【技术实现步骤摘要】
一种基于背景判别的恒虚警检测方法
[0001]本专利技术属于雷达恒虚警检测领域,涉及一种基于背景判别的恒虚警检测方法。
技术介绍
[0002]恒虚警检测(Constant False Alarm Rate,CFAR)是雷达信号处理的重要内容,它能够根据检测背景的变化来调整检测门限,从而保证一定的虚警概率,因此,恒虚警检测算法的研究受到了普遍的重视。目前常用的五种CFAR检测方法为:单元平均恒虚警检测(CA
‑
CFAR)、单元取大恒虚警检测(GO
‑
CFAR)、单元取小恒虚警检测(SO
‑
CFAR)、有序统计量恒虚警检测(OS
‑
CFAR)、自适应恒虚警检测。其中单元均值类CFAR只适用于单一情况,不能同时满足多目标、杂波边缘的情况。VI
‑
CFAR根据背景不同,可以自适应地选择单元均值类CFAR,但是在多目标环境下会呈现检测性能的下降。
[0003]Smith等人在文献Intelligent CFAR processor bas ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于背景判别的恒虚警检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、对于给定的检测序列(x1,...,x
N
),判断检测背景是否均匀,若是,则进入步骤S2,否则,进入S4;S2、计算检测门限,具体为:定义参考单元序列为(x1,...,x
M
),参考单元为待检单元两侧用于计算门限的检测序列,待检单元是指检测序列中的一个元素,定义超前参考窗和超后参考窗内参考单元个数均为M/2个,并且参考单元序列为(x1,...,x
M
)概率密度函数分布服从指数分布,则对于k=1,...,M
‑
1分别得到其似然函数表达式:其中表示K左右两侧的背景功率,对上式左右两侧求对数,并分别令ln(L(K))对求导的结果为0,对k=1,...,M
‑
1的估计结果等效于;其中表示使取最小值时K的取值,则得到检测门限T为:其中,P
fa
为虚警概率;S3、判定检测序列中是否存在超过检测门限T的单元x
m
,若存在,则令:并且在检测序列的(m
‑
M/2,....
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