本实用新型专利技术提供一种检测尺寸可调节的管道内检设备，涉及检测领域，包括有轮式机器人，轮式机器人尾部连接有传输线，轮式机器人侧壁对称有两组连接杆，连接杆上转动有转动板，连接杆端部固定有下定位盘，下定位盘和转动板侧面配合开设有下定位孔，下定位孔内螺纹连接有下定位螺栓，转动板侧面上部转动有转轴，转轴端部固定有上定位盘，上定位盘侧面和转动板侧面配合开设有上定位孔，上定位孔内螺纹连接有上定位螺栓，转轴端部固定有安装架，安装架上安装有摄像机，通过上述方式，可以根据管道的内径进行摄像机的调整，使得其检测的尺寸和范围变大，便于详细了解管道内部情况。便于详细了解管道内部情况。便于详细了解管道内部情况。
【技术实现步骤摘要】
一种检测尺寸可调节的管道内检设备
[0001]本技术涉及检测领域，尤其涉及一种检测尺寸可调节的管道内检设备。
技术介绍
[0002]为了保证排水管道的畅通，需要定期对排水管道内部情况进行检测，传统的管道检测方法主要有人员进入管道内检查法、量泥杆法和反光镜法，这些传统的方法适用范围窄，局限性较大，已不能满足排水管道内部状况的检查，因此出现了一种新的检查方式，就是利用管道机器人携带摄像机进入管道内进行摄像，成像在外部显示进行检查的方式，这种方法检查效率高且易操作，但是现有安装在管道机器人上的摄像设备无法根据管道的尺寸调整其自身俯仰的角度，难以检测完全。
[0003]因此提出一种检测尺寸可调节的管道内检设备。
技术实现思路
[0004]本技术所解决的技术问题在于提供一种检测尺寸可调节的管道内检设备，解决背景提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种检测尺寸可调节的管道内检设备，包括有轮式机器人，所述轮式机器人尾部连接有传输线，所述轮式机器人侧壁对称有两组连接杆，所述连接杆上转动有转动板，所述连接杆端部固定有下定位盘，所述下定位盘和转动板侧面配合开设有下定位孔，所述下定位孔内螺纹连接有下定位螺栓，所述转动板侧面上部转动有转轴，所述转轴端部固定有上定位盘，所述上定位盘侧面和转动板侧面配合开设有上定位孔，所述上定位孔内螺纹连接有上定位螺栓，所述转轴端部固定有安装架，所述安装架上安装有摄像机。
[0007]更进一步的，所述转动板和轮式机器人不接触，所述下定位盘和转动板不接触，所述上定位盘和转动板不接触。
[0008]更进一步的，所述下定位盘侧面和转动板侧面上的下定位孔圆周均匀设置，所述上定位盘侧面和转动板侧面上的上定位孔圆周均匀设置。
[0009]更进一步的，所述转轴端部固定有连接板，所述连接板和安装架之间螺纹固定有连接螺栓。
[0010]更进一步的，所述安装架内壁偏下位置安装有两组侧板，所述侧板之间转动有转杆，所述转杆表壁上固定有连接座，所述摄像机固定在连接座上。
[0011]更进一步的，所述转杆一端转动贯穿侧板连接有齿轮，所述齿轮下方啮合有齿板，所述齿板滑动在安装架内壁上，所述安装架内壁设置有电推杆，所述电推杆内部的活塞杆连接有推板。
[0012]更进一步的，所述安装架侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动有滑块，所述齿板安装在滑块端部中心。
[0013]更进一步的，所述滑块端部面所处竖直面和滑槽开口所处竖直面为同一竖直面。
[0014]本技术的技术方案提出的装置使用时，通过轮式机器人和摄像机的配合，对排水管道内部进行检测，在轮式机器人进入管道内部之前，可以根据管道的内径进行摄像机的调整，转动转动板，带动安装架跟随转动，初步调整摄像机的高度，在转轴的作用下，单独转动安装架，进行摄像机俯仰角度的精细调整，随着轮式机器人进入管道内，利用摄像机进行内部情况摄像，进行检测，而且，可以利用电推杆，通过推板，在滑块和滑槽的滑动配合下，带动齿板移动，通过电推杆的伸出和收缩，实现齿板的往复运动，从而带动齿轮转动，在转杆的配合下，可以实现摄像机的左右摆动，使得其检测的尺寸和范围变大，便于详细了解管道内部情况。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术转动板结构示意图；
[0017]图3为本技术A部放大结构示意图；
[0018]图4为本技术B部放大结构示意图；
[0019]图5为本技术C部放大结构示意图；
[0020]图6为本技术安装架结构示意图。
[0021]图中标记为：1.轮式机器人2.传输线3.连接杆4.转动板5.下定位盘6.下定位孔7.下定位螺栓8.转轴9.上定位盘10.上定位孔11.上定位螺栓12.安装架13.摄像机14.连接板15.连接螺栓16.侧板17.转杆18.连接座19.齿轮20.齿板21.电推杆22.推板23.滑槽24.滑块。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]如图1
‑
图6所示，一种检测尺寸可调节的管道内检设备，包括有轮式机器人1，
[0024]实施例
[0025]如图1、2、3和4所示，轮式机器人1尾部连接有传输线2，轮式机器人1侧壁对称有两组连接杆3，连接杆3上转动有转动板4，转动板4和轮式机器人1不接触，连接杆3端部固定有下定位盘5，下定位盘5和转动板4不接触，下定位盘5和转动板4侧面配合开设有下定位孔6，下定位盘5侧面和转动板4侧面上的下定位孔6圆周均匀设置，下定位孔6内螺纹连接有下定位螺栓7，转动板4侧面上部转动有转轴8，转轴8端部固定有上定位盘9，上定位盘9和转动板4不接触，上定位盘9侧面和转动板4侧面配合开设有上定位孔10，上定位盘9侧面和转动板4侧面上的上定位孔10圆周均匀设置，上定位孔10内螺纹连接有上定位螺栓11，转轴8端部固定有安装架12，安装架12上安装有摄像机13；
[0026]如图1、2、4、5和6所示,转轴8端部固定有连接板14，连接板14和安装架12之间螺纹固定有连接螺栓15，安装架12内壁偏下位置安装有两组侧板16，侧板16之间转动有转杆17，转杆17表壁上固定有连接座18，摄像机13固定在连接座18上，转杆17一端转动贯穿侧板16
连接有齿轮19，齿轮19下方啮合有齿板20，齿板20滑动在安装架12内壁上，安装架12内壁设置有电推杆21，电推杆21内部的活塞杆连接有推板22，安装架12侧壁上开设有滑槽23，滑槽23内滑动有滑块24，滑块24端部面所处竖直面和滑槽23开口所处竖直面为同一竖直面，齿板20安装在滑块24端部中心；
[0027]使用时，通过轮式机器人1和摄像机13的配合，对排水管道内部进行检测，在轮式机器人1进入管道内部之前，可以根据管道的内径进行摄像机13的调整，首先通过转动转动板4，带动安装架12跟随转动，初步调整摄像机13的高度，选择合适位置的下定位孔6，利用下定位螺栓7螺纹连接下定位孔6，对转动板4进行固定，接着在转轴8的作用下，单独转动安装架12，进行摄像机13俯仰角度的精细调整，调整完成后，选择合适位置的上定位孔10，利用上定位螺栓11螺纹连接上定位孔10，实现对安装架12的固定，实现摄像机13的调整，随着轮式机器人1进入管道内，利用摄像机13进行内部情况摄像，进行检测，而且，可以利用电推杆21，通过推板22，在滑块24和滑槽23的滑动配合下，带动齿板20移动，通过电推杆21的伸出和收缩，实现齿板20的往复运动，从而带动齿轮19转动，在转杆17的配合下，可以实现摄像机13的左右摆动，使得其检测的尺寸和范本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测尺寸可调节的管道内检设备，包括有轮式机器人(1)，其特征在于：所述轮式机器人(1)尾部连接有传输线(2)，所述轮式机器人(1)侧壁对称有两组连接杆(3)，所述连接杆(3)上转动有转动板(4)，所述连接杆(3)端部固定有下定位盘(5)，所述下定位盘(5)和转动板(4)侧面配合开设有下定位孔(6)，所述下定位孔(6)内螺纹连接有下定位螺栓(7)，所述转动板(4)侧面上部转动有转轴(8)，所述转轴(8)端部固定有上定位盘(9)，所述上定位盘(9)侧面和转动板(4)侧面配合开设有上定位孔(10)，所述上定位孔(10)内螺纹连接有上定位螺栓(11)，所述转轴(8)端部固定有安装架(12)，所述安装架(12)上安装有摄像机(13)。2.如权利要求1所述的一种检测尺寸可调节的管道内检设备，其特征在于：所述转动板(4)和轮式机器人(1)不接触，所述下定位盘(5)和转动板(4)不接触，所述上定位盘(9)和转动板(4)不接触。3.如权利要求2所述的一种检测尺寸可调节的管道内检设备，其特征在于：所述下定位盘(5)侧面和转动板(4)侧面上的下定位孔(6)圆周均匀设置，所述上定位盘(9)侧面和转动板(4)侧面上的上定位孔(10)圆周均匀设置。4.如权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张士莉，陈翔，罗奎，
申请(专利权)人：无锡振华建设工程质量检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
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