一种香蕉采摘辅助器制造技术

本申请提供一种香蕉采摘辅助器，涉及香蕉采摘技术领域。包括底座、位移板、第二剪切刀、第一剪切刀、四个缓冲筒和网兜，底座的顶部设置有上升组件，位移板设置在上升组件的顶部，四个缓冲筒设置在位移板的顶部，缓冲筒的内部均设置有缓冲组件，网兜的四角分别与四个缓冲组件的一端固定连接，位移板的顶部固定连接有第一竖杆，第一竖杆的顶部固定连接有横板，第一剪切刀滑动连接在横板的一侧，横板的一侧开设有条形槽。该实用新型专利技术以解决，由于香蕉较为柔软，液压缸在调节夹持手的夹持角度时，不容易把握，进而容易调节过度，导致香蕉外部受到挤压，使其内部造成破坏，进一步降低后期的保存时间，因此不利于实际的使用。因此不利于实际的使用。因此不利于实际的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种香蕉采摘辅助器


[0001]本申请涉及香蕉采摘
，具体为一种香蕉采摘辅助器。

技术介绍

[0002]香蕉是一种常见的热带水果，在我国广东、海南等地广泛种植。由于其生长特性，香蕉的采摘是香蕉种植业劳动强度最大的环节；通常采取是两人合作，在香蕉串垫上保护层后经人工切割后运输至仓库。
[0003]经检索，中国专利公开了一种香蕉采摘机械辅助装置，其授权公告号为(CN106508283B)，包括：底座；升降台，其通过一升降机构以能够升降的方式设置于所述底座上；立柱，其下端以能够前后摆动的方式设置于所述升降台上，且该立柱通过一摆动机构驱动进行摆动；夹持座，其设置于所述立柱的上端；两个夹持手，两个该夹持手的后端对称地铰接于所述夹持座上；滑动轴，其以能够前后滑动的方式套设于所述夹持座上，且该滑动轴由一滑动轴驱动机构驱动进行滑动；以及两个连杆，两个该连杆的一端对称地铰接于所述滑动轴的前端，且两个该连杆的另一端各铰接于一个所述夹持手上。
[0004]该专利技术通过升降台调整夹持手的高度，并通过摆动立柱调整夹持手的夹持角度，以使夹持手能够以合适的位置夹紧香蕉，从而降低对香蕉的机械损伤，并方便对香蕉进行采摘。但是在实际使用时，通过液压缸带动立柱摆动，从而带动夹持手机进行夹紧，而香蕉较为柔软，液压缸在调节夹持手的夹持角度时，不容易把握，进而容易调节过度，导致香蕉外部受到挤压，使其内部造成破坏，进一步降低后期的保存时间，因此不利于实际的使用。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本申请提供了一种香蕉采摘辅助器，通过利用网兜对掉落的香蕉的进行保护并进行缓冲，以此增强装置的实用性，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：一种香蕉采摘辅助器，包括底座、位移板、第二剪切刀、第一剪切刀、四个缓冲筒和网兜，所述底座的顶部设置有上升组件，所述位移板设置在上升组件的顶部，四个所述缓冲筒设置在位移板的顶部，所述缓冲筒的内部均设置有缓冲组件，所述网兜的四角分别与四个缓冲组件的一端固定连接，所述位移板的顶部固定连接有第一竖杆，所述第一竖杆的顶部固定连接有横板，所述第一剪切刀滑动连接在横板的一侧，所述横板的一侧开设有条形槽，所述第二剪切刀转动连接在条形槽的内部，所述条形槽的内部设置有回弹组件，所述回弹组件用于带动第二剪切刀转动。
[0009]通过采用上述技术方案，在对香蕉进行采摘时，将底座放置在香蕉树下，然后通过上升组件带动位移板上移，接着将横板移动到与香蕉果从柄平行位置，在移动底座使其向
香蕉树的一侧靠近，此时香蕉果从柄会与第二剪切刀接触，并推动第二剪切刀向靠近第一剪切刀的一侧转动，继续移动底座，香蕉果从柄会处于第一剪切刀与第二剪切刀之间，同时在回弹组件的作用下，推动第二剪切刀恢复原位，从而进行剪切，剪切后的香蕉会掉落在网兜中，并带动网兜继续下移，此时在缓冲组件的作用下对继续下移的香蕉进行阻止并减缓下移速度，进而对掉落的香蕉进行保护，防止在摘取过程中对香蕉造成破坏，增强装置的实用性，延长保存时间。
[0010]优选的，所述缓冲组件包括移动块，所述移动块滑动连接在缓冲筒的内部，所述移动块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端延伸至缓冲筒的一侧且与网兜的一角固定连接，所述连接杆的外侧且位于移动块的一侧与缓冲筒内壁的一侧之间固定连接有第二弹簧，所述位移板顶部的两端均固定连接有第二竖杆，所述第二竖杆的顶部固定连接有连通杆，所述连通杆的两端分别与两个缓冲筒的一侧固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，在香蕉掉落到网兜中，此时香蕉会带动网兜继续下移，从而带动连接杆向中间移动，同时带动移动块移动，并压缩第二弹簧，进而利用第二弹簧的弹力减缓香蕉下落速度，并对其进行缓冲，以此对香蕉进行保护。
[0012]优选的，所述回弹组件包括抵触块，所述抵触块滑动连接在条形槽的内部，所述抵触块的一侧与第二剪切刀的一侧相接触，所述抵触块远离第二剪切刀的一侧与条形槽内壁的一侧之间固定连接有第一弹簧，所述条形槽内壁的顶部与底部均开设有滑槽，所述抵触块的顶部与底部均固定连接有滑槽配合使用的滑块，所述滑块的一侧延伸至滑槽的内部且与滑槽滑动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，在进行剪切时，移动底座带动第二剪切刀与香蕉果从柄抵触，从而推动第二剪切刀向靠近第一剪切刀的一侧转动，同时推动抵触块移动，并压缩第一弹簧，在香蕉果从柄处于第一剪切刀与第二剪切刀之间时，第二剪切刀与香蕉果从柄脱离，此时在第一弹簧的弹力作用下，推动抵触块向远离第一剪切刀的一侧移动，从而带动第二剪切刀转动并回到原位，然后可以进行剪切。
[0014]优选的，所述横板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有气缸，所述气缸活动杆的一端延伸至安装板的另一侧且与第一剪切刀的一侧固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置气缸，从而通过气缸带动第一剪切刀向靠近第二剪切刀的一侧移动，使其第一剪切刀与第二剪切刀相靠近的一侧相抵触，进而对香蕉果从柄处进行剪切。
[0016]优选的，所述上升组件包括随动块，所述底座的顶部开设有容槽，所述容槽的内部转动连接有丝杆，所述随动块螺纹连接在丝杆外侧的一端，所述随动块的底部与容槽内壁的底部滑动连接，所述底座的一侧固定安装有正反电机，所述正反电机输出端与丝杆的一端固定连接，所述位移板底部的一端与随动块的顶部之间转动连接有转杆。
[0017]通过采用上述技术方案，在进行采摘时，通过正反电机带动丝杆转动，从而带动随动块向靠近正反电机的一侧移动，并带动转杆转动，进而推动位移板上移，进一步可以适用不同高度的香蕉树。
[0018]优选的，所述位移板顶部的一端开设有两个通槽，所述底座的顶部固定连接有两个立杆，所述立杆的顶部贯穿通槽延伸至位移板的顶部。
[0019]优选的，所述通槽的内部且位于立杆的两侧均转动连接有滚轮，两个所述滚轮相
靠近的一侧分别与立杆的两侧接触。
[0020]通过采用上述技术方案，在上升组件带动位移板上移时，由于滚轮与立杆的外侧相接触，使其滚轮与立杆外侧滚动，从而对位移板进行限位，并沿着立杆上移，同时增强位移板上移过程中的平顺性。
[0021]优选的，所述第一剪切刀和第二剪切刀的一侧均设置有锥面。
[0022]通过采用上述技术方案，通过设置锥面，从而减小第一剪切刀与第二剪切刀接触时的面积，使其可以快速剪切香蕉果从柄。
[0023](三)有益效果
[0024]本申请提供了一种香蕉采摘辅助器。具备有益效果如下：
[0025]该一种香蕉采摘辅助器，在香蕉掉落到网兜中，此时香蕉会带动网兜继续下移，从而带动连接杆向中间移动，同时带动移动块移动，并压缩第二弹簧，进而利用第二弹簧的弹力减缓香蕉下落速度，并对其进行缓冲，以此对香蕉进行保护，防止在摘取过程中对香蕉造成破坏，增强装置的实用性，延本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种香蕉采摘辅助器，包括底座、位移板、第二剪切刀、第一剪切刀、四个缓冲筒和网兜，其特征在于：所述底座的顶部设置有上升组件，所述位移板设置在上升组件的顶部，四个所述缓冲筒设置在位移板的顶部，所述缓冲筒的内部均设置有缓冲组件，所述网兜的四角分别与四个缓冲组件的一端固定连接，所述位移板的顶部固定连接有第一竖杆，所述第一竖杆的顶部固定连接有横板，所述第一剪切刀滑动连接在横板的一侧，所述横板的一侧开设有条形槽，所述第二剪切刀转动连接在条形槽的内部，所述条形槽的内部设置有回弹组件，所述回弹组件用于带动第二剪切刀转动。2.根据权利要求1所述的一种香蕉采摘辅助器，其特征在于：所述缓冲组件包括移动块，所述移动块滑动连接在缓冲筒的内部，所述移动块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端延伸至缓冲筒的一侧且与网兜的一角固定连接，所述连接杆的外侧且位于移动块的一侧与缓冲筒内壁的一侧之间固定连接有第二弹簧，所述位移板顶部的两端均固定连接有第二竖杆，所述第二竖杆的顶部固定连接有连通杆，所述连通杆的两端分别与两个缓冲筒的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种香蕉采摘辅助器，其特征在于：所述回弹组件包括抵触块，所述抵触块滑动连接在条形槽的内部，所述抵触块的一侧与第二剪切刀的一侧相接触，所述抵触块远离第二剪切刀的一侧与条形槽内壁的一侧之...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓良超，
申请(专利权)人：邓良超，
类型：新型
国别省市：