]根据所述路况真值轨迹中所述保留位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。
[0033]其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0034]获取所述路况真值轨迹中重合的位置点；
[0035]当所述重合的位置点的上传时间间隔大于第三预设阈值，删除所述重合的位置点；
[0036]根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：
[0037]根据所述路况真值轨迹中未被删除的位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。
[0038]其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0039]获得所述路况真值轨迹覆盖的道路之间的夹角；
[0040]根据所述路况真值轨迹覆盖的道路之间的夹角，获得所述路况真值轨迹的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路况信息处理方法，其特征在于，应用于电子终端设备，所述方法包括：接收车载终端上传的位置点信息，所述位置点信息包括对应位置点和位置点的上传时间；按照采集自同一车载终端的多个位置点中每个位置点的上传时间，形成所述车载终端的位置点序列；从分别属于不同车载终端的多个位置点序列中，选取目标时刻对应位置点位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间任意位置的目标位置点序列；在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，将截取得到的位于所述目标车道交汇路段的部分作为所述目标车道交汇路段的路况真值轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终止位置是与所述目标车道交汇路段终点对应位置点的上传时间相隔第一预设时间的位置点所在位置，选取目标时刻对应位置点位于目标车道交汇路段的起始位置与终止位置之间任意位置的目标位置点序列，包括：选取所述目标时刻对应的位置点位于所述目标车道交汇路段的起点与终点之间任意位置的第一目标位置点序列；或/和，选取所述目标时刻对应的位置点位于所述终止位置的第二目标位置点序列。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终止位置是与所述目标车道交汇路段终点对应位置点的上传时间之后相隔第二预设时间的位置点所在位置；所述起始位置是与所述目标车道交汇路段起点对应位置点的上传时间之前相隔第三预设时间的位置点所在位置；所述方法还包括：针对每个目标位置点序列，获取每个所述目标位置点序列的启动位置点和停止位置点；其中，所述启动位置点是位置点序列对应车载终端启动时上传的位置点，所述停止位置点是所述目标位置点序列对应车载终端停止时上传的位置点；当目标位置点序列的所述启动位置点未到达所述起始位置，且所述停止位置点超过所述终止位置，保留对应第三目标位置点序列；在所述目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分，包括：在所述第三目标位置点序列中截取位于所述目标车道交汇路段的部分。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述路况真值轨迹中单个轨迹位置点的时间间隔特征，获得所述路况真值轨迹对应车载终端所属车辆通过目标车道交汇路段的行驶速度；根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：根据所述路况真值轨迹中单个轨迹位置点的分布特征，获得所述路况真值轨迹对应车载终端所属车辆通过所述目标车道交汇路段的停止次数，以及每次停止的停留时间；根据所述路况真值轨迹中不同轨迹对应车载终端所属车辆的所述行驶速度、停止次数和/或停留时间，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述路况真值轨迹中位置点的分布特
征，获得所述目标车道交汇路段在所述目标时刻的路况真值，包括：根据所述路况真值轨迹中每个单轨迹的位置点的分布特征，获得每个单轨迹对应车载终端所属车辆通...

【专利技术属性】
技术研发人员：暴雨，彭湘雄，樊扬，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：