一种纸板吸附转移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及纸板机械技术领域，尤指一种纸板吸附转移机构，包括机架，所述机架的正下方设有存放纸板的运输车以及输送纸板的输送装置，所述运输车位于所述输送装置的一侧；所述机架顶部设有将纸板从所述运输车内转移到所述输送装置的转移装置，所述转移装置包括在机架顶部前后方向滑动的转移支架，所述转移支架上设有沿左右方向和上下方向移动的抓取装置，通过转移支架在机架上前后移动滑动，当运输车推送到机架内后，转移支架根据运输车在机架内的位置移动到运输车的正上方，不需要人工对运输车在机架内的位置进行二次调整，从而减少了人工成本；由于不需要对输送车进行二次位置调整，其上料的速度更快。其上料的速度更快。其上料的速度更快。

【技术实现步骤摘要】
一种纸板吸附转移机构


[0001]本技术涉及纸板机械
，尤指一种纸板吸附转移机构。

技术介绍

[0002]瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸黏合而成的板状物，具有成本低、质量轻、加工易，强度大等优点，目前的瓦楞纸板在生产的过程中，需要通过切割机对瓦楞纸切割成想要的形状。
[0003]中国专利号CN216707691U公开了一种瓦楞纸板切割机自动上料装置，包括通过连接柱连接在切割机本体右侧外端的上料台，所述切割机本体的上端固定安装有切割台，所述上料台的内侧开设有上料槽，所述上料槽的下端内壁两侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有放置板，所述上料台的右侧上端设置有安装台，所述安装台的右侧内部设置有移动机构，所述安装台的上侧内部开设有通腔，所述移动机构包括丝杆，所述丝杆转动设置在通腔内的相对一侧内壁上，所述丝杆上螺纹连接有多个移动块，所述移动块的下端两侧通过连接板连接有第二电动伸缩杆，本装置能够实现瓦楞纸板的自动上料功能，同时能够对瓦楞纸板进行限位。采用上述方案虽然能起到自动上料的过程中，当纸板在放置槽内的位置发生变化这需要人工对纸板或者放置板的位置进行二次调整。从而印象起上料的速度和增加了人员数量。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种纸板吸附转移机构，当运输车推送到机架内后，转移支架根据运输车在机架内的位置移动到运输车的正上方，不需要人工对运输车在机架内的位置进行二次调整，从而减少了人工成本；由于不需要对输送车进行二次位置调整，其上料的速度更快。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种纸板吸附转移机构，包括机架，所述机架的正下方设有存放纸板的运输车以及输送纸板的输送装置，所述运输车位于所述输送装置的一侧；所述机架顶部设有将纸板从所述运输车内转移到所述输送装置的转移装置，所述转移装置包括在机架顶部前后方向滑动的转移支架，所述转移支架上设有沿左右方向和上下方向移动的抓取装置。
[0006]作为本技术优选的，所述转移支架的两端固定安装有连接座以及驱动所述连接座在所述机架上前后移动的带动装置，所述带动装置包括安装在所述机架上的伺服电机和带动轴以及两根同轴设置的从动轴，所述从动轴和所述带动轴位于所述转移支架的两侧并与所述转移支架平行设置；所述伺服电机的输出端固定安装主动齿轮，所述带动轴上固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮上之间通过第一链条传动连接，所述带动轴的两端以及两根所述从动轴上均固定安装有带动齿轮，同侧的两个所述带动齿轮之间通过两根带动条连接，其中一根所述带动条与所述连接座固定连接；两根所述带动条的两端分别固定连接有结构相同的第二链条，两个所述第二链条分别齿合连接在同侧的两个所
述带动齿轮上。
[0007]作为本技术优选的，所述抓取装置包括滑动安装在所述转移支架上的安装板；所述安装板上竖直安装有连接板，所述安装板上设有与所述连接板相邻的通孔；所述通孔内设有抓取座，所述抓取座与所述连接板滑动连接，所述抓取座的底部固定安装有抓取架，所述抓取架上均布有若干个真空吸盘，所述安装板上设有驱动所述安装板左右方向移动的横向驱动装置，所述连接板上设有驱动所述抓取座上下方向移动的纵向驱动装置。
[0008]作为本技术优选的，所述横向驱动装置包括固定安装在安装板上的伺服电机以及水平设置在转移支架内的横向齿条，伺服电机的输出端上固定安装有与所述横向齿条齿合连接的横向驱动齿轮。
[0009]作为本技术优选的，所述纵向驱动装置包括固定安装在所述连接板上的伺服电机以及竖直安装在抓取座上的纵向齿条，伺服电机的输出端上固定安装有与所述纵向齿条齿合连接的纵向驱动齿轮。
[0010]作为本技术优选的，所述输送装置包括输送支架，所述输送支架的两端转动安装有两根同轴设置的传动轴，同侧的两根所述传动轴上均套设有传送带，所述输送支架的中部转动连接有两根驱动所述传送带移动的驱动轴，两根所述驱动轴同轴设置；两根所述驱动轴的相邻端部上均固定安装有传动齿轮；两个所述传动齿轮之间通过双排链条齿合连接，所述输送支架的一侧固定安装有减速电机，其中一根所述驱动轴与减速电机固定连接。
[0011]作为本技术优选的，所述驱动轴的两侧设有压紧轴，所述传送带穿过所述压紧轴和所述驱动轴之间的缝隙套设在所述驱动轴上。
[0012]作为本技术优选的，所述运输车包括底板，所述底板上竖直安装有挡纸架，所述挡纸架的任意一侧设有缺口；所述底板的底部设有带自锁的万向轮。
[0013]作为本技术优选的，所述机架的底部设有固定板，所述固定板上螺纹连接有螺栓，所述螺栓上螺纹连接有螺母；所述螺母位于所述固定板和所述螺栓的螺帽之间并与固定板抵接。
[0014]本技术的有益效果在于：1、通过转移支架在机架上前后移动滑动，当运输车推送到机架内后，转移支架根据运输车在机架内的位置移动到运输车的正上方，不需要人工对运输车在机架内的位置进行二次调整，从而减少了人工成本；由于不需要对输送车进行二次位置调整，其上料的速度更快。
[0015]2、在转移移动过程中通过带动条、第二链条、带动齿轮的设置，当带动条与带动齿轮接触时，转移支架不在移动，从而伺服电机停止工作，保证设备运行得安全，提高设备的使用寿命。
[0016]3、在输送支架上通过一个减速电机同时带动两根驱动轴转动，既能保证两个驱动轴的旋转速度相同，从而两个传送带的输送效率相同。也能提高输送效率和减少生产成本。
附图说明
[0017]图1是本技术等侧立体示意图。
[0018]图2是本技术A处放大图。
[0019]图3是本技术B处放大图。
[0020]图4是技术抓取装置等侧立体示意图。
[0021]图5是技术输送装置等侧立体示意图。
[0022]图6是技术运输车等侧立体示意图。
[0023]图7是本技术C处放大图。
[0024]附图标号说明：1.机架，101.固定板，102.螺栓，103.螺母，2.运输车，201.底板，202.挡纸架，203.缺口，204.万向轮，3.输送装置，301.输送支架，302.传动轴，303.传送带，304.驱动轴，305.传动齿轮，306.双排链条，307.减速电机，308.压紧轴，4.转移支架，401.连接座，402.带动轴，403.从动轴，404.主动齿轮，405.从动齿轮，406.第一链条，407.带动齿轮，408.带动条，409.第二链条，5.抓取装置，501.安装板，502.连接板，503.通孔，504.抓取座，505.抓取架，506.真空吸盘，507.横向齿条，508.横向驱动齿轮，509.纵向齿条，510.纵向驱动齿轮，511.滑块直线导轨，6.伺服电机，7.圆柱形直线导轨。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸板吸附转移机构，包括机架，其特征在于，所述机架的正下方设有存放纸板的运输车以及输送纸板的输送装置，所述运输车位于所述输送装置的一侧；所述机架顶部设有将纸板从所述运输车内转移到所述输送装置的转移装置，所述转移装置包括在机架顶部前后方向滑动的转移支架，所述转移支架上设有沿左右方向和上下方向移动的抓取装置。2.根据权利要求1所述的纸板吸附转移机构，其特征在于：所述转移支架的两端固定安装有连接座以及驱动所述连接座在所述机架上前后移动的带动装置，所述带动装置包括安装在所述机架上的伺服电机和带动轴以及两根同轴设置的从动轴，所述从动轴和所述带动轴位于所述转移支架的两侧并与所述转移支架平行设置；所述伺服电机的输出端固定安装主动齿轮，所述带动轴上固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮上之间通过第一链条传动连接，所述带动轴的两端以及两根所述从动轴上均固定安装有带动齿轮，同侧的两个所述带动齿轮之间通过两根带动条连接，其中一根所述带动条与所述连接座固定连接；两根所述带动条的两端分别固定连接有结构相同的第二链条，两个所述第二链条分别齿合连接在同侧的两个所述带动齿轮上。3.根据权利要求1所述的纸板吸附转移机构，其特征在于：所述抓取装置包括滑动安装在所述转移支架上的安装板；所述安装板上竖直安装有连接板，所述安装板上设有与所述连接板相邻的通孔；所述通孔内设有抓取座，所述抓取座与所述连接板滑动连接，所述抓取座的底部固定安装有抓取架，所述抓取架上均布有若干个真空吸盘，所述安装板上设有驱动所述安装板左右方向移动的横向驱动装置，所述连接板上设有驱动所述抓取座上下方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚浩权，
申请(专利权)人：广东冠玮智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：