一种树丛穿透雷达目标检测方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术公开一种树丛穿透雷达目标检测方法、系统及设备，该方法步骤包括：获取雷达基于多波束凝视方式凝视积累的多个回波脉冲；对积累的各回波脉冲分别进行距离维FFT计算得到二维矩阵；对距离维FFT计算得到的二维矩阵进行对消处理，得到对消后二维矩阵；将对消后二维矩阵中每个距离单元进行速度维FFT计算，得到含有距离和多普勒信息的二维频谱；对含有距离和多普勒信息的二维频谱进行目标检测，得到目标检测的结果。本发明专利技术具有实现方法简单、检测成功率以及检测效率高、检测资源消耗小等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种树丛穿透雷达目标检测方法、系统及设备


[0001]本专利技术涉及目标检测
，尤其涉及一种树丛穿透雷达目标检测方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]目前常规地面监视雷达通常只能探测无遮挡的裸露目标，无法有效探测隐蔽在树丛中的目标。针对树丛遮挡下的目标探测问题，现有技术中通常是采用穿透能力较强的低频段雷达，但由于树丛对电磁波的衰减作用以及树枝的无规则运动等因素，会导致目标回波信号的能量较小，因而易被杂波淹没，从而降低了目标的检测概率，极易于发生漏检。
[0003]为提高目标的检测概率，现有技术中通常采用以下几种方式：1、单纯提高雷达发射功率的方式：该类方式不仅会增大设备整体功耗，而且由于增大了雷达的发射功率，还会加大雷达的发射信号被截获的风险，导致暴露雷达的位置。
[0004]2、基于相控阵雷达采用延长相参积累的方式：相控阵雷达的工作方式为收发单波束，在对目标进行搜索和跟踪的过程中，为保证发射波束内被照射到的目标回波能被接收波束收到，其收发波束指向通常保持一致，因而在对指定空域的多个目标进行探测时，若为了提高目标的回波本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树丛穿透雷达目标检测方法，其特征在于，步骤包括：获取雷达基于多波束凝视方式凝视积累的多个回波脉冲；对积累的各所述回波脉冲分别进行距离维FFT计算得到二维矩阵；对距离维FFT计算得到的二维矩阵进行对消处理，得到对消后二维矩阵；对所述对消后二维矩阵中每个距离单元进行速度维FFT计算，得到含有距离和多普勒信息的二维频谱；对所述含有距离和多普勒信息的二维频谱进行目标检测，得到目标检测的结果。2.根据权利要求1所述的树丛穿透雷达目标检测方法，其特征在于，雷达基于多波束凝视方式凝视积累多个回波脉冲包括：通过雷达发射覆盖整个探测空域的发射波束，并同时多波束接收覆盖发射空域的回波信号；对多个接收通道的回波信号进行指定时长的凝视积累得到多个回波脉冲。3.根据权利要求1所述的树丛穿透雷达目标检测方法，其特征在于，所述对距离维FFT计算得到的二维矩阵进行对消处理包括：使用延迟对消法、积累平均背景相消法、滑动平均背景相消法和指数加权背景相消法中任意一种，对距离维FFT计算得到的二维矩阵的每一行各脉冲进行对消处理。4.根据权利要求1或2或3所述的树丛穿透雷达目标检测方法，其特征在于，对所述含有距离和多普勒信息的二维频谱采用自适应CA
‑
CFAR方法进行目标检测，所述自适应CA
‑
CFAR方法中，使用预先训练得到的自适应处理器对输入信号进行处理，以将目标参考窗内的杂波边缘数据及干扰目标数据转化为均匀分布的背景杂波输出，并根据转化得到的背景杂波的杂波功率均值以及预设门限因子的乘积得到目标的自适应检测门限，以用于判断被检测单元是否为目标，所述输入信号为参考窗内不包含被检测单元以及保护单元的数据。5.根据权利要求4所述的树丛穿透雷达目标检测方法，其特征在于，预先对所述自适应处理器训练时，通过使得训练输入信号得到的估计信号逼近期望响应d(n)，得到自适应处理器的最优权向量W
opt
，将所述最优权向量W
opt
作为自适应处理器工作时的权向量，所述期望响应d(n)为已知的背景杂波分布。6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志钊，胡启龙，韩乃军，
申请(专利权)人：湖南华诺星空电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：