一种带有柔性保护装置的吸盘设备制造方法及图纸

一种带有柔性保护装置的吸盘设备，属于吸附设备技术领域，本实用新型专利技术为了解决因现有机械臂负载能力有限以及现有吸附设备中存在的潜在隐患导致在吊运易损件时容易出现部件损坏的问题，本申请所述吸盘设备包括吸附模块、保护模块和气路模块，所述吸附模块安装在保护模块上，气路模块上设有吸附动力输出端和保护动力输出端，吸附模块与气路模块中的吸附动力输出端相连，保护模块与气路模块中的保护动力输出端，气路模块为吸附模块与保护模块提供动力。本申请主要用于易损件的吸附吊运过程中的执行部件。执行部件。执行部件。

【技术实现步骤摘要】
一种带有柔性保护装置的吸盘设备


[0001]本技术属于吸附设备
，具体涉及一种带有柔性保护装置的吸盘设备。

技术介绍

[0002]在针对一些贵重易损件或者关键部件的搬运过程中，对移动过程的防护尤其重视，易损部件要在全程有专门的防护机构，对于一些在生产加工过程中需要吸附移动的易损件尤其如此，真空吸盘在吸附过程中可能会存在漏气，吸附位置不对，移动过程中产生碰撞掉落等问题，特别是机械臂使用真空吸盘的时候，以上问题都经常遇到，而且机械臂负载有限，增加一套保护装置，无疑会给机械臂末端增加很多负载，降低机械臂的使用能力。因此研发一种用于机械臂吊运并且带有保护装置的吸盘结构是很符合实际需要的。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决因现有机械臂负载能力有限以及现有吸附设备中存在的潜在隐患导致在吊运易损件时容易出现部件损坏的问题，进而提供一种带有柔性保护装置的吸盘设备；
[0004]一种带有柔性保护装置的吸盘设备，所述吸盘设备包括吸附模块、保护模块和气路模块，所述吸附模块安装在保护模块上，气路模块上设有吸附动力输出端和保护动力输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有柔性保护装置的吸盘设备，其特征在于：所述吸盘设备包括吸附模块(1)、保护模块(2)和气路模块，所述吸附模块(1)安装在保护模块(2)上，气路模块上设有吸附动力输出端和保护动力输出端，吸附模块(1)与气路模块中的吸附动力输出端相连，保护模块(2)与气路模块中的保护动力输出端，气路模块为吸附模块(1)与保护模块(2)提供动力。2.根据权利要求1所述的一种带有柔性保护装置的吸盘设备，其特征在于：所述吸附模块(1)包括吸盘(11)、负压通气管(12)、吸附管件(13)和连接架(14)，所述连接架(14)设置在保护模块(2)的上方，且连接架(14)的底部与保护模块(2)的顶部固定连接，吸附管件(13)沿竖直方向设置在保护模块(2)的下方，且吸附管件(13)的顶端穿过保护模块(2)与连接架(14)拆卸连接，吸附管件(13)的底部与吸盘(11)的顶部固定连接，吸附管件(13)的外壁上安装有负压通气管(12)，且负压通气管(12)的一端通过吸附管件(13)与吸盘(11)连通设置，负压通气管(12)的另一端与气路模块上的吸附动力输出端连通设置。3.根据权利要求2所述的一种带有柔性保护装置的吸盘设备，其特征在于：所述保护模块(2)包括护腿安装架(22)、N个柔性护腿(21)和N个护腿调节块(23)，N为正整数，所述护腿安装架(22)包括中心连接盘和N个安装支撑臂，所述N个安装支撑臂沿周向等距设置在中心连接盘的外圆面上，且每个安装支撑臂的一端与中心连接盘固定连接，连接架(14)设置在中心连接盘的上表面上，且连接架(14)与中心连接盘的上表面固定连接，吸附管件(13)沿竖直方向设置在中心连接盘的下方，且吸附管件(13)的顶端穿过中心连接盘与连接架(14)拆卸连接，每个护腿调节块(23)对应设置在一个安装支撑臂上，且每个护腿调节块(23)沿所在安装支撑臂的长度延伸方向滑动连接，每个护腿调节块(23)的底部设有一个柔性护腿(21)，且每个柔性护腿(21)与所在护腿调节块(23)拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种带有柔性保护装置的吸盘设备，其特征在于：所述柔性护腿(21)包括进气管(211)和驱动腔(212)，所述驱动腔(212)沿竖直方向设置在护腿调节块(23)的底部，且驱动腔(212)的顶部与所在护腿调节块(23)拆卸连接，进气管(211)设置在驱动腔(212)的上部，且进气管(211)的一端与驱动腔(212)连通设置，进气管(211)的另一端与气路模块的保护动力输出端连通设置。5.根据权利要求4所述的一种带有柔性保护装置的吸盘设备，其特征在于：所述柔性护腿(21)还包括防护壁(213)，防护壁(213)设置在驱动腔(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭彬，
申请(专利权)人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：