衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：响应于脱水启动，对脱水运行时长进行计时，并检测脱水过程中电机的转速、电流及功率；基于脱水过程中检测的转速、电流、功率和预先设定的阈值，对脱水过程进行泡沫检测。可以实现脱水过程是否存在过多泡沫的检测，从而可以在存在过多泡沫时，控制衣物处理设备进行消泡处理，以保证脱水的可靠性，并且能够有效防止泡沫溢流对衣物处理设备的影响。沫溢流对衣物处理设备的影响。沫溢流对衣物处理设备的影响。

【技术实现步骤摘要】
衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质


[0001]本申请涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]不同地区的人群对洗涤剂的使用习惯不一样，有些地区人群偏好低泡洗涤剂，有些地区人群偏好高泡洗涤剂。衣物处理设备在使用高泡洗涤剂的情况下，若投放量偏多，则容易出现无法正常脱水的现象，例如，泡沫过多导致内筒和盛水桶之间溢满了泡沫，内筒脱水阻力增大，电机无法带动内筒达到较高的转速，且电机持续高功率工作，容易导致电机温升急剧上升，影响电机性能和使用寿命；此外，过多的泡沫亦存在溢流的风险，可能会影响衣物处理设备的产品性能和使用寿命。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质，旨在有效提升衣物处理设备脱水控制的可靠性。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，包括：
[0006]响应于脱水启动，对脱水运行时长进行计时，并检测脱水过程中电机的转速、电流及功率；
[0007]基于脱水过程中检测的转速、电流、功率和预先设定的阈值，对脱水过程进行泡沫检测。
[0008]在一些实施方案中，所述基于脱水过程中检测的转速、电流、功率和预先设定的阈值，对脱水过程进行泡沫检测，包括：
[0009]获取第一设定时长的转速、电流及功率；
[0010]若确定所述第一设定时长的转速小于第一转速阈值且电流与功率的乘积大于第一乘积阈值，则确定脱水过程存在过多泡沫。
[0011]在一些实施方案中，所述基于脱水过程中检测的转速、电流、功率和预先设定的阈值，对脱水过程进行泡沫检测，还包括：
[0012]若确定所述第一设定时长的转速大于或等于第一转速阈值，和/或，所述第一设定时长的电流与功率的乘积小于或等于第一乘积阈值；则继续脱水，并获取第二设定时长的转速、电流及功率；
[0013]若确定所述第二设定时长的转速小于第二转速阈值且电流与功率的乘积大于第二乘积阈值，则确定脱水过程存在过多泡沫。
[0014]在一些实施方案中，所述基于脱水过程中检测的转速、电流、功率和预先设定的阈值，对脱水过程进行泡沫检测，还包括：
[0015]若确定所述第二设定时长的转速大于或等于第二转速阈值，和/或，所述第二设定
时长的电流与功率的乘积小于或等于第二乘积阈值；则继续脱水，并获取第三设定时长的转速、电流及功率；
[0016]若确定所述第三设定时长的转速小于第三转速阈值且电流与功率的乘积大于第三乘积阈值，则确定脱水过程存在过多泡沫。
[0017]在一些实施方案中，所述第一乘积阈值小于所述第二乘积阈值，且所述第二乘积阈值小于所述第三乘积阈值。
[0018]在一些实施方案中，所述方法还包括：
[0019]检测衣物负载量；
[0020]基于所述负载量和负载量与预先设定的阈值的映射关系，确定匹配的所述预先设定的阈值。
[0021]在一些实施方案中，所述方法还包括：
[0022]若确定脱水过程存在过多泡沫，则进行消泡处理，并在消泡处理后重新启动脱水。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：
[0024]第一检测模块，用于响应于脱水启动，对脱水运行时长进行计时，并检测脱水过程中电机的转速、电流及功率；
[0025]第二检测模块，用于基于脱水过程中检测的转速、电流、功率和预先设定的阈值，对脱水过程进行泡沫检测。
[0026]第三方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本申请实施例第一方面所述方法的步骤。
[0027]第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例第一方面所述方法的步骤。
[0028]本申请实施例提供的技术方案，响应于脱水启动，对脱水运行时长进行计时，并检测脱水过程中电机的转速、电流及功率；基于脱水过程中检测的转速、电流、功率和预先设定的阈值，对脱水过程进行泡沫检测，可以实现脱水过程是否存在过多泡沫的检测，从而可以在存在过多泡沫时，控制衣物处理设备进行消泡处理，以保证脱水的可靠性，并且能够有效防止泡沫溢流对衣物处理设备的影响。
附图说明
[0029]图1为本申请实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；
[0030]图2为本申请一应用示例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；
[0031]图3为本申请一应用示例脱水曲线的示意图；
[0032]图4为本申请实施例衣物处理设备的控制装置的结构示意图；
[0033]图5为本申请实施例衣物处理设备的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0036]本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备可以为洗衣机、具有烘干功能的洗干一体机或者单独对衣物进行脱水的脱水机。该衣物处理设备包括：用于对衣物进行脱水的脱水桶及驱动脱水桶旋转的电机。这里，脱水桶可以单独设置，脱水桶亦可以为具有洗涤功能的桶体，即与洗涤桶为同一桶体。在一些实施例中，电机可以由变频器驱动，变频器通过控制输出电源的电压和频率，调节驱动电机的转速，从而带动脱水桶旋转。
[0037]相关技术中，脱水过程若存在过多泡沫，一方面，脱水无法达到设定转速，导致衣物脱不干，且脱水过程会因为电机持续高功率工作，导致电机温升急剧上升，影响电机性能和使用寿命。另一方面，如果泡沫溢出，例如，流到桶底，浸入电器件，可能会造成安全问题。
[0038]基于此，本申请实施例提供一种对脱水过程进行泡沫检测，可以有效避免泡沫溢出，提升脱水控制的可靠性。
[0039]如图1所示，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，包括：
[0040]步骤101，响应于脱水启动，对脱水运行时长进行计时，并检测脱水过程中电机的转速、电流及功率。
[0041]这里，衣物处理设备可以基于洗涤控制程序启动脱水或者基于用户输入的指令启动脱水。例如，对于洗涤衣物的洗涤控制程序，可以在漂洗完毕后，自动进入脱水阶段；对于单独脱水控制，可以在用户输入的启动指令(例如，基于衣物处理设备上的按键、触摸屏或者遥控终端等方式输入)后，启动脱水。
[0042]衣物处理设备可以在脱水启动时或者之后，对脱水运行时长进行计时，并实时检测脱水过程中电机的转速、电流及功率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：响应于脱水启动，对脱水运行时长进行计时，并检测脱水过程中电机的转速、电流及功率；基于脱水过程中检测的转速、电流、功率和预先设定的阈值，对脱水过程进行泡沫检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于脱水过程中检测的转速、电流、功率和预先设定的阈值，对脱水过程进行泡沫检测，包括：获取第一设定时长的转速、电流及功率；若确定所述第一设定时长的转速小于第一转速阈值且电流与功率的乘积大于第一乘积阈值，则确定脱水过程存在过多泡沫。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于脱水过程中检测的转速、电流、功率和预先设定的阈值，对脱水过程进行泡沫检测，还包括：若确定所述第一设定时长的转速大于或等于第一转速阈值，和/或，所述第一设定时长的电流与功率的乘积小于或等于第一乘积阈值；则继续脱水，并获取第二设定时长的转速、电流及功率；若确定所述第二设定时长的转速小于第二转速阈值且电流与功率的乘积大于第二乘积阈值，则确定脱水过程存在过多泡沫。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于脱水过程中检测的转速、电流、功率和预先设定的阈值，对脱水过程进行泡沫检测，还包括：若确定所述第二设定时长的转速大于或等于第二转速阈值，和/或，所述第二设定时长的电流与功率的乘积小于或等于第二乘积阈值；则继续脱水，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，
申请(专利权)人：合肥美的洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：