一种投射器矫正方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种投射器矫正方法和系统。投射器包括准直元件和衍射光学元件，矫正方法包括步骤：使相机的中心轴与置于夹具上准直元件的中心轴重合；相机识别准直元件和衍射光学元件的位姿差异，并基于位姿差异进行旋转矫正；选取第一区域的图案进行离焦测试，获得准直元件与衍射光学元件垂直距离的最佳位置，并进行相应的位置调整；对获得的第一区域的区域图案的四个角进行清晰度对比，根据对比结果，进行倾斜矫正；根据区域图案的特征点的中心点坐标，得到光学中心点的位置坐标；根据得到的中心点位置坐标，对准直元件和衍射光学元件进行平移矫正，使中心点坐标和相机中心点重合。本发明专利技术实现自动校准，可提高投射器的校准精度和质量。和质量。和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种投射器矫正方法和系统


[0001]本专利技术涉及投射器
，具体涉及一种投射器矫正方法和系统。

技术介绍

[0002]随着结构光技术的兴起，投射器的使用呈现迅猛增加的趋势，同时后端算法对投射器品质要求较为苛刻，因此，高品质的投射器对业务占有率具有积极的作用。现有技术中主要使用透射式对投射器进行矫正，不过一般选取部分图像进行矫正，会出现平整偏移较大，而平整偏移较大会导致成像图案出现缝隙等现象。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种投射器矫正方法和系统，所述投射器的矫正方法通过自动化校准，校准精度高，产品质量好。
[0004]本专利技术实施例提供一种投射器矫正方法，所述投射器包括准直元件和衍射光学元件，所述方法包括如下步骤：
[0005]使相机的中心轴与置于夹具上的所述准直元件的中心轴重合；
[0006]所述相机识别所述准直元件和所述衍射光学元件的位姿差异，并基于所述位姿差异进行旋转矫正；
[0007]选取第一区域的图案进行离焦测试，获得所述准直元件与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投射器矫正方法，其特征在于，所述投射器包括准直元件和衍射光学元件，所述方法包括如下步骤：使相机的中心轴与置于夹具上的所述准直元件的中心轴重合；所述相机识别所述准直元件和所述衍射光学元件的位姿差异，并基于所述位姿差异进行旋转矫正；选取第一区域的图案进行离焦测试，获得所述准直元件与所述衍射光学元件垂直距离的最佳位置，并进行相应的位置调整；对获得的所述第一区域的区域图案的四个角进行清晰度对比，根据对比结果，进行倾斜矫正；根据所述区域图案的特征点的中心点坐标，得到光学中心点的位置坐标；根据得到的中心点位置坐标，对所述准直元件和所述衍射光学元件进行平移矫正，使中心点坐标和相机中心点重合。2.根据权利要求1所述的投射器矫正方法，其特征在于，所述相机为全画幅相机。3.根据权利要求1所述的投射器矫正方法，其特征在于，所述选取第一区域的图案进行离焦测试之前，包括如下步骤：所述相机识别经所述衍射光学元件投射出的整体图案的轮廓点；根据所述轮廓点获取预光学中心的位置坐标；以所述预光学中心为中心坐标，选取所述第一区域的区域图案。4.根据权利要求3所述的投射器矫正方法，其特征在于，所述相机识别经所述衍射光学元件投射出的整体图案的轮廓点之前，还包括如下步骤：选取以相机为中心的第一区域的区域图案；对选取的所述图案的所有像素进行的灰阶排布；选取亮度在n％以前的像素High_n和亮度在百分之n％以后的像素Low_n，并计算两者的比值ratio，其中10≤n≤30；当比值ratio大于或等于预设的对比阈值时，确定投射的整体图案的轮廓全部呈现。5.根据权利要求3所述的投射器矫正方法，其特征在于，所述相机识别经所述衍射光学元件投射出的整体图案的轮廓点还包括如下步骤：计算所述整体图案中横向和纵向亮度的标准偏差值；当标准偏差值超过预设的标准偏差阈值时，则确认为轮廓中的一点，依照此方式计算所有轮廓的点。6.根据权利要求1所述的投射器矫正方法，其特征在于，根据所述投射图案的轮廓点获取预光学中心的位置坐标，包括如下步骤：对轮廓点进行权重计算，获得权重中心OC_weight_x和OC_weight...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑锡斌，陆旭凯，单施洁，蔡赞赞，周婷，方明丹，
申请(专利权)人：余姚舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：