一种具有安装角度误差自修正功能的3D扫描雷达制造技术

本申请公开了一种具有安装角度误差自修正功能的3D扫描雷达。3D扫描雷达包括雷达主体、连接在雷达主体和目标容器之间的下沉安装件、设置在雷达主体内部的安装角度测量模块、与雷达主体建立通讯连接的误差修正模块和报警模块。即使是在3D扫描雷达的安装姿态偏离，和/或3D扫描雷达的内部元件的安装姿态存在偏差，和/或3D扫描雷达的内部元件老化失准等异常工况下，本申请依然能够检测并修正雷达主体的安装角度信息和/或雷达主体内部构件组装的角度信息，并及时提醒用户对3D扫描雷达进行检修或者调整3D扫描雷达的安装位置，降低了3D扫描雷达的测量误差，有利于提升3D扫描雷达的测量精度。量精度。量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有安装角度误差自修正功能的3D扫描雷达


[0001]本技术实施例涉及雷达
，尤其涉及一种具有安装角度误差自修正功能的3D扫描雷达。

技术介绍

[0002]3D扫描雷达兼具安全、高效和环保等诸多优势，因而在料仓或料罐中物料的扫描监测过程中得到了广泛的推广与应用。
[0003]目前，现有3D扫描雷达大多直接设置在料仓或料罐顶部的开口处，3D扫描雷达与物料表面之间的距离偏大，测量精度较差。另外，现有3D扫描雷达的安装要求严苛，需要保证3D扫描雷达的安装姿态完全处于水平或竖直状态，然而，受限于现场的安装条件，3D扫描雷达往往无法实现预期的安装效果，再加之3D扫描雷达安装在料仓或料罐内部的昏暗空间内，安装人员也难以通过肉眼发现3D扫描雷达安装侧偏等情况，这就导致虽然安装人员会定期对3D扫描雷达进行检修，但也无法保证3D扫描雷达实时处于水平或竖直状态；即便3D扫描雷达安装姿态符合要求，3D扫描雷达出厂时内部元件的安装姿态也可能存在偏差，同时，经过长时间的运行，3D扫描雷达内部元件老化失准，也会使得3D扫描雷达工作于误差之下，严重影响3D本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有安装角度误差自修正功能的3D扫描雷达，其特征在于，所述3D扫描雷达用于检测目标容器内待测介质表面的三维形态，所述3D扫描雷达包括下沉安装件、安装角度测量模块、雷达主体、误差修正模块和报警模块；所述下沉安装件，连接在所述雷达主体和目标容器之间，用于将所述雷达主体安装在所述目标容器中；所述安装角度测量模块与所述雷达主体相互独立，并安装在所述雷达主体的内部；所述安装角度测量模块用于检测所述雷达主体的实际角度信息，并将所述实际角度信息传输至所述雷达主体；其中，所述安装角度测量模块的数量至少是一个；所述雷达主体，用于生成并发射具有至少一个预设角度的测量信号，接收所述具有至少一个预设角度的测量信号经所述待测介质反射后对应形成的至少一个回波信号，并根据所述至少一个回波信号获取对应的至少一个测距信息；以及，将所述预设角度、所述测距信息和所述实际角度信息传输至所述误差修正模块；所述误差修正模块至少包括人机交互模块和服务器；所述误差修正模块，与所述雷达主体建立通讯连接，用于通过所述人机交互模块获取所述雷达主体的预设安装信息；以及，通过所述服务器对所述雷达主体的角度信息进行修正，确定所述雷达主体的实际测量信号发射角度；以及，通过所述服务器获得所述待测介质的信息参数和所述待测介质的表面三维形态图，并通过所述人机交互模块对所述待测介质的信息参数和所述待测介质的表面三维形态图进行显示；所述报警模块，与所述误差修正模块连接，用于发出报警信号。2.根据权利要求1所述的一种具有安装角度误差自修正功能的3D扫描雷达，其特征在于，所述安装角度测量模块具体用于根据传感器的倾角、角速度和/或加速度检测所述雷达主体在俯仰方向上的实际角度信息。3.根据权利要求1所述的一种具有安装角度误差自修正功能的3D扫描雷达，其特征在于，所述安装角度测量模块具体用于根据磁场检测所述雷达主体在水平方向上的实际角度信息。4.根据权利要求1所述的一种具有安装角度误差自修正功能的3D扫描雷达，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼秀山，李圆圆，
申请(专利权)人：北京锐达仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：