本实用新型专利技术公开了一种压紧定位装置、机械手及木地板切割设备，包括：安装架；两组压紧结构，可移动地设置于安装架，压紧结构用于对木地板的上部进行施压；夹持结构，包括两个夹持单元，夹持单元与压紧结构一一对应连接，两个夹持单元相配合以对木地板的侧部进行夹持定位；驱动机构，设置于安装架，驱动机构能够驱动两个压紧结构相向移动或者背向移动。采用上述结构，通过驱动机构驱动两个压紧结构相对安装架移动，使得两个压紧结构可根据木地板的尺寸大小进行调节移动，从而对木地板进行压紧以及夹持定位，适应性较好，且该压紧定位装置能够针对木地板的上部以及侧部进行多个方向定位，稳定性较好。稳定性较好。稳定性较好。
【技术实现步骤摘要】
压紧定位装置、机械手及木地板切割设备
[0001]本技术涉及木地板相关
，特别涉及一种压紧定位装置、机械手及木地板切割设备。
技术介绍
[0002]在木地板切割过程中，需要工人对木地板进行压紧定位，非常费力，为此需要引入自动化设备。现有技术设置有用于对木地板的压紧定位装置，但是上述压紧定位装置不能同时满足适用于不同尺寸的木地板和从多个方向定位木地板。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种压紧定位装置，所述压紧定位装置能够对不同尺寸的木地板进行压紧，适应性较好。
[0004]本技术还提出一种压紧定位装置的机械手。
[0005]本技术还提出一种应用上述机械手的切割设备。
[0006]根据本技术实施例的压紧定位装置，包括：安装架；两组压紧结构，可移动地设置于所述安装架，所述压紧结构用于对木地板的上部进行施压；夹持结构，包括两个夹持单元，所述夹持单元与所述压紧结构一一对应连接，两个所述夹持单元相配合以对木地板的侧部进行夹持定位；驱动机构，设置于所述安装架，所述驱动机构能够驱动两个所述压紧结构相向移动或者背向移动。
[0007]根据本技术实施例的压紧定位装置，至少具有如下有益效果：采用上述结构，通过驱动机构驱动两个压紧结构相对安装架移动，使得两个压紧结构可根据木地板的尺寸大小进行调节移动，从而对木地板进行压紧以及夹持定位，适应性较好，且该压紧定位装置能够针对木地板的上部以及侧部进行多个方向定位，稳定性较好，省时省力，劳动强度低。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述驱动机构包括：第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述安装架；驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一驱动件的输出端传动连接；两组齿条，与所述压紧结构一一对应连接，所述齿条与所述驱动齿轮啮合。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述压紧结构包括：伸缩板，与所述安装架可移动地连接，所述伸缩板与所述齿条传动连接，且所述伸缩板可相对所述安装架横向移动；压紧块，与所述伸缩板可移动地连接，所述压紧块可相对所述伸缩板竖向移动；第二驱动件，设置于所述伸缩板，所述第二驱动件的输出端与所述压紧块传动连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述夹持单元包括第三驱动件和夹持模块，所述第三驱动件与所述伸缩板固定连接，所述夹持模块可相对所述压紧结构竖向移动，所述第三驱动件的输出端与所述夹持模块传动连接。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述夹持模块包括与所述第三驱动件的输出端连接的安装板、设置于所述安装板的调节件和与所述调节件连接的抵接组件，所述调节件与所述安装板螺接配合，所述调节件可相对所述安装板横向移动，以驱动所述抵接组件相对
所述压紧结构移动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述抵接组件包括第一板体、第二板体和弹性件，所述第一板体与所述调节件相连接，所述弹性件的两端分别与所述第一板体和第二板体相连接。
[0013]根据本技术的第二方面实施例的机械手，包括上述第二方面实施例的压紧定位装置。
[0014]根据本技术实施例的机械手，至少具有如下有益效果：采用上述结构，通过驱动机构驱动两个压紧结构相对安装架移动，使得两个压紧结构可根据木地板的尺寸大小进行调节移动，从而对木地板进行压紧以及夹持定位，适应性较好，且该压紧定位装置能够针对木地板的上部以及侧部进行多个方向定位，稳定性较好。
[0015]根据本技术的第三方面实施例的木地板切割设备，包括上述第二方面实施例的机械手。
[0016]根据本技术实施例的木地板切割设备，至少具有如下有益效果：采用上述结构，通过驱动机构驱动两个压紧结构相对安装架移动，使得两个压紧结构可根据木地板的尺寸大小进行调节移动，从而对木地板进行压紧以及夹持定位，适应性较好，且该压紧定位装置能够针对木地板的上部以及侧部进行多个方向定位，稳定性较好。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本技术实施例的压紧定位装置的第一视角结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例的压紧定位装置的第二视角结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例的压紧结构的结构示意图；
[0022]附图标记：
[0023]安装架10、压紧结构20、伸缩板21、压紧块22、第二驱动件23；
[0024]夹持单元30、第三驱动件31、夹持模块32、安装板321、调节件322、抵接组件323、第一板体3231、第二板体3232、弹性件3233；
[0025]驱动机构40、第一驱动件41、驱动齿轮42、齿条43。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0030]如图1、图2和图3所示，根据本技术实施例的压紧定位装置，包括：根据本技术实施例的压紧定位装置，包括：安装架10；两组压紧结构20，可移动地设置于安装架10，压紧结构20用于对木地板的上部进行施压；夹持结构，包括两个夹持单元30，夹持单元30与压紧结构20一一对应连接，两个夹持单元30相配合以对木地板的侧部进行夹持定位；驱动机构40，设置于安装架10，驱动机构40能够驱动两个压紧结构20相向移动或者背向移动。
[0031]根据本技术实施例的压紧定位装置，采用上述结构，通过驱动机构40驱动两个压紧结构20相对安装架10移动，使得两个压紧结构20可根据木地板的尺寸大小进行调节移动，从而对木地板进行压紧以及夹持定位，适应性较好，且该压紧定位装置能够针对木地板的上部以及侧部进行多个方向定位，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.压紧定位装置，用于对木地板压紧定位，其特征在于，包括：安装架(10)；两组压紧结构(20)，可移动地设置于所述安装架(10)，所述压紧结构(20)用于对木地板的上部进行施压；夹持结构，包括两个夹持单元(30)，所述夹持单元(30)与所述压紧结构(20)一一对应连接，两个所述夹持单元(30)相配合以对木地板的侧部进行夹持定位；驱动机构(40)，设置于所述安装架(10)，所述驱动机构(40)能够驱动两个所述压紧结构(20)相向移动或者背向移动。2.根据权利要求1所述的压紧定位装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：第一驱动件(41)，所述第一驱动件(41)设置于所述安装架(10)；驱动齿轮(42)，所述驱动齿轮(42)与所述第一驱动件(41)的输出端传动连接；两组齿条(43)，与所述压紧结构(20)一一对应连接，所述齿条(43)与所述驱动齿轮(42)啮合。3.根据权利要求2所述的压紧定位装置，其特征在于，所述压紧结构(20)包括：伸缩板(21)，与所述安装架(10)可移动地连接，所述伸缩板(21)与所述齿条(43)传动连接，且所述伸缩板(21)可相对所述安装架(10)横向移动；压紧块(22)，与所述伸缩板(21)可移动地连接，所述压紧块(22)可相对所述伸缩板(21)竖向移动；第二驱动件(23)，设置于所述伸缩板(21)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林松泉，
申请(专利权)人：广东柏高智能家居有限公司，
类型：新型
国别省市：
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