针对自主系统和应用程序使用图像对比度分析的眩光减轻技术方案

本公开涉及针对自主系统和应用程序使用图像对比度分析的眩光减轻。在各种示例中，可以计算对应于使用车辆的一个或更多个传感器生成的一个或更多个图像的像素的对比度值，以检测和识别触发眩光减轻操作的对象。确定像素亮度值并基于将像素亮度值与基于一组像素和对应的亮度值的参考亮度值进行比较用于计算对比度值。对比度阈值可以应用于计算的对比度值，以识别图像数据中的眩光，从而触发眩光减轻操作，使得车辆可以修改一个或更多个照明源的配置，从而减少车辆的乘员和/或传感器所经历的眩光。历的眩光。历的眩光。

【技术实现步骤摘要】
针对自主系统和应用程序使用图像对比度分析的眩光减轻

技术介绍

[0001]自主和半自主驾驶系统，以及高级驾驶员辅助系统(ADAS)，可以使用传感器(例如相机)来实时或近实时地形成对车辆周围环境的了解。这种了解可以包括关于对象、障碍物、路标、道路表面和/或其他标记的位置的信息。通过使用反射器、反射涂料和/或反射涂层，道路标志和表面通常设计为在弱光条件下易于被驾驶员和车辆的其他乘员看到。然而，这可能导致道路标志、指示器和/或标记在被车辆的前照灯照亮时有时会产生高度的反射光。在一些情况下，反射光会在车辆乘员的视场中或在车辆的一个或更多个相机和/或传感器的视场中引起眩光。当前照灯发出的光特别强时，例如当照亮很远的对象和/或当光从近距离反射时，这个问题可能会更加严重。强烈的眩光会导致人的视觉不适，并降低车辆传感器捕获和分析传感器数据的能力。减轻眩光影响的尝试包括基于检测眩光来停用车辆的远光灯，或者在矩阵远光灯的情况下，通过停用矩阵远光灯的定向到要排除的位置的发光部分来排除照明区域中的位置。
[0002]传统上，检测车辆中的眩光依赖于使用绝对亮度计量来测量从表面反射的发光能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，包括：一个或更多个处理单元，用于执行操作，所述操作包括：接收使用一个或更多个相机生成的图像数据，所述图像数据表示描绘由车辆的一个或更多个前照灯照亮的一个或更多个对象的一个或更多个图像；使用所述图像数据计算与所述一个或更多个图像中描绘的所述一个或更多个对象相对应的一个或更多个像素的一个或更多个对比度值；以及发送数据以使所述车辆至少基于与所述一个或更多个对象相对应的像素的对比度值来调整所述一个或更多个前照灯的一个或更多个参数。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或更多个前照灯中的前照灯包括多个照明元件，并且其中所述发送数据导致对所述多个照明元件中的至少一个照明元件的调整。3.根据权利要求1所述的系统，其中与所述一个或更多个对象相对应的所述一个或更多个像素的所述一个或更多个对比度值是相对于全局参考亮度值计算的。4.根据权利要求1所述的系统，其中与所述一个或更多个对象相对应的所述一个或更多个像素的所述一个或更多个对比度值是相对于至少基于与对应于所述一个或更多个对象的所述像素中的一个或更多个像素的接近度而选择的一组像素计算的。5.根据权利要求1所述的系统，其中与所述一个或更多个对象相对应的所述一个或更多个像素的所述一个或更多个对比度值存储在至少一个图像的一个或更多个通道中。6.根据权利要求1所述的系统，还包括确定与所述一个或更多个对象相对应的所述一个或更多个像素的数量，所述一个或更多个像素具有满足阈值的对比度值，其中所述发送数据以使所述车辆至少基于所述像素的数量调整所述一个或更多个前照灯的一个或更多个参数。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述发送数据以使所述车辆至少基于将所述一个或更多个对比度值与对应于用于计算所述对比度值的参考亮度值的阈值进行比较调整所述一个或更多个前照灯的所述一个或更多个参数。8.根据权利要求1所述的系统，还包括将所述一个或更多个像素与最小大小阈值进行比较，其中所述发送数据以使所述车辆至少基于所述像素超过最小大小阈值调整所述一个或更多个前照灯的所述一个或更多个参数。9.根据权利要求1所述的系统，还包括确定由所述一个或更多个像素占据的图像区域的一个或更多个尺寸超过最小大小阈值，其中所述发送数据以使所述车辆至少基于所述一个或更多个尺寸超过所述最小大小阈值调整所述一个或更多个前照灯的所述一个或更多个参数，所述最小大小阈值被计算为所述图像的一个或更多个尺寸的百分比。10.一种方法，包括：接收使用一个或更多个相机生成的图像数据，所述图像数据表示描绘与环境中的机器相关联的一个或更多个视场的一个或更多个图像；检测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：I，
申请(专利权)人：辉达公司，
类型：发明
国别省市：