测距系统、智能终端及运动约束设备技术方案

本实用新型专利技术提供一种测距系统、智能终端及运动约束设备，该测距系统，包括：第一测距组件，设置于智能终端上，用于在测距功能开启时，发出超声波脉冲信号和时钟同步脉冲信号；第二测距组件，可拆卸的设置于宠物的任意部位，用于监测超声波脉冲信号的第一到达时间和时钟同步脉冲信号的第二到达时间，以计算得到宠物和智能终端之间的距离。可以实现准确测量宠物和用户的智能终端之间的距离的技术效果。和用户的智能终端之间的距离的技术效果。和用户的智能终端之间的距离的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
测距系统、智能终端及运动约束设备


[0001]本技术涉及宠物约束设备及距离检测技术，尤其涉及一种测距系统、智能终端及运动约束设备。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，越多越多的家庭选择喂养家庭宠物，例如，喂养狗、猪、猫、兔等，以狗为例，主人牵着狗到户外散步、奔跑(俗称遛狗)，不仅有益于狗的身体健康，还可以增进狗与主人的感情。
[0003]但是，为了公共安全，在户外遛宠物时需要给宠物戴上牵引绳，现有的牵引绳基本都是通过绳索物理连接至宠物的脖颈上的项圈，遛宠物时主人牵着牵引绳，以控制宠物的运动行为。在宠物的体型较大时需要施加较大的力，存在主人无法控制住宠物的可能；且主人施加的力较大时，有可能对宠物造成伤害。
[0004]因此，需要一种无线控制方式来对宠物的运动行为进行约束，例如，基于宠物和用户之间的距离远近进行约束。但是由于宠物时刻处于运动状态，现有技术中无法准确测量宠物和用户之间的距离，难以对宠物的运动行为进行有效约束。

技术实现思路

[0005]针对现有技术缺陷，本技术提供一种测距系统、智能终端及运动约束设备，以准确测量宠物和用户的智能终端之间的距离，即宠物与用户之间的距离。
[0006]一方面，本技术提供一种测距系统，包括：
[0007]第一测距组件，设置于智能终端上，用于在测距功能开启时，发出超声波脉冲信号和时钟同步脉冲信号；
[0008]第二测距组件，可拆卸的设置于宠物的任意部位，用于监测上述超声波脉冲信号的第一到达时间和上述时钟同步脉冲信号的第二到达时间，以计算得到上述宠物和上述智能终端之间的距离。
[0009]进一步地，上述第一测距组件包括：
[0010]第一超声测距组件，用于在测距功能开启时，发出上述超声波脉冲信号；
[0011]第一时钟同步组件，与上述第一超声测距组件连接，用于在测距功能开启时，与上述第一超声测距组件同步发出上述时钟同步脉冲信号。
[0012]进一步地，上述第二测距组件包括：
[0013]第二时钟同步组件，用于接收上述第一时钟同步组件发送的上述时钟同步脉冲信号；
[0014]第二超声测距组件，与上述第二时钟同步组件连接，用于接收上述超声波脉冲信号，以及监测上述超声波脉冲信号的第一到达时间和上述时钟同步脉冲信号的第二到达时间。
[0015]进一步地，上述第一超声测距组件，以圆环排列或半圆环排列的方式，设置于上述
智能终端；
[0016]上述第二超声测距组件，以圆环排列或半圆环排列的方式，设置于上述宠物。
[0017]进一步地，上述第一超声测距组件和上述第二超声测距组件，包括：
[0018]至少一个超声波接收组件，用于接收上述超声波脉冲信号；
[0019]至少一个超声波发送组件，用于发出上述超声波脉冲信号。
[0020]进一步地，上述第一时钟同步组件和上述第二时钟同步组件，包括如下至少之一：蓝牙模块、GSM/GPRS模块、Wi
‑
F i模块、Z i gBee模块。
[0021]进一步地，上述第二测距组件，设置于上述宠物的运动约束设备上，上述运动约束设备可拆卸的设置于上述宠物的任意部位，上述部位包括如下至少之一：背部、颈部、腿部、腹部。
[0022]进一步地，上述智能终端包括如下至少之一：智能手机、智能手环、蓝牙耳机、无人机、虚拟现实眼镜或头显、遥控器。
[0023]另一方面，本技术还提供一种智能终端，至少包括：任意一项上述测距系统中的第一测距组件，用于响应接收到的测距请求，触发开启上述第一测距组件的测距功能。
[0024]另一方面，本技术还提供一种运动约束设备，上述运动约束设备可拆卸的设置于上述宠物的任意部位，与任意一项上述测距系统中的智能终端连接，至少包括：任意一项上述测距系统中的第二测距组件，以在上述第二测距组件确定的宠物和智能终端之间的距离大于预定距离时，收紧对上述宠物的约束；在上述第二测距组件确定的宠物和智能终端之间的距离小于预定距离时，放松对上述宠物的约束。
[0025]又一方面，本技术还提供一种测距系统，包括：
[0026]第一测距组件，设置于智能终端上，用于监测接收到超声波脉冲信号的第一到达时间，以及时钟同步脉冲信号的第二到达时间，以计算得到宠物和上述智能终端之间的距离；
[0027]第二测距组件，可拆卸的设置于上述宠物的任意部位，用于在测距功能开启时，发出上述超声波脉冲信号和上述时钟同步脉冲信号。
[0028]本技术提供的测距系统、智能终端及运动约束设备，该测距系统采用设置于智能终端上的第一测距组件，在测距功能开启时，发出超声波脉冲信号和时钟同步脉冲信号；并采用可拆卸的设置于宠物的任意部位的第二测距组件，监测上述超声波脉冲信号的第一到达时间和上述时钟同步脉冲信号的第二到达时间，以计算得到上述宠物和上述智能终端之间的距离。
[0029]本技术，可以实现准确测量宠物和用户的智能终端之间的距离的技术效果，进而便于采用运动约束设备，基于该距离的远近来对宠物的运动行为进行约束。解决了现有的无法准确测量宠物和用户的智能终端之间的距离，难以实现无线方式对宠物进行运动约束的问题。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0031]图1为本技术实施例提供的一种测距系统的架构示意图；
[0032]图2为本技术实施例提供的一种可选的第一测距组件和第二测距组件及其排列方式示意图；
[0033]图3为本技术实施例提供的又一种可选的第一测距组件和第二测距组件及其排列方式示意图；
[0034]图4为本技术实施例提供的一种可选的运动约束设备的架构示意图。
[0035]通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0036]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的例子。
[0037]下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
[0038]图1为本技术实施例提供的一种测距系统的架构示意图，如图1所示，该测距系统100，包括：
[0039]第一测距组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距系统，其特征在于，包括：第一测距组件，设置于智能终端上，用于在测距功能开启时，发出超声波脉冲信号和时钟同步脉冲信号；第二测距组件，可拆卸的设置于宠物的任意部位，用于监测所述超声波脉冲信号的第一到达时间和所述时钟同步脉冲信号的第二到达时间，以计算得到所述宠物和所述智能终端之间的距离。2.根据权利要求1所述的测距系统，其特征在于，所述第一测距组件包括：第一超声测距组件，用于在测距功能开启时，发出所述超声波脉冲信号；第一时钟同步组件，与所述第一超声测距组件连接，用于在测距功能开启时，与所述第一超声测距组件同步发出所述时钟同步脉冲信号。3.根据权利要求2所述的测距系统，其特征在于，所述第二测距组件包括：第二时钟同步组件，用于接收所述第一时钟同步组件发送的所述时钟同步脉冲信号；第二超声测距组件，与所述第二时钟同步组件连接，用于接收所述超声波脉冲信号，以及监测所述超声波脉冲信号的第一到达时间和所述时钟同步脉冲信号的第二到达时间。4.根据权利要求3所述的测距系统，其特征在于，所述第一超声测距组件，以圆环排列或半圆环排列的方式，设置于所述智能终端；所述第二超声测距组件，以圆环排列或半圆环排列的方式，设置于所述宠物。5.根据权利要求3或4所述的测距系统，其特征在于，所述第一超声测距组件和所述第二超声测距组件，包括：至少一个超声波接收组件，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢楚枫，刘星辰，何万家，
申请(专利权)人：邢楚枫，
类型：新型
国别省市：