抓手结构、搬运机器人及焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种抓手结构、搬运机器人及焊接系统。抓手结构包括：支撑部；夹取部，设置在支撑部上，夹取部具有抓取工件的工作状态和不抓取工件的非工作状态；磁吸部，固定设置在支撑部上，磁吸部具有吸取工件的工作状态和不吸取工件的非工作状态；本实用新型专利技术在支撑部上设置夹取部和磁吸部，夹取部和磁吸部稳定的抓取工件后形成定位，抓手结构的抓取形式可根据所要加工的工件类型对应选择，仅使用一种抓手结构即可满足多种不同类型的工件的抓取和定位，无需使用多种不同的定位工装，避免了定位工装的更换过程，有效解决了现有技术中的定位工装定位模式单一导致通用性差的问题，提升了定位结构的泛用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
抓手结构、搬运机器人及焊接系统


[0001]本技术涉及自动焊接
，具体涉及一种抓手结构、搬运机器人及焊接系统。

技术介绍

[0002]小件自动焊接工作站能够对多种不同的小型工件进行焊接，小件自动焊接工作站中设置有焊接机器人，将小型工件定位后，焊接机器人即可自动完成焊接。
[0003]目前，现有小件自动焊接工作站中的工件通常使用定位工装进行定位，不同种类的工件需要使用专用的定位工装，切换焊接的工件类型时，需要对应更换定位工装，小件自动焊接工作站中加工的工件种类通常较多，需要人工手动切换定位工装，繁多的定位工装使得加工现场难于管理，人工切换定位工装费事费力，因此现有工件的定位工装还存在定位模式单一导致通用性差的问题。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的定位工装定位模式单一导致通用性差的缺陷，从而提供一种抓手结构、搬运机器人及焊接系统。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供了一种抓手结构包括：支撑部；夹取部，设置在支撑部上，夹取部具有抓取工件的工作状态和不抓取工件的非工作状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓手结构，其特征在于，包括：支撑部(10)；夹取部，设置在所述支撑部(10)上，所述夹取部具有抓取工件的工作状态和不抓取所述工件的非工作状态；磁吸部，固定设置在所述支撑部(10)上，所述磁吸部具有吸取所述工件的工作状态和不吸取所述工件的非工作状态；其中，所述夹取部和所述磁吸部中的一个处于所述工作状态，所述夹取部和所述磁吸部中的另一个处于所述非工作状态。2.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于，所述夹取部包括若干对应设置的夹爪(21)和驱动件(22)，所述驱动件(22)驱动对应的所述夹爪(21)夹取或张开，和/或，所述磁吸部包括若干电磁件(31)。3.根据权利要求1或2所述的抓手结构，其特征在于，所述夹取部上设有至少一个第一工件检测器(23)，所述第一工件检测器(23)适于检测所述夹取部上是否夹取有所述工件，和/或，所述磁吸部上设有至少一个第二工件检测器(32)，所述第二工件检测器(32)适于检测所述磁吸部上是否夹取有所述工件。4.一种搬运机器人，其特征在于，包括：机器人主体(50)和权利要求1至3中任一项所述的抓手结构，所述抓手结构可转动的设置在所述机器人主体(50)上。5.一种焊接系统，其特征在于，包括：权利要求4所述的搬运机器人。6.根据权利要求5所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括对工件进行对中的对中平台(70)，所述对中平台(70)设置在所述搬运机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆国，李晓辉，郭承志，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：