一种适用于电厂锅炉的碎渣机械手制造技术

本实用新型专利技术属于碎渣装置技术领域，具体公开了一种适用于电厂锅炉的碎渣机械手，其包括外壳，外壳内设置有电机，电机转动连接有连杆，连杆远离电机的一端连接有若干钻头主体，钻头主体包括若干钻头，连杆内部设置有控制器，外壳底部安装有电磁铁，通过电磁铁的吸合驱动控制器移动，控制器上设置有缺口，能够卡住钻头主体的端部，从而带动钻头主体转动，实现钻头主体的闭合与扩展。本实用新型专利技术通过电机控制钻头旋转击打清理粘在锅炉炉排上的煤渣，操作简单，提高了工作效率，保护操作人员的安全。保护操作人员的安全。保护操作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于电厂锅炉的碎渣机械手


[0001]本技术涉及碎渣装置
，具体而言，涉及一种适用于电厂锅炉的碎渣机械手。

技术介绍

[0002]电厂锅炉运行过程中因为煤燃烧中煤的灰熔点较低，导致煤灰融化粘结，堆积在炉篦上。在操作中如果鼓风、引风量太大，进行强化燃烧，炉温超过煤灰粘结温度时，会形成高温结焦。如果配风不当，煤不完全燃烧，也会形成结焦。如打焦清渣不及时，把灰渣和红火混在一起，会加剧焦渣形成。
[0003]现有的除焦手段一般都是人工操作，工人从炉膛的观火孔用铁棍机械碰撞清理焦渣，但是该办法费时费力，安全系数低，工作环境差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种适用于电厂锅炉的碎渣机械手，拟解决人工清理焦渣费时费力，安全系数低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种适用于电厂锅炉的碎渣机械手，包括外壳，外壳内设置有电机，电机转动连接有连杆，连杆远离电机的一端连接有若干钻头主体，钻头主体包括若干钻头，连杆内部设置有控制器，外壳底部安装有电磁铁，，通过电磁铁的吸合驱动控制器移动，控制器上设置有缺口，能够卡住钻头主体的端部，从而带动钻头主体转动，实现钻头主体的闭合与扩展。
[0007]优选的，钻头主体呈L形。
[0008]优选的，钻头主体包括若干钻头，钻头设置在钻头主体的端部和内侧。
[0009]优选的，外壳上设置有手柄。
[0010]优选的，连杆与外壳之间设置有轴承。
[0011]优选的，电机的输出轴连接有小齿轮，小齿轮啮合有大齿轮，大齿轮与连杆连接。
[0012]优选的，控制器顶部呈“干”状，底部固定连接有磁块。
[0013]本技术的技术方案至少具有如下有益效果：
[0014]本技术在外壳内设置电机，电机转动连接有连杆，连杆连接钻头主体，钻头主体包括若干钻头，连杆内部设置有控制器，外壳底部安装有电磁铁，，通过电磁铁的吸合驱动控制器移动，控制器上设置有缺口，能够卡住钻头主体的端部，从而带动钻头主体转动，实现钻头主体的闭合与扩展，操作时钻头主体向四周散开，击打煤块的范围更大；操作完毕钻头主体向内收拢，方便从炉排间拿出，操作简单，减轻了操作人员的负担，提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术钻头收缩的结构示意图；
[0016]图2为本技术钻头闭合的结构示意图。
[0017]图标：1
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外壳；2
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电机；3
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大齿轮；4
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钻头；5
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连杆；6
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轴承；7
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钻头主体；8
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手柄；9
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小齿轮；10
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电磁铁；11
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控制器。
具体实施方式
[0018]实施例
[0019]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0020]下面结合图1、图2对本技术作详细说明。
[0021]一种适用于电厂锅炉的碎渣机械手，包括外壳1，外壳1内设置有电机2，电机2为1000瓦24v的直流电机；电机2的输出轴连接有小齿轮9，小齿轮9啮合有大齿轮3，大齿轮3连接有连杆5，连杆5呈T字形，内部中空；外壳1和连杆5均为有一定壁厚的铝合金管，增加装置的使用寿命；连杆5远离电机2的一端转动连接有若干L形的钻头主体7，钻头主体7包括若干钻头4，钻头4设置在钻头主体7的端部和内侧，连杆5内部设置有控制器11，并通过一个圆环对控制器11进行限位与固定，避免其悬空。
[0022]外壳1底部安装有电磁铁10，通过电磁铁10的吸合驱动控制器11移动，控制器11上设置有缺口，能够卡住钻头主体7的端部，从而带动钻头主体7转动，实现钻头主体7的闭合与扩展。控制器11为铁杆，顶部呈“干”状，底部贯穿大齿轮3并固定连接有金属块。
[0023]在将钻头4伸到炉排上方前，先对电磁铁10进行通电，控制器11因电磁铁10的吸力向下运动，拉动钻头主体7向中间闭合，合拢后的装置才能通过炉排间的间隙；钻头4伸到炉排上方后，对电磁铁10断电，由于钻头主体7的重心在上部且偏外侧，钻头主体7因重力作用向四周散开，带动控制器11向上移动，接着启动电机2，通过齿轮组转动带动连杆5转动，钻头主体7在离心力的作用下散的更开，与煤渣的接触面积更大，工作效率更高。钻头4旋转击打清理粘在锅炉炉排上的煤渣，清理完毕通过电磁铁10的吸力使控制器11向下移动，再次带动钻头主体7向中间合拢，最后拿出装置。
[0024]图中箭头的表示为控制器11被电磁铁10向下吸引，钻头主体7向中间闭合。
[0025]钻头4选用六棱钻头，多层切割面，击碎煤块的速度更快；且其由耐高温金属材料制作而成，使长期工作在高温的环境中不出现机械强度降低或者融化。
[0026]外壳1上设置有手柄8，方便工人握住装置进行清渣操作。
[0027]连杆5与外壳1之间设置有轴承6，这样设置的作用是减小摩擦，电机2通过齿轮组带动连杆5旋转时更流畅。
[0028]工人双手握住手柄8，向上托举将钻头4伸到炉排上方，钻头主体7因重力作用向四周散开，启动电机2，钻头4旋转敲打煤块，敲打完毕先通过电磁铁10控制控制器11，使钻头主体7向中间合拢，接着收回该装置。
[0029]以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于电厂锅炉的碎渣机械手，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)内设置有电机(2)，所述电机(2)转动连接有连杆(5)，所述连杆(5)远离电机(2)的一端转动连接有若干钻头主体(7)，所述钻头主体(7)包括若干钻头(4)，所述连杆(5)内部设置有控制器(11)，所述外壳(1)底部安装有电磁铁(10)，通过所述电磁铁(10)的吸合驱动控制器(11)移动，所述控制器(11)上设置有缺口，能够卡住所述钻头主体(7)的端部，从而带动钻头主体(7)转动，实现钻头主体(7)的闭合与扩展。2.根据权利要求1所述的适用于电厂锅炉的碎渣机械手，其特征在于，所述钻头主体(7)呈L形。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李真，
申请(专利权)人：华能嘉祥发电有限公司，
类型：新型
国别省市：