往复式采摘头及利用其进行的往复式采摘机制造技术

往复式采摘头及利用其进行的往复式采摘机，其中采摘头包括采摘箱、吸取部件和采摘部件，采摘箱前部和底部均开口，吸取部件包括连接口和连接于连接口上的真空泵，连接口位于采摘箱的顶面上；采摘部件包括动刀和与采摘箱固定连接的定刀，动刀和定刀位于采摘箱底部的开口处，且动刀和顶刀位于连接口的下方，动刀和定刀的刃口相对设置，动刀相对于定刀往复移动。本实用新型专利技术所述的往复式采摘头及往复式采摘机结构简单、工作效率高、降低了人力成本且利于满足批量化快速采摘的市场需求，具有较好的实用价值，同时，其应用范围广泛，具有较好的经济价值。经济价值。经济价值。

【技术实现步骤摘要】
往复式采摘头及利用其进行的往复式采摘机


[0001]本技术涉及植物采摘
，具体涉及一种往复式采摘头及利用其进行的采摘机。

技术介绍

[0002]农作物如花卉、茶叶和棉花等，在采摘的时候需要耗费大量的劳动强度，同时，人力采摘效率低下，花卉茶叶这些农作物对时间要求比较高，如果耽误了采摘时间，容易出现品质降低，甚至无法使用的情形。尤其是花卉中的红花采摘。
[0003]红花是菊科红花的干燥花，夏季花由黄变红时采摘，阴干或晒干即得，性味辛温归心肝经，功效为活血通经、散瘀止痛，临床应用于以下症状：一是血滞经闭、痛经、产后瘀滞腹痛；二是症瘕积聚；三是胸痹心痛、血瘀腹痛、胁痛；四是瘀滞斑疹色暗；五是回乳、淤阻头痛、眩晕、中风偏瘫等。由于红花具有重要的药用价值，其规模化种植也逐渐得到广大药材种植户的青睐。
[0004]现有技术中记载的有机械化进行红花采摘的装置，如，专利号为202022000959.9的专利文件，公开了一种便携式红花采摘装置，在负压的作用下，可以使得待采摘的红花进入到采摘筒中，利用切刀的动作实现红花的采摘，最终再次在负压的作用下，将采摘后的红花存储在收集箱内。其结构简单，可以极大提高红花的采摘速度。但是在长时间使用的过程中，还是出现了一些问题，如：红花在采摘的时候，由于汁液黏连，长时间的使用，在切刀处会有大量杂质淤堵，严重影响采摘装置的使用，甚至使用一段时间就要进行清理，降低了采摘效率。另外，专利号为2020218884900的专利文件，公开了一种旋切式农作物采摘装置，其依然使用负压实现农作物的采收，使用的时候，利用负压使得花卉进入到采摘箱中，刀片在电机作用下旋转，从而将花茎切断，这种方式，效率高，但是实际使用过程中，会出现以下问题：花头进入到采摘箱的过程中，刀片容易伤到花头，采摘出的红花损伤度高，降低了红花的经济效益。专利号为2020218885072的专利文件，公开了一种滚切实农作物采摘装置，依然利用负压进行农作物的采收，负压使得花卉进入到采摘箱中，槽轮带动刀片旋转，再将花茎切断，但是，使用的时候，其出现了如下的问题：被切下的花卉需要通过槽轮内部最终再被吸入到收集箱中，花卉在槽轮内部由于其他刀片的作用，伤害非常大，刀片上也会有大量的杂质黏连，拉低了工作效率，同时，收获的红花质量低，有很多被损坏的碎花。

技术实现思路

[0005]本技术旨在提供一种结构简单、使用效果好的往复式采摘头及利用其进行的采摘机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：往复式采摘头，包括采摘箱、吸取部件和采摘部件，采摘箱前部和底部均开口，吸取部件包括连接口和连接于连接口上的真空泵，连接口位于采摘箱的顶面上；采摘部件包括动刀和与采摘箱固定连接的定刀，动刀和定刀位于采摘箱底部的开口处，且动刀和顶刀位于连接口的下方，动刀和定刀的
刃口相对设置，动刀相对于定刀往复移动。
[0007]采摘部件还包括驱动电机、偏心轮和连杆，驱动电机驱动偏心轮的转动，连杆一端铰接在偏心轮上，连杆另一端铰接在动刀上。
[0008]动刀和定刀上均分布有刀齿，定刀上设有沿动刀滑动方向设置的导向轨，动刀滑动设置于导向轨内。
[0009]采摘箱上握柄，握柄上设有按键，按键上连接有蓄电池，蓄电池为驱动电机供电。
[0010]采摘箱上设安装壳，握柄安装在安装壳上。
[0011]安装壳底部设底板，前部设的V型开口，V型开口大端朝向采摘箱前部设置。
[0012]连接口上连接有连接筒，连接筒内壁横截面呈圆形；连接筒底端与连接口连接，连接筒内壁先逐渐变小，后逐渐变大，最后保持不变。
[0013]V型开口小端上设弧形连接段。
[0014]采摘箱的顶面呈倾斜状，倾斜方向为：向采摘箱后部至采摘箱前部方向自下而上向上倾斜设置。
[0015]利用上述往复式采摘头进行的往复式采摘机，包括采摘箱、吸取部件和采摘部件，采摘箱前部和底部均开口，吸取部件包括连接口、真空泵和储存箱，连接口位于采摘箱的顶面上，真空泵连接于储存箱上，储存箱上设有进料口，连接口与进料口之间通过柔性输送管连接；采摘部件包括动刀和与采摘箱固定连接的定刀，动刀和定刀位于采摘箱底部的开口处，且动刀和顶刀位于连接口的下方，动刀和定刀的刃口相对设置，动刀相对于定刀往复移动。
[0016]通过以上技术方案，本技术的有益效果为：1、本技术所述的采摘头使用方便，只需另外提供储存箱就可以实现采摘对象的收集，使用灵活度高，且相对于现有人工采摘技术，本技术通过机械方式进行采摘，极大降低采摘人员的劳累度，具有效率高、速度快、人工成本低且利于满足批量化快速采摘的市场需求，具有较好的实用价值。2、本技术结构设计合理简单、采摘操作及控制方便，设备成本较低，除可用于红花花卉头采摘之外，还可用于茶叶、菊花、棉花等农作物采摘，尤其将动刀与定刀进行组合，可以使采摘的作物在动刀和定刀剪切的作用下向连接口方向送入，最后通过负压进行收集。因此，所述采摘头不仅效率高，而且应用范围广泛，具有较好的经济价值。3、定刀和动刀组合的形式，长期使用不易有杂质黏连，使用起来效果好，且动刀和定刀相互作用可以首先刀头的磨刃，使得动刀和定刀长时间保持锋利状态。
[0017]4、本技术所述的采摘机采用背负式，只需将采摘头靠近采摘对象，按下按键就可以实现采摘对象的采摘，且采摘后的作物会在储存箱中进行储存，使用方便，后续只需将其倒出即可。
附图说明
[0018]图1为往复式采摘头结构示意图；
[0019]图2为图1中连接筒结构示意图；
[0020]图3为底板结构示意图；
[0021]图4为图3中去掉底板结构示意图；
[0022]图5为动刀和定刀结构示意图；
[0023]图6为往复式采摘机结构示意图；
[0024]图7为采摘箱结构示意图；
[0025]图8为图7中连接筒结构示意图；
[0026]图9为图7中去掉底板结构示意图；
[0027]图10为储存箱剖开结构示意图。
具体实施方式
[0028]实施例1，往复式采摘头，如图1~5所示，包括采摘箱1、吸取部件和采摘部件。本实施例中采摘对象为花卉，其中，花卉以红花为例。吸取部件将花卉吸取到采摘箱1的采摘部件处，采摘部件对花卉进行采摘，采摘到的红花在吸取部件作用下向上吸。
[0029]其中，采摘箱1的顶面呈倾斜状，倾斜方向为：向采摘箱1后部至采摘箱1前部方向自下而上向上倾斜设置，从而降低花头进入到采摘箱1中的难度，使得花头可以轻易进入到采摘箱1中。
[0030]采摘箱1前部和底部均开口，在采摘箱1后部设有安装壳2，安装壳2通过螺栓12固定在采摘箱1上。安装壳2上设有握柄3，使用者可以手持握柄3进行采摘工作。
[0031]安装壳2和采摘箱1共底面，且安装壳2和采摘箱1为一体式结构。另，在安装壳2和采摘箱1的底面上设有底板6，底板6通过螺栓12连接在采摘箱1和安装壳2的底面上。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.往复式采摘头，其特征在于：包括采摘箱、吸取部件和采摘部件，采摘箱前部和底部均开口，吸取部件包括连接口和连接于连接口上的真空泵，连接口位于采摘箱的顶面上；采摘部件包括动刀和与采摘箱固定连接的定刀，动刀和定刀位于采摘箱底部的开口处，且动刀和顶刀位于连接口的下方，动刀和定刀的刃口相对设置，动刀相对于定刀往复移动。2.如权利要求1所述的往复式采摘头，其特征在于：采摘部件还包括驱动电机、偏心轮和连杆，驱动电机驱动偏心轮的转动，连杆一端铰接在偏心轮上，连杆另一端铰接在动刀上。3.如权利要求2所述的往复式采摘头，其特征在于：动刀和定刀上均分布有刀齿，定刀上设有沿动刀滑动方向设置的导向轨，动刀滑动设置于导向轨内。4.如权利要求3所述的往复式采摘头，其特征在于：采摘箱上握柄，握柄上设有按键，按键上连接有蓄电池，蓄电池为驱动电机供电。5.如权利要求4所述的往复式采摘头，其特征在于：采摘箱上设安装壳，握柄安装在安装壳上。6.如权利要求1至5任意一项所述的往复式采摘头，其特征在于：安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕青青，杨立权，李光喜，刘二博，杨佳乐，曲伟欣，张健豪，
申请(专利权)人：平顶山学院，
类型：新型
国别省市：