一种木板翻面机构及木板加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及木板加工领域，特别涉及一种木板翻面机构及木板加工装置，所述木板翻面装置包括底座和转臂机构，所述底座设置动力装置，所述转臂机构包括连接部和抓取部，所述连接部与所述动力装置驱动连接，所述连接部一端与所述底座铰接，另一端与所述抓取部垂直连接，所述抓取部设置吸附组件，通过转臂机构和底座铰接连接实现转臂机构的翻转运动，通过设置吸附组件吸附木板，避免翻面过程中木板掉落，通过将转臂机构设置为相互垂直的连接部与抓取部，使转臂机构的转动中心与抓取部的抓取平面间隔设置，从而去除木板翻面过程中的升降动作，大大的降低了装置成本、提高了木板翻面效率、更减少了劳动力；本实用新型专利技术还涉及一种木板加工装置。木板加工装置。木板加工装置。

【技术实现步骤摘要】
一种木板翻面机构及木板加工装置


[0001]本技术涉及木板加工领域，特别涉及一种木板翻面机构及木板加工装置。

技术介绍

[0002]在木工行业中常需要对木工板进行翻面操作，便于木板加工或粘贴标签，特别是在使用自动化设备对木工板加工的过程中，需要通过翻面操作来实现上下料及翻面加工的功能。
[0003]但在本行业中主，木板的翻面操作主要依靠人工操作，人工操作翻面效率低下，在木板加工流程中，木板在该位置经常停滞，导致后端加工设备经常处于等待状态，木板加工的生产率低下，特别是在自动化木板加工生产线上，木板翻面缓慢已经成为导致木板加工整体进度缓慢的最主要问题。
[0004]因此，目前亟需要一种技术方案，以解决木板加工过程中木板翻面效率低的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：针对木板加工过程中木板翻面效率低的技术问题，提供了一种木板翻面机构及木板加工装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种木板翻面机构，包括底座和转臂机构，所述底座设置动力装置，所述转臂机构包括连接部和抓取部，所述连接部与所述动力装置驱动连接，所述连接部一端与所述底座铰接，另一端与所述抓取部垂直连接，所述抓取部设置吸附组件。
[0008]本技术的一种木板翻面机构，通过转臂机构和底座铰接连接实现转臂机构的翻转运动，通过设置吸附组件吸附木板，避免翻面过程中木板掉落，通过将转臂机构设置为相互垂直的连接部与抓取部，使转臂机构的转动中心与抓取部的抓取平面间隔设置，从而去除木板翻面过程中的升降动作，大大的降低了装置成本、提高了木板翻面效率、更减少了劳动力。
[0009]作为本技术的优选方案，所述抓取部被构造为所述吸附组件的吸附面与所述转臂机构的旋转中心高度差为H，且满足2H＞δ，δ为待吸附木板的厚度。吸附面与旋转中心的高度差H的最优选择是2H＞δ，该方案下，可实现免升降进行木板翻面。
[0010]作为本技术的优选方案，所述抓取部包括若干间隔排列的抓取臂，所述抓取臂的一端与所述连接部垂直连接。通过间隔排列抓取臂使相邻的抓取臂之间预留与加工设置适配的空间，便于木板放置。
[0011]作为本技术的优选方案，每一所述抓取臂排列设置若干所述吸附组件。排列设置的吸盘使抓取木板的受力更均匀，避免木板掉落。
[0012]作为本技术的优选方案，所述连接部包括驱动杆和第一转接杆，所述驱动杆与所述动力装置驱动连接，所述第一转接杆的一端与所述驱动杆连接。通过将动力装置设
置与驱动杆连接，带动转臂机构旋转。
[0013]作为本技术的优选方案，所述连接部还包括第二转接杆，所述第一转接杆与所述第二转接杆垂直连接，若干所述抓取臂排列设置于所述第二转接杆，所述抓取臂与所述第二转接杆垂直连接。通过第一转接杆与第二转接杆垂直连接，使木板吸附面与旋转中心形成高度差，从而避免升降。
[0014]作为本技术的优选方案，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座与所述第二底座限位连接，所述第一底座嵌入设置轴承，所述轴承与所述驱动杆配合连接。设置轴承减小转动摩擦的同时，对驱动杆进行限位；优选第一底座与第二底座水平方向限位，使第一底座可上下调节高度；设置限位孔和条形通孔配合，通过限位螺栓固定。
[0015]作为本技术的优选方案，所述动力装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与所述减速机适配，所述减速机与所述转臂机构驱动连接。优选减速机为行星减速机，减速机为转臂提供更好的动力。
[0016]作为本技术的优选方案，还包括控制装置，所述控制装置包括感应传感器和控制主机，所述感应传感器设置于所述底座与所述控制主机通信连接，所述控制主机与所述动力装置电路连接。设置控制装置控制本装置的自动运行。
[0017]一种木板加工装置，采用上述的一种木板翻面机构，还包括加工设备，所述底座与所述加工设备固定连接，所述加工设备设置加工平台，所述加工平台设置于所述转臂机构的转动路径上。
[0018]本技术的一种木板加工装置，通过在加工设备上固定连接木板翻面机构，使木板翻面机构对待加工木板进行翻面和搬运，通过将加工平台设置在转臂机构的转动路径上，使翻面后的木板直接进行加工，减少了搬运时间，提高了木板加工效率。
[0019]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术的一种木板翻面机构，通过转臂机构和底座铰接连接实现转臂机构的翻转运动，通过设置吸附组件吸附木板，避免翻面过程中木板掉落，通过将转臂机构设置为相互垂直的连接部与抓取部，使转臂机构的转动中心与抓取部的抓取平面间隔设置，从而去除木板翻面过程中的升降动作，大大的降低了装置成本、提高了木板翻面效率、更减少了劳动力。
[0021]2、本技术的一种木板翻面机构，通过减少了伺服电机、减速器、滚珠丝杠、直线导轨等零部件，降低了制造成本，通过去除升降动作，减少了翻转时间，提高了生产效率，具有良好的经济价值。
[0022]3、本技术的一种木板加工装置，通过在加工设备上固定连接木板翻面机构，使木板翻面机构对待加工木板进行翻面和搬运，通过将加工平台设置在转臂机构的转动路径上，使翻面后的木板直接进行加工，减少了搬运时间，提高了木板加工效率。
附图说明
[0023]图1是一种木板翻面机构的翻面的原理示意图；
[0024]图2是一种木板翻面机构的正视结构示意图；
[0025]图3是一种木板翻面机构的俯视结构示意图；
[0026]图4是一种木板翻面机构的侧视结构示意图；
[0027]图5是实施例5的一种木板加工装置的结构示意图；
[0028]图6是实施例6的一种木板加工装置的结构示意图。
[0029]图标：
[0030]1‑
木板，2
‑
转臂机构，3
‑
吸附组件，4
‑
连接部，5
‑
抓取部，6
‑
动力装置，7
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底座，8
‑
伺服电机，9
‑
减速机，10
‑
轴承，11
‑
轴套，12
‑
限位螺栓， 13
‑
轴承座，15
‑
抓取臂，16
‑
驱动杆，17
‑
第一转接杆，18
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第二转接杆，19
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第二底座，20
‑
第一底座，21
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加工设备，22
‑
加工平台。
具体实施方式
[0031]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0032]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木板翻面机构，其特征在于，包括底座（7）和转臂机构（2），所述底座（7）设置动力装置（6），所述转臂机构（2）包括连接部（4）和抓取部（5），所述连接部（4）与所述动力装置（6）驱动连接，所述连接部（4）一端与所述底座（7）铰接，另一端与所述抓取部（5）垂直连接，所述抓取部（5）设置吸附组件（3），所述抓取部（5）被构造为所述吸附组件（3）的吸附面与所述转臂机构（2）的旋转中心高度差为H，且满足2H＞δ，δ为待吸附木板（1）的厚度。2.如权利要求1所述的一种木板翻面机构，其特征在于，所述抓取部（5）包括若干间隔排列的抓取臂（15），所述抓取臂（15）的一端与所述连接部（4）垂直连接。3.如权利要求2所述的一种木板翻面机构，其特征在于，每一所述抓取臂（15）排列设置若干所述吸附组件（3）。4.如权利要求2所述的一种木板翻面机构，其特征在于，所述连接部（4）包括驱动杆（16）和第一转接杆（17），所述驱动杆（16）与所述动力装置（6）驱动连接，所述第一转接杆（17）的一端与所述驱动杆（16）连接。5.如权利要求4所述的一种木板翻面机构，其特征在于，所述连接部（4）还包括第二转接杆（18），所述第一转接杆（17）与所述第二转接杆（18）垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒婷莎，
申请(专利权)人：四川壹贰仨装备有限公司，
类型：新型
国别省市：