本申请公开了一种图像采集装置，包括：相机模块，至少包括两个相机，其中，所述相机用于采集第一图像数据；图像拼接模块，与所述相机模块连接，用于将至少两路所述第一图像数据拼接成一路第二图像数据；主控模块，与所述图像拼接模块连接，至少包括图像处理器，用于接收所述第二图像数据并响应显示设备输出，或者还原所述第二图像数据得到所述第一图像数据。如此，基于图像拼接模块将至少两路第一图像数据拼接成一路第二图像数据，提高了传输效率，减少了传输时延，便于主控端根据图像数据处理结果及时作出响应，提高用户体验感。提高用户体验感。提高用户体验感。
【技术实现步骤摘要】
一种图像采集装置及电子设备
[0001]本申请涉及图像
，尤其涉及一种图像采集装置及电子设备。
技术介绍
[0002]随着汽车产业的发展，尤其是在远程驾驶、自动驾驶、高速环视(高速运行过程中)等场景的落地需求中，需要实时针对行驶情况做出处理，因此就需要将采集到的图像数据，比如对路况的拍摄图像，以最快的速度传输到主控端、或远程传输到远端操作台，从而根据实际情况做出及时的响应。
[0003]传统的车载图像采集系统一般使用的通用SOC芯片进行视频/图像采集和处理，由于SOC芯片性能有限，只能适用单路或双路视频/图像的视频直通处理，无法扩展到多路视频/图像采集和传输，存在很大的局限性。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种图像采集装置及电子设备。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种图像采集装置，所述装置包括：
[0006]相机模块，至少包括至少相机，其中，所述相机用于采集第一图像数据；
[0007]图像拼接模块，与所述相机模块连接，用于将至少两路所述第一图像数据拼接成一路第二图像数据；
[0008]主控模块，与所述图像拼接模块连接，至少包括图像处理器，用于接收所述第二图像数据并响应显示设备输出，或者还原所述第二图像数据得到所述第一图像数据。
[0009]进一步地，所述图像拼接模块包括：
[0010]并列设置至少两个接收端口，其中，每一个所述端口，用于接收一个所述相机提供的所述第一图像数据；
[0011]处理模组，与所述至少两个接收端口连接，用于将至少两路所述第一图像数据拼接成一路第二图像数据；
[0012]一个输出端口，与所述处理模组连接，用于将所述处理模组生成的一路所述第二图像数据输出。
[0013]进一步地，所述装置还包括：
[0014]图像传输模块，位于所述相机模块和所述图像拼接模块之间，用于将第一信号格式的所述第一图像数据转换成所述图像拼接模块所需第二信号格式的所述第一图像数据。
[0015]进一步地，所述图像传输模块包括：
[0016]串行器，与所述相机模块连接，用于将所述第一信号格式的所述第一图像数据转换成第三信号格式的所述第一图像数据；
[0017]解串器，位于所述串行器和所述图像拼接模块之间，用于将所述第三信号格式的所述第一图像数据转换成所述第二信号格式的所述第一图像数据。
[0018]进一步地，所述第一信号格式为数字视频端口DVP并口图像信号；
[0019]所述第二信号格式为相机串行接口MIPI CSI
‑
2图像信号；
[0020]所述第三信号格式为低电压差分LVDS图像信号。
[0021]进一步地，所述主控模块包括：N个串行的图像子模块；
[0022]其中，第n+1个图像子模块，用于基于直接存储器访问DMA获取第n个所述图像子模块处理过的图像数据；其中，所述n小于N的正整数。
[0023]进一步地，所述主控模块，还用于将同步信号发送至所述图像拼接模块，其中，所述同步信号用于至少两路所述第二信号格式的所述第一图像数据拼接同步。
[0024]进一步地，所述图像拼接模块，包括：
[0025]所述输出端口，与所述主控模块连接，还用于接收所述主控模块发送的所述同步信号并转发给所述处理模组；
[0026]所述处理模组，至少包括至少两个传感器，与所述输出端口连接；其中，至少两个所述传感器用于分别接收所述输出端口转发的所述同步信号。
[0027]第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括第一方面任一项所述的装置。
[0028]进一步地，所述电子设备为车载设备。
[0029]本申请提供的一种图像采集装置，包括：相机模块，至少包括至少两个相机，其中，所述相机用于采集第一图像数据；图像拼接模块，与所述相机模块连接，用于将至少两路所述第一图像数据拼接成一路第二图像数据；主控模块，与所述图像拼接模块连接，至少包括图像处理器，用于接收所述第二图像数据并响应显示设备输出，或者还原所述第二图像数据得到所述第一图像数据。
[0030]如此，基于图像拼接模块将至少两路第一图像数据拼接成一路第二图像数据，可以实现多路图像数据需要传输时，将多路图像数据拼接成一路图像数据同时传输而不是一次仅仅只能传输一到两路无缓冲的直通图像数据，提高了传输效率，减少了传输时延，便于主控端根据图像数据处理结果及时作出响应，提高用户体验感。
[0031]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0032]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0033]图1为本申请实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图；
[0034]图2为本申请实施例提供的一种图像拼接的顺序示意图；
[0035]图3为本申请实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图；
[0036]图4为本申请实施例提供的一种相关技术中主控模块的结构示意图；
[0037]图5为本申请实施例提供的一种主控模块的结构示意图；
[0038]图6为本申请实施例提供的一种图像拼接模块的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用
新型作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0041]在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0042]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
[0043]如图1所示，本申请实施例提供一种图像采集装置，所述装置包括：
[0044]相机模块10，至少包括至少相机，其中，所述相机用于采集第一图像数据；
[0045]图像拼接模块20，与所述相机模块10连接，用于将至少两路所述第一图像数据拼接成一路第二图像数据；
[0046]主控模块30，与所述图像拼接模块20连接，至少包括图像处理器，用于接收所述第二图像数据并响应显示设备输出，或者还原本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：相机模块，至少包括两个相机，其中，所述相机用于采集第一图像数据；图像拼接模块，与所述相机模块连接，用于将至少两路所述第一图像数据拼接成一路第二图像数据；主控模块，与所述图像拼接模块连接，至少包括图像处理器，用于接收所述第二图像数据并响应显示设备输出，或者还原所述第二图像数据得到所述第一图像数据；所述主控模块，还包括：N个串行的图像子模块；其中，第n+1个图像子模块，用于基于直接存储器访问DMA获取第n个所述图像子模块处理过的图像数据；其中，所述n为小于N的正整数。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像拼接模块包括：并列设置至少两个接收端口，其中，每一个所述端口，用于接收一个所述相机提供的所述第一图像数据；处理模组，与所述至少两个接收端口连接，用于将至少两路所述第一图像数据拼接成一路第二图像数据；一个输出端口，与所述处理模组连接，用于将所述处理模组生成的一路所述第二图像数据输出。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：图像传输模块，位于所述相机模块和所述图像拼接模块之间，用于将第一信号格式的所述第一图像数据转换成所述图像拼接模块所需第二信号格式的所述第一图像数据。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾志文，罗家豪，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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