井道内升降作业台的稳定装置以及稳定方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种井道内升降作业台的稳定装置以及稳定方法。稳定装置具备多个支撑伸缩装置，其具有能够从升降作业台的侧面向外侧伸出的支撑杆，并分别固定在升降作业台的顶板的上表面以及升降作业台的工具设置台的下表面；控制部，其控制支撑伸缩装置的动作，多个支撑伸缩装置在升降作业台的顶板的上表面以及升降作业台的工具设置台的下表面上左右对称地分布，多个支撑伸缩装置的支撑杆相互平行地设置，且将左右两侧中一侧的支撑杆作为第一支撑杆，将另一侧的支撑杆作为第二支撑杆，第一支撑杆的伸出方向与第二支撑杆的伸出方向相反。根据本发明专利技术，能够提高导轨安装作业等井道内作业的安全性，能够通过自动化设备自动地在电梯井道中安装导轨。电梯井道中安装导轨。电梯井道中安装导轨。

【技术实现步骤摘要】
井道内升降作业台的稳定装置以及稳定方法


[0001]本专利技术涉及一种井道内升降作业台的稳定装置以及稳定方法。

技术介绍

[0002]电梯安装是一种高空作业，伴随着危险，经常发生坠物、碰撞等事故。因此，已经存在考虑替代人而使用机器人进行电梯安装的技术。
[0003]例如，在专利文献CN111148711A中公开了一种用于在电梯设备的电梯竖井中排齐导轨的排齐装置，并公开了一种用于在电梯设备的电梯竖井中装配导轨的方法，所述排齐装置和方法实现了导轨在电梯竖井中合理而精确的装配或排齐。该排齐装置被设计成，将导轨相对于电梯竖井的竖井壁上的具有至少三个间隔的点的标记排齐。排齐装置具有：带有凹部的贴靠部件，该凹部具有与导轨的运行面互补的形状；以及测向装置，测向装置设计和布置成，使得贴靠部件可以相对于竖井壁上的标记被送入限定的位置中。测向装置具有激光装置，该激光装置可以将至少三个间隔开的点投射到电梯竖井的竖井壁上。贴靠部件和测向装置可以一起形成一个构件。

技术实现思路

[0004]专利技术要解决的问题
[0005]然而，在专利文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井道内升降作业台的稳定装置，其特征在于，具备：多个支撑伸缩装置，其具有能够从所述升降作业台的侧面向外侧伸出的支撑杆，并分别固定在所述升降作业台的顶板的上表面以及所述升降作业台的工具设置台的下表面；控制部，其控制所述支撑伸缩装置的动作，所述多个支撑伸缩装置在所述升降作业台的顶板的上表面以及所述升降作业台的工具设置台的下表面上左右对称地分布，多个所述支撑伸缩装置的所述支撑杆相互平行地设置，且将左右两侧中一侧的所述支撑杆作为第一支撑杆，将另一侧的所述支撑杆作为第二支撑杆，所述第一支撑杆的伸出方向与所述第二支撑杆的伸出方向相反。2.如权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，在将所述升降作业台固定在所述井道中时，所述控制部驱动所述支撑伸缩装置，使所述支撑杆伸出，在判断所述支撑杆已经压入所述井道的墙壁之后，保存所述支撑杆的调整前伸出量，并调整所述支撑杆的伸出量，在伸出量调整完成后，维持所述支撑杆的调整后伸出量，直至所述升降作业台的作业结束。3.如权利要求2所述的稳定装置，其特征在于，所述控制部使所述支撑杆在相同的伸出力的作用下以相同的速度同时伸出。4.如权利要求3所述的稳定装置，其特征在于，在所述支撑杆伸出时，所述控制部监控所述支撑杆受到的负荷力，在所有的所述支撑杆受到的负荷力均大于所述伸出力的情况下，判断所述支撑杆已经压入所述井道的墙壁。5.如权利要求3所述的稳定装置，其特征在于，在调整所述支撑杆的伸出量时，所述控制部以位置控制的方式控制所述第一支撑杆，以力矩控制的方式控制所述第二支撑杆。6.如权利要求5所述的稳定装置，其特征在于，在所述位置控制中，所述控制部使所述第一支撑杆移动，以改变所述第一支撑杆的伸出量，直至所述第一支撑杆的所述调整后伸出量成为所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：