【技术实现步骤摘要】
一种随动控制系统模拟实验装置
[0001]本技术属于随动控制
，具体是一种随动控制系统模拟实验装置。
技术介绍
[0002]运动控制技术是目前一些高端设备的重要组成部分，为专业操作人员或者学生提供随动控制实训教学装置，能够使得专业人员或者学生了解随动控制系统的具体原理。目前的一些实训装置都是通过两个传感器传递信号或者通过信号发送和接受进行随动控制，例如申请号CN211349665U，公开了一种随动控制实训装置,该装置主要是在一个水平面运动的母座，在母座上安装有信号发送器，母座的底部设有一个可以转动的底座，该底座上安装有一个信号接收器，母座不断移动的同时发送信号，底座根据接收的信号进行随动。
[0003]专利技术人发现，上述该方案采用这种信号传递的方式来模拟随动控制，但是如果出现信号干扰的情况，容易使得结果产生误差，不利于学员的实训学习，并且该装置中母座在平面上的移动需要同时控制三根丝杠才可以，母座移动的结构设计较为复杂。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种随...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种随动控制系统模拟实验装置，包括工作平台，其特征在于，工作平台上设置激光发射器以及交叉设置两个相互独立的第一杆和第二杆，第一杆和第二杆各自连接第一移动机构，第一杆和第二杆通过第一移动机构独立运动且两个杆具有一个交叉点，工作平台的顶部设有用于识别交叉点位置信息的摄像头，激光发射器连接旋转机构，旋转机构设于第二移动机构上，摄像头和激光发射器通过控制器相连接。2.如权利要求1所述的一种随动控制系统模拟实验装置，其特征在于，第一杆和第二杆相互垂直。3.如权利要求1所述的一种随动控制系统模拟实验装置，其特征在于，所述工作平台为一个固定框架，所述第一杆、第二杆、摄像头以及激光发射器均设置于固定框架上。4.如权利要求3所述的一种随动控制系统模拟实验装置，其特征在于，所述固定框架包括相连接的第一框架和第二框架，第一框架水平设置，第二框架垂直于第一框架。5.如权利要求4所述的一种随动控制系统模拟实验装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一框架第一侧边处设置的第一底座，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佰顺，于亦凡，刘金辉，孙小飞，张娜，刘明，蒋文民，甘一鸣，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军潜艇学院，
类型：新型
国别省市：
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