【技术实现步骤摘要】
翻身护理机器人
[0001]本技术涉及医疗器械
,特别是涉及一种翻身护理机器人。
技术介绍
[0002]对于丧失行动能力的病人、伤员或老人来讲,卧床翻身是一大难题。对于体型较大、体重较重的病人来讲,人工辅助翻身难度较大,而且通过人工辅助实现翻身动作,无法确保一次翻身到位,有可能会触碰、牵扯到受伤的部分,从而导致病情加重。因此,目前也出现了一些翻身护理机器,能够通过机械化的设备将该类人群完全翻身,如专利公开号为CN110575328A的中国专利申请提供了一种翻身护理机器人,其采用两个板状结构对使用者进行夹持然后进行翻面,能够满足不同体型使用者的翻身需求。但是该翻身护理机器人首先需要将一个板状结构抬起,然后抬起后再次转动对使用者进行覆盖夹持,其次翻转,最后将翻转后的板状结构展开,其在使用时向外翻转的板状结构需要占用床外侧的空间,当多个装置并排使用时,或者当装置距离小于板状结构的宽度时便无法使用。
技术实现思路
[0003]本技术的一目的是,提供一种翻身护理机器人,该翻身护理机器人采用原地转动翻身方式,不会向外翻 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.翻身护理机器人,其特征在于,包括:底座;导向外环,其安装在所述底座上;导向内环,其设置在所述导向外环内,且与所述导向外环之间形成有滑动槽;床板模块,所述床板模块包括两个上下设置的床板组件,各所述床板组件包括床板、连接于所述床板的滑块、安装在所述床板两侧的柔性限制块以及套设在所述床板和所述柔性限制块上的床垫,其中所述床垫用于供使用者躺卧,所述滑块被设置为能够沿所述滑动槽滑动,从而使得上下设置的两个床板组件转动而对调位置,从而完成使用者的翻身工作;以及驱动装置,所述驱动装置包括驱动件、联动于所述驱动件的驱动杆、分别设置于所述驱动杆的两端的两个推动棒,其中两个所述推动棒设置在所述滑动槽内,分别用于推动对应的所述滑块转动。2.根据权利要求1所述的翻身护理机器人,其特征在于,还包括升降机构,所述床板组件还包括可拆卸地连接于所述滑块的滑动棒,所述升降机构用于经由所述滑动棒联动带动位于上侧的床板组件上下移动,包括支撑在所述导向外环上的安装架、设置于所述安装架的伸缩缸、连接于所述伸缩缸的两个限制条以及连接于两个所述限制条的弧形槽块,其中所述伸缩缸用于经由所述限制条驱动带动所述弧形槽块上下滑动;所述弧形槽块设置有弧形槽,用于供所述滑动棒滑入;两个所述限制条用于在所述滑动棒滑入所述弧形槽内时夹持固定所述滑动棒;所述导向外环设置有与所述滑块宽度一致的槽口,所述槽口用于供所述滑块滑入所述滑动槽内。3.根据权利要求2所述的翻身护理机器人,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘云云,李文超,李凌,辜嘉,张永亮,
申请(专利权)人:苏州中科先进技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。