分拣装置制造方法及图纸

本申请提供一种分拣装置，包括：机架；输送件，设置于机架；导正组件，设置于机架并位于输送件的上方；及分拣组件，位于输送件的上方并与导正组件沿预设方向间隔设置于机架，分拣组件与输送件形成第一限位间隙，第一限位间隙的高度值小于第一工件的高度尺寸且大于第二工件的高度尺寸。上述分拣装置通过分拣组件与输送件之间形成第一限位间隙，并利用第一限位间隙的高度值小于第一工件的高度尺寸且大于第二工件的高度尺寸，分拣组件将第一工件导向至第一位置，第二工件通过第一限位间隙并在输送件的带动下移至第二位置，实现自动化分拣第一工件和第二工件，提高了分拣效率。提高了分拣效率。提高了分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
分拣装置


[0001]本技术涉及物料分拣
，尤其涉及一种分拣装置。

技术介绍

[0002]目前如今在流水线作业过程中，通常需要将不同类型的工件进行分拣，以便作业人员对不同工件进行集中处理。
[0003]一般通过人工作业的方式分拣流水线上所输送的不同类型的工件，再由作业人员或加工设备对分拣后的工件进行加工处理。然而，由于人工分拣作业的作业时间较长，降低了分拣效率。

技术实现思路

[0004]鉴于上述状况，有必要提供一种分拣装置，以提高分拣效率。
[0005]本申请实施例提供一种分拣装置，用于分拣具有高度差的第一工件和第二工件，包括：机架；输送件，设置于所述机架，用于沿预设方向输送所述第一工件和所述第二工件；导正组件，设置于所述机架并位于所述输送件的上方，用于对所述输送件上的所述第一工件和所述第二工件进行导正；及分拣组件，位于所述输送件的上方并与所述导正组件沿预设方向间隔设置于所述机架，所述分拣组件与所述输送件形成第一限位间隙，所述第一限位间隙的高度值小于所述第一工件的高度尺寸且大于所述第二工件的高度尺寸，所述分拣组件导向所述第一工件移至第一位置，所述第二工件通过所述第一限位间隙并在所述输送件的带动下移至第二位置。
[0006]上述分拣装置作业时，首先，通过作业人员或机械手爪将第一工件和第二工件放置于输送件上；接着，导正组件对输送件上的第一工件和第二工件进行导正，输送件将导正后的第一工件和第二工件输送至分拣组件；然后，由于第一限位间隙的高度值小于第一工件的高度尺寸，则第一工件无法通过第一限位间隙，以使分拣组件导向第一工件移至第一位置，且由于第一限位间隙的高度值大于第二工件的高度尺寸，第二工件直接通过第一限位间隙并在输送件的带动下移至第二位置；最后，通过作业人员或机械手爪分别在第一位置和第二位置收集第一工件和第二工件。如此，通过分拣组件与输送件之间形成第一限位间隙，并利用第一限位间隙的高度值小于第一工件的高度尺寸且大于第二工件的高度尺寸，能够使分拣组件将第一工件导向至第一位置，第二工件通过第一限位间隙并在输送件的带动下移至第二位置，实现自动化分拣第一工件和第二工件至不同位置，无需人工作业分拣第一工件和第二工件，提高了分拣效率。
[0007]在一些实施例中，所述分拣组件包括：固定件，位于所述输送件的上方并与机架连接；分拣件，凸设于所述固定件朝向所述输送件的一侧并分别与所述输送件和所述机架形成所述第一限位间隙和第一导向槽，所述第一导向槽接收导正后的所述第一工件并导向所述第一工件移至所述第一位置。
[0008]在一些实施例中，所述分拣组件还设有第一限位槽，所述第一限位槽设于所述第
一位置并与所述第一导向槽连通，且所述第一限位槽与所述第一工件相适配，用以接收移至所述第一位置的所述第一工件并限位所述第一工件。
[0009]在一些实施例中，所述机架包括：机架主体，所述输送件和所述导正组件均设于所述机架主体上；调节件，所述调节件的两端分别与所述固定件和所述机架主体可拆卸地连接，用以调节所述第一限位间隙的高度值。
[0010]在一些实施例中，所述调节件包括：调节部，设于所述机架主体和所述固定件之间；锁紧部，依次穿设于所述固定件和所述调节部并与所述机架主体螺纹连接，以使所述调节部可拆卸地连接于所述机架主体和所述固定件。
[0011]在一些实施例中，所述分拣组件还包括：导流件，位于所述第二位置并凸设于所述固定件朝向所述输送件的一侧，且所述导流件与所述输送件之间形成第二限位间隙，所述第二限位间隙的高度值小于所述第二工件的高度尺寸，所述导流件用以导向所述第二工件。
[0012]在一些实施例中，所述导流件具有相连接的导流面和限位面，所述导流面相对于所述限位面靠近所述分拣件并与所述调节件之间形成第二导向槽，用以接收并导向移至所述第二位置的所述第二工件，所述限位面与所述调节件之间形成第二限位槽并连通于所述第二导向槽，且所述第二限位槽与所述第二工件相适配，用以限位导向后的所述第二工件。
[0013]在一些实施例中，所述导正组件沿所述预设方向设有相连通的第三导向槽和第三限位槽，所述第三导向槽和所述第三限位槽相配合，用以导正所述第一工件和所述第二工件。
[0014]在一些实施例中，所述输送件具有一中心轴线，所述第三限位槽的槽壁距离所述中心轴线的距离小于等于所述第一导向槽的槽壁距离所述中心轴线的距离。
[0015]在一些实施例中，所述固定件上设有贯穿槽，用以观察所述第一工件和所述第二工件的移动流向。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例提供的分拣装置的立体结构示意图。
[0017]图2为图1所示的分拣装置的结构分解示意图。
[0018]图3为图2所示的调节件及分拣组件的立体结构示意图。
[0019]图4为图1所示的分拣装置沿
Ⅳ‑Ⅳ
方向的剖视图。
[0020]图5为图1所示的分拣装置沿
Ⅴ‑Ⅴ
方向的剖视图。
[0021]主要元件符号说明
[0022]分拣装置100
[0023]第一位置101
[0024]第二位置102
[0025]机架10
[0026]机架主体11
[0027]调节件12
[0028]调节部121
[0029]锁紧部122
[0030]输送件20
[0031]导正组件30
[0032]第三导向槽31
[0033]第三限位槽32
[0034]分拣组件40
[0035]第一限位间隙41
[0036]固定件42
[0037]贯穿槽421
[0038]分拣件43
[0039]第一导向槽431
[0040]第一限位槽44
[0041]导流件45
[0042]第二限位间隙451
[0043]导流面452
[0044]限位面453
[0045]第二导向槽454
[0046]第二限位槽455
[0047]第一工件200
[0048]第二工件300
[0049]中心轴线L
具体实施方式
[0050]下面为了能够更清楚地理解本技术的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，所述描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0051]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0052]除非另有定义，本文所使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，用于分拣具有高度差的第一工件和第二工件，其特征在于，包括：机架；输送件，设置于所述机架，用于沿预设方向输送所述第一工件和所述第二工件；导正组件，设置于所述机架并位于所述输送件的上方，用于对所述输送件上的所述第一工件和所述第二工件进行导正；及分拣组件，位于所述输送件的上方并与所述导正组件沿预设方向间隔设置于所述机架，所述分拣组件与所述输送件形成第一限位间隙，所述第一限位间隙的高度值小于所述第一工件的高度尺寸且大于所述第二工件的高度尺寸，所述分拣组件导向所述第一工件移至第一位置，所述第二工件通过所述第一限位间隙并在所述输送件的带动下移至第二位置。2.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣组件包括：固定件，位于所述输送件的上方并与机架连接；分拣件，凸设于所述固定件朝向所述输送件的一侧并分别与所述输送件和所述机架形成所述第一限位间隙和第一导向槽，所述第一导向槽接收导正后的所述第一工件并导向所述第一工件移至所述第一位置。3.如权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣组件还设有第一限位槽，所述第一限位槽设于所述第一位置并与所述第一导向槽连通，且所述第一限位槽与所述第一工件相适配，用以接收移至所述第一位置的所述第一工件并限位所述第一工件。4.如权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述机架包括：机架主体，所述输送件和所述导正组件均设于所述机架主体上；调节件，所述调节件的两端分别与所述固定件和所述机架主体可拆卸地连接，用以调节所述第一限位间隙的高度值。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓峰，李廷，高九龙，陈可富，崔文斌，燕天佑，
申请(专利权)人：富联精密电子郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：