本申请公开了一种履带车辆用传动装置及车辆。履带车辆用传动装置，该传动装置包括发动机、变速箱、驱动链轮、惰轮和履带，其中：变速箱具有输入轴、输出轴、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定连接在输入轴上，从动齿轮固定连接在输出轴上，同时，主动齿轮与从动齿轮相啮合，发动机与输入轴相连接，输出轴与驱动链轮相连接；履带为环状结构且由多个履带板首尾相连而成，履带环绕在上述驱动链轮和惰轮上；上述履带具有销连接结构，该销连接结构包括柱形销和衬套；上述柱形销与上述构成履带的履带板中相邻履带板之一一体连接，上述衬套与上述相邻履带板中的另一个履带板一体连接；在所述柱形销上设有凸缘，该凸缘在柱形销的外壁沿圆周方向上环形设置；在在所述衬套上设置有凹槽，该凹槽在衬套的内壁沿圆周方向上环形设置；上述凸缘位于上述凹槽内。本申请能实现传动装置中相邻履带板之间的可靠连接，提高履带的可靠性。提高履带的可靠性。提高履带的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
履带车辆用传动装置及车辆
[0001]本申请涉及一种履带车辆用传动装置及车辆，属于传动装置
技术介绍
[0002]履带式车辆包括发动机、变速箱、驱动链轮、惰轮等，还包括在车辆本体两侧的履带，通过履带旋转运动实现车辆本体的前进、后退或转向。履带通常由多个履带板首尾相连而形成封闭的环形，在车辆行进过程中，履带不仅承载驱动链轮的驱动力，而且履带直接与地面接触，通过与地面的摩擦，实现车辆的运动。因此，在如何通过提升相连履带板之间的连接可靠性，来提升履带车辆传动装置的工作稳定性和使用寿命，是履带式车辆传动领域的重要研究方向。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的问题，本申请的目的在于提供一种履带车辆用传动装置及车辆，实现履带板之间可靠连接。
[0004]根据本申请的第一方面，提供一种履带车辆用传动装置，该传动装置包括发动机、变速箱、驱动链轮、惰轮和履带，其中：变速箱具有输入轴、输出轴、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定连接在输入轴上，从动齿轮固定连接在输出轴上，同时，主动齿轮与从动齿轮相啮合，发动机与输入轴相连接，输出轴与驱动链轮相连接；履带为环状结构且由多个履带板首尾相连而成，履带环绕在上述驱动链轮和上述惰轮上；上述履带具有销连接结构，该销连接结构包括柱形销和衬套；上述柱形销与上述构成履带的履带板中相邻履带板之一一体连接，上述衬套与上述相邻履带板中的另一个履带板一体连接；在所述柱形销上设有凸缘，该凸缘在柱形销的外壁沿圆周方向上环形设置；在所述衬套上设置有凹槽，该凹槽在衬套的内壁沿圆周方向上环形设置；上述凸缘位于上述凹槽内。
[0005]优选地，上述衬套还包括安装槽，该安装槽在衬套内壁轴向方向上设置，该安装槽与上述凹槽相连通，安装槽在轴向的设置范围为从衬套端部至上述凹槽的位置。
[0006]优选地，在衬套的整个轴向方向上设置有开口，该开口从衬套的外壁至内壁贯通设置。
[0007]优选地，上述开口通过焊接剂或粘结剂密封。
[0008]优选地， 所述凸缘和所述凹槽的界面形状均为
“”
。
[0009]优选地，所述凸缘在柱形销外壁圆周方向的长度小于上述凹槽在衬套内壁圆周方向的长度。
[0010]优选地，上述安装槽的宽度大于上述凸缘在上述柱形销外壁的长度。
[0011]优选地，上述凹槽和上述凸缘的数量均为2个。
[0012]根据本申请的另一方面，提供一种车辆，该车辆包括具有上述履带车辆用传动装置。
[0013]本申请中，通过柱形销上的凸缘与衬套上的凹槽相配合连接的方式，实现柱形销
和衬套的可靠、稳定的连接，同时通过衬套上的导向槽、开口的设置，使得柱形销和衬套能够方便的拆卸，在保障可靠性的基础上，最大限度的降低了传动装置的安装和维修成本。
附图说明
[0014]图1是本申请实施例提供的柱形销和衬套配合示意图；
[0015]图2是图1中的I
‑
I剖面图；
[0016]图3是图1中的II
‑
II剖面图；
[0017]图4是图1中的局部放大图。
[0018]其中：1：柱形销，2：衬套，3：凸缘，4：凹槽，5：开口，6：安装槽。
具体实施方式
[0019]下面将参照附图更详细地描述本申请公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请，而不应被这里阐述的具体实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0020]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述；即，这里不描述实际实施例的全部特征，不详细描述公知的功能和结构。
[0021]在附图中，为了清楚，层、区、元件的尺寸以及其相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。
[0022]履带式车辆包括车辆本体、传动装置，传动装置包括发动机、变速箱、驱动链轮、履带、惰轮，履带环绕在驱动链轮和惰轮上，变速箱具有输入轴、输出轴、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定连接在输入轴上，从动齿轮固定连接在输出轴上，同时，主动齿轮与从动齿轮相啮合，发动机与输入轴相连接，输出轴与驱动链轮相连接；通过驱动链轮带动履带旋转，实现车辆运动。履带式车辆可以为推土机、拖拉机、挖掘机、军用履带车辆或其他使用履带的车辆。
[0023]履带式车辆的履带由多块履带板首尾相连而成，履带板通常通过销钉相连接，也就是说，如图1所示的柱形销与衬套配合示意图，对两块相邻的履带板（图中未示出）而言，其中一块履带板与柱形销1相固结，另一块履带板与同与柱形销1待连接的中空的衬套2相固结，通过柱形销与衬套轴向连接，并最终在一定角度上实现柱形销和衬套相互旋转运动，实现相邻履带板相互连接，并能够相互旋转运动，这样，在履带式车辆行进过程中，驱动链轮通过驱动履带，实现履带板依次经过驱动链轮、惰轮，实现在环形方向上的旋转运动。
[0024]图1为柱形销和衬套配合示意图，如图1所示，柱形销1插入衬套2内部，在柱形销上设置两个凸缘3，每个凸缘均在柱形销的外壁圆周方向上设置（可参考图3中凸缘的设置方式），在此设定柱形销在圆周方向上的尺寸为其长度，其在轴向方向上的尺寸为其宽度，凸缘在圆周方向上的长度的跨度范围为为20度至40度，优选为30度；在衬套内壁的相对应位置，设置有两个凹槽4（可参考图3中凹槽的设置方式），凹槽沿衬套内壁圆周方向上设置，在此仍然设定凹槽在圆周方向上的尺寸为其长度，其在轴向方向上的尺寸为其宽度，为了使
得在运动状态下柱形销与衬套在圆周方向上相对运动，凹槽在圆周方向上的长度应大于凸缘在圆周方向上的长度，凹槽的长度的跨度范围大可设置为80度至180度，优选为120度。
[0025]图2为图1中的I
‑
I剖面图，为了使带有凸缘的柱形销顺利装配至衬套内，在衬套内壁的轴向方向上，设置有安装槽6，安装槽与凹槽相连通，在此设定安装槽在衬套的轴向方向上为其长度，在衬套的圆周方向上为其宽度。安装槽的在衬套内壁的宽度略大于凸缘在柱形销外壁上的长度，通常比凸缘的角度范围大10度至20度，安装槽在轴向的长度设置范围为从衬套端部至上述凹槽的位置。
[0026]结合图3所示，在衬套的整个轴向方向上设置有一个开口5，开口从衬套的外壁至内壁贯通设置，同时，开口设置于衬套的整个长度范围上。
[0027]在柱形销1安装至衬套2内部过程中，首先将柱形销的凸缘对准衬套的安装槽，之后在安装过程中，使衬套的开口5微微张开，直至凸缘安装至对应的凹槽内，将柱形销的凸缘安装至衬套的凹槽内后，通过焊接剂或粘结剂使开口5密封，之后，使柱形销和衬套相对旋转，使得凸缘离开安装槽的位置。调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带车辆用传动装置，该传动装置包括发动机、变速箱、驱动链轮、惰轮和履带，其特征在于：变速箱具有输入轴、输出轴、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定连接在输入轴上，从动齿轮固定连接在输出轴上，同时，主动齿轮与从动齿轮相啮合，发动机与输入轴相连接，输出轴与驱动链轮相连接；履带为环状结构且由多个履带板首尾相连而成，履带环绕在上述驱动链轮和惰轮上；上述履带具有销连接结构，该销连接结构包括柱形销和衬套；上述柱形销与上述构成履带的履带板中相邻履带板之一一体连接，上述衬套与上述相邻履带板中的另一个履带板一体连接；在所述柱形销上设有凸缘，该凸缘在柱形销的外壁沿圆周方向上环形设置；在所述衬套上设置有凹槽，该凹槽在衬套的内壁沿圆周方向上环形设置；上述凸缘位于上述凹槽内。2.根据权利要求1所述的履带车辆用传动装置，其特征在于，上述衬套还包括安装槽，该安装槽在衬套内壁轴向方向上设置，该安装槽与上述凹槽相连通，安装槽在轴向的设置范围为从衬套端部至...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩操正，尹振鑫，潘佳奇，赵越，郭洁，
申请(专利权)人：中国万宝工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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