一种自动多工位铣砂机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动多工位铣砂机，包括中心位置处转动装配有支撑盘的底座，支撑盘上转动装配有定位轴，各个定位轴沿支撑盘的周向间隔均，支撑盘上固定有夹持架，夹持架上设有多个夹紧缸；底座上还转动装配有铣削架和砂平架，铣削架上具有铣刀；砂平架上具有带轮，带轮上绕设有砂带；底座上还设有摆动驱动机；底座上还设有多工位分割器；底座上还设有到位周向驱动机构，到位周向机构包括驱动轴，驱动轴上设有与定位轴周向止转配合的止转结构，驱动轴上传动连接有到位驱动电机，到位周向机构还包括设置在驱动轴的侧壁上和底座之间的周向传感器。设备集成性较高，且实现整体工序的自动化进给，不需要人工干预，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动多工位铣砂机


[0001]本技术涉及木工机械设备领域，特别是涉及一种自动多工位铣砂机。

技术介绍

[0002]人造板材在加工切割制作完成后，需要对侧边位置铣板、砂光两道工序，通过铣板对侧边多余尺寸以及边角位置倒角处理，通过砂光将表面毛刺、粗糙表面砂平，保证产品质量。现有的铣砂工艺处理分别采用铣板机和砂光机来完成。铣板机是将板材水平铺设在定位夹具上，在定位夹具上设置具有预加工的尺寸的模板，通过定位夹具的自动旋转或者铣刀的周向旋转，将板材铣削到设定的尺寸；砂光机是通过定位夹具将板材固定后，定位夹具带动板材旋转，通过砂带将板材表面砂平即可。但是，由于分别采用铣板机和砂光机加工，就必须分别购置铣板机和砂光机，这就大大提高了企业的设备和固定资产投资，增加了电能消耗，同时也增加了板材加工的成本。同时，这种两套设备铣砂处理的方式也增加了设备的占地面积，同时也一定程度上影响了加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动多工位铣砂机，以解决现有技术中针对板材的铣砂处理需要两套设备导致的成本增加、影响加工效率的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术所涉及的自动多工位铣砂机采用以下技术方案：
[0005]自动多工位铣砂机，包括底座，底座上绕其周向顺次布置有上下料工位、铣削工位和砂平工位，底座的中心位置处转动装配有支撑盘，支撑盘上转动装配有上下延伸的定位轴，定位轴有至少三个，各个定位轴沿支撑盘的周向间隔均布、并跟随支撑盘的转动而在各个工位上顺次移动，支撑盘上固定有夹持架，夹持架上设有多个夹紧缸，各个夹紧缸与各个定位轴之间形成用于夹持水平放置的板材的夹持空间；
[0006]所述底座上还转动装配有铣削架和砂平架，铣削架上对应铣削工位处具有上下延伸的铣刀；砂平架上对应砂平工位处具有竖向布置的带轮，带轮上绕设有砂带；底座上还设有用于驱动铣削架和砂平架往复摆动的摆动驱动机构，摆动驱动机构带动铣削架和砂平架往复移动以使铣刀和砂带分别贴合板材工作和远离板材避让；
[0007]所述底座上还设有用于驱动支撑盘间歇转动以将各个定位轴分别在各个工位停歇的多工位分割器；
[0008]底座上对应铣削工位和砂平工位的位置处还设有到位周向驱动机构，所述到位周向驱动机构包括转动设置在底座上的驱动轴，所述驱动轴的轴线与到位的定位轴的轴线一致，驱动轴上设有与到位后的所述定位轴周向止转配合的止转结构，所述驱动轴上传动连接有到位驱动电机，到位周向驱动机构还包括设置在驱动轴的侧壁上和底座之间的周向传感器；
[0009]所述底座上还设有控制器，所述控制器与所述周向传感器采样连接，所述控制器与所述摆动驱动机构、到位驱动电机和所述多工位分割器分别控制连接，以在控制器控制
多工位分割器间歇驱动支撑盘转动到位后，控制铣刀和砂带贴合板材、并控制驱动电机带动定位轴周向旋转一周。
[0010]本技术的有益效果如下：相比于现有技术，本技术所涉及的板材自动化多工位铣砂机，在实际的使用过程中，通过夹紧缸和定位轴将板材夹紧固定，支撑盘受多工位分割器驱动间歇转动，将板材移动至铣削工位后，定位轴与驱动轴止转配合，之后控制器控制铣削架摆动至贴合板材边沿的位置，根据待加工的尺寸将板材铣削，驱动轴受驱动转动一周，带动定位轴转动，进而带动板材转动，板材转动一周，完成铣削，然后支撑盘转动将板材输送至砂平工位处，同样的操作流程实现砂带对板材侧边的砂平处理，然后移动至上下料工位完成下料并替换上料操作，循环往复；实现了铣削工序和砂平工序在一个设备上的集成，设备集成性较高，且实现整体工序的自动化进给，不需要人工干预，自动化程度高；另外，仅仅需要定时对设备进行上下料即可，整体操作简单，单个设备即可完成铣砂操作，设备占地面积降低，同时，通过在支撑盘的转动实现在各个工位之间的切换，加工效率大幅度提升。
[0011]进一步的，所述定位轴的下端为四边形棱柱，所述止转结构包括设置在驱动轴的上端的U型通槽，所述四边形棱柱的厚度与所述U型通槽的槽宽一致以在定位轴到位后其下端插入至U型通槽内实现止转配合。
[0012]进一步的，所述底座上对应支撑盘的下方固定有与支撑盘同轴布置的定位环，所述定位环的外周面与所述定位轴的外侧壁贴合定位。
[0013]进一步的，所述定位轴的四边形棱柱的一侧侧面为与所述定位环的外轮廓贴合的弧形面，所述定位环的外侧壁上对应铣削工位和砂平工位的位置处设有内凹的避让槽，所述驱动轴的上端的径向一部分位于避让槽内，所述驱动轴在转动过程中，所述U型通槽的一侧槽壁可位于避让槽以内以使定位轴滑入至U型通槽内。
[0014]进一步的，所述周向传感器包括固定在底座上的距离传感器，还包括设置在驱动轴的侧壁上并与距离传感器的接收端等高布置的触发杆。
[0015]进一步的，所述定位轴的上端面上具有用于固定铣砂模板的固定结构，所述铣刀的下端活动连接有用于与所述铣砂模板平齐贴合布置的铣削定位轮，所述定位轮的外径与铣刀的外径一致；所述带轮的下端连接有用于与所述铣砂模板平齐贴合的砂平定位轮，砂平定位轮的外径与砂带的外轮廓直径一致。
[0016]进一步的，所述夹紧缸的下端固定有夹紧板，所述夹紧板的一侧偏心布置有导向孔，所述夹紧板上对应导向孔的轴线上固定有导杆，所述导杆与所述导向孔导向装配。
[0017]进一步的，所述底座上位于各个工位的后侧设有立架，所述铣削架和砂平架的一端分别转动装配在立架的左右两侧，转动轴线上下延伸，所述摆动驱动机构包括活动连接在立架与铣削架之间的铣削气缸、还包括活动连接在立架与砂平架之间的砂平气缸。
[0018]进一步的，所述立架的顶部向前悬伸有横梁，所述横梁上的左右两侧分别布置有上下延伸的铰接轴，铣削架和砂平架上均转动装配有上下延伸的支撑轴，所述铣削气缸和砂平气缸分别连接在对应的铰接轴与支撑轴上。
[0019]进一步的，所述支撑盘上设有若干个定位孔，所述定位孔中固定有支撑轴承，各个定位轴穿装在所述支撑轴承内。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：
[0021]图1为本技术的自动多工位铣砂机的具体实施例结构示意图；
[0022]图2为图1的后视立体状态图；
[0023]图3为图1中的支撑盘上的定位夹紧组件的结构示意图；
[0024]图4为图1的A处局部放大图；
[0025]图5为图1中铣刀与板材配合的状态示意图；
[0026]图6为图1中定位环的结构示意图；
[0027]图7为图1中驱动轴的结构示意图；
[0028]图8为图1中定位轴的结构示意图；
[0029]图9为本技术的一种适配铣砂模板的结构示意图；
[0030]图10为待加工板材的结构示意图。
[0031]附图标记说明：1
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底座；2
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立架；3
‑
横梁；4...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动多工位铣砂机，其特征在于，包括底座，底座上绕其周向顺次布置有上下料工位、铣削工位和砂平工位，底座的中心位置处转动装配有支撑盘，支撑盘上转动装配有上下延伸的定位轴，定位轴有至少三个，各个定位轴沿支撑盘的周向间隔均布、并跟随支撑盘的转动而在各个工位上顺次移动，支撑盘上固定有夹持架，夹持架上设有多个夹紧缸，各个夹紧缸与各个定位轴之间形成用于夹持水平放置的板材的夹持空间；所述底座上还转动装配有铣削架和砂平架，铣削架上对应铣削工位处具有上下延伸的铣刀；砂平架上对应砂平工位处具有竖向布置的带轮，带轮上绕设有砂带；底座上还设有用于驱动铣削架和砂平架往复摆动的摆动驱动机构，摆动驱动机构带动铣削架和砂平架往复移动以使铣刀和砂带分别贴合板材工作和远离板材避让；所述底座上还设有用于驱动支撑盘间歇转动以将各个定位轴分别在各个工位停歇的多工位分割器；底座上对应铣削工位和砂平工位的位置处还设有到位周向驱动机构，所述到位周向驱动机构包括转动设置在底座上的驱动轴，所述驱动轴的轴线与到位的定位轴的轴线一致，驱动轴上设有与到位后的所述定位轴周向止转配合的止转结构，所述驱动轴上传动连接有到位驱动电机，到位周向驱动机构还包括设置在驱动轴的侧壁上和底座之间的周向传感器；所述底座上还设有控制器，所述控制器与所述周向传感器采样连接，所述控制器与所述摆动驱动机构、到位驱动电机和所述多工位分割器分别控制连接，以在控制器控制多工位分割器间歇驱动支撑盘转动到位后，控制铣刀和砂带贴合板材、并控制驱动电机带动定位轴周向旋转一周。2.根据权利要求1所述的自动多工位铣砂机，其特征在于，所述定位轴的下端为四边形棱柱，所述止转结构包括设置在驱动轴的上端的U型通槽，所述四边形棱柱的厚度与所述U型通槽的槽宽一致以在定位轴到位后其下端插入至U型通槽内实现止转配合。3.根据权利要求2所述的自动多工位铣砂机，其特征在于，所述底座上对应支撑盘的下方固定有与支撑盘同轴布置的定位环，所述定位环的外周面与所述定位轴的外侧壁贴合定位。4.根据权利要求3所述的自动多工位铣砂机，其特征在于，所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐世忠，饶淑鸿，
申请(专利权)人：浙江世新精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：