加强结构添加位置的设计、成型方法及存储介质、系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种加强结构添加位置的设计、成型方法及存储介质、系统，设计方法包括步骤：于第K步的牙颌数字化模型上选取N个第一添加位置，并获取每一个第一添加位置在基准坐标系下的位置信息；将位置信息映射至第K+M步的牙颌数字化模型上而获取N个第二添加位置，其中K、M、N为正整数。本发明专利技术由于第一添加位置在基准坐标系下的位置信息是一定的，当切换至第K+M步的牙颌数字化模型时，可根据第一添加位置的位置信息直接映射得到第二添加位置，可大大简化第二添加位置的获取过程，且映射过程可精准控制位置的移动变化，进而可大大提高获取的第二添加位置的精度。的第二添加位置的精度。的第二添加位置的精度。

【技术实现步骤摘要】
加强结构添加位置的设计、成型方法及存储介质、系统


[0001]本专利技术涉及牙齿矫治
，尤其涉及一种加强结构添加位置的设计、成型方法及存储介质、系统。

技术介绍

[0002]在牙齿矫治过程中，对于一些特殊病例来说，可能需要设置一些加强结构来与牙科正畸矫治器配合，使得牙科正畸矫治器能够按照设计向牙列施加预定的力和/或力矩，目前，针对每一步的牙颌数字化模型，加强结构的添加位置都需要独立设计，这将大大增加添加难度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种加强结构添加位置的设计、成型方法及存储介质、系统，其可以大大简化多步牙颌数字化模型添加加强结构的流程。
[0004]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种加强结构添加位置的设计方法，包括步骤：
[0005]于第K步的牙颌数字化模型上选取N个第一添加位置，并获取每一个第一添加位置在基准坐标系下的位置信息；
[0006]将所述位置信息映射至第K+M步的牙颌数字化模型上而获取N个第二添加位置，其中K、M、N为正整数。
[0007]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤“获取每一个第一添加位置在基准坐标系下的位置信息”具体包括：
[0008]获取第一添加位置的第一起始点和第一终止点；
[0009]获取第一起始点与第一参考点之间的第一相对位置信息，并获取第一终止点与第二参考点之间的第二相对位置信息，所述第一参考点及所述第二参考点位于目标牙齿上。
[0010]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤“将所述位置信息映射至第K+M步的牙颌数字化模型上而获取N个第二添加位置”具体包括：
[0011]根据矫治量、所述第一参考点及所述第二参考点获取第K+M步的牙颌数字化模型上的第一更新参考点及第二更新参考点；
[0012]根据所述第一更新参考点及所述第一相对位置信息获取第二起始点，并根据所述第二更新参考点及所述第二相对位置信息获取第二终止点；
[0013]根据所述第二起始点及所述第二终止点确定第二添加位置。
[0014]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤“将所述位置信息映射至第K+M步的牙颌数字化模型上而获取N个第二添加位置”具体包括：
[0015]根据矫治量、所述第一参考点及所述第二参考点获取第K+M步的牙颌数字化模型上的第一更新参考点及第二更新参考点；
[0016]根据所述第一更新参考点及所述第一相对位置信息获取第二起始点，并根据所述
第二更新参考点及所述第二相对位置信息获取第二终止点；
[0017]根据第二起始点及第一预设偏移量获取第二更新起始点；
[0018]根据第二终止点及第二预设偏移量获取第二更新终止点；
[0019]根据所述第二更新起始点及所述第二更新终止点确定第二添加位置。
[0020]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一预设偏移量及所述第二预设偏移量小于3mm。
[0021]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤“于第K步的牙颌数字化模型上选取N个第一添加位置”具体包括：
[0022]于第K步的牙颌数字化模型的某一目标牙齿对应的邻牙间隙处选取第一添加位置；
[0023]判断所述目标牙齿的表面是否存在可添加空间，若存在，则将第一添加位置延伸至所述目标牙齿的表面，若不存在，则保持所述第一添加位置不变。
[0024]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤“于第K步的牙颌数字化模型上选取N个第一添加位置”具体包括：
[0025]于第K步的牙颌数字化模型的某一目标牙齿两侧的两个邻牙间隙处选取两个第一添加位置；
[0026]判断所述目标牙齿的表面是否存在可添加空间，若存在，则连接两个第一添加位置，若不存在，则保持两个第一添加位置断开。
[0027]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤“于第K步的牙颌数字化模型上选取N个第一添加位置”具体包括：
[0028]于第K步的牙颌数字化模型上确定目标牙齿；
[0029]于所述目标牙齿处选取N个第一添加位置。
[0030]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤“于第K步的牙颌数字化模型上选取N个第一添加位置”具体包括：
[0031]于第K步的牙颌数字化模型的前牙区选取A个第一添加位置；
[0032]于第K步的牙颌数字化模型的后牙区选取B个第一添加位置；
[0033]于第K步的牙颌数字化模型的拔牙空缺区选取C个第一添加位置，其中，A、C为自然数，B为正整数。
[0034]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，当A＝1时，所述第一添加位置位于牙颌数字化模型的舌面，当A≥2时，所述第一添加位置同时位于牙颌数字化模型的舌面和颊面。
[0035]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，当B＝1时，所述第一添加位置位于牙颌数字化模型的舌面，当B≥2时，所述第一添加位置同时位于牙颌数字化模型的舌面和颊面。
[0036]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，当C≥2时，所述第一添加位置同时位于牙颌数字化模型的舌面和颊面。
[0037]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一添加位置位于牙颌数字化模型的舌面和/或颊面。
[0038]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述牙颌数字化模型的咬合面和龈端之间具有第一高度，所述第一添加位置位于所述龈端及所述第一高度的中点之间。
[0039]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一添加位置对应牙颌数字化模型的
牙齿表面、邻牙间隙或拔牙空缺区的至少其中之一设置。
[0040]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，当N≥2时，N个第一添加位置间隔分布或相互连接。
[0041]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一添加位置于牙颌数字化模型的近远中方向呈条状延伸。
[0042]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，于牙颌数字化模型的咬合面朝向龈端的方向上，所述第一添加位置具有第一宽度，所述第一宽度的最大值范围为0.5mm
‑
3mm。
[0043]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任意一项技术方案所述的加强结构添加位置的设计方法中的步骤。
[0044]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种加强结构的设计系统，设计系统包括存储器和处理器，存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现如上任意一项技术方案所述的加强结构添加位置的设计方法中的步骤。
[0045]为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种牙科正畸矫治器的成型方法，包括步骤：
[0046]根据如上任意一项技术方案所述的加强结构添加位置的设计方法获取添加位置，所述添加位置包括所述第一添加位置及所述第二添加位置；
[0047]根据添加位置及加强结构的结构信息生成牙科正畸矫治器。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加强结构添加位置的设计方法，其特征在于，包括步骤：于第K步的牙颌数字化模型上选取N个第一添加位置，并获取每一个第一添加位置在基准坐标系下的位置信息；将所述位置信息映射至第K+M步的牙颌数字化模型上而获取N个第二添加位置，其中K、M、N为正整数。2.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，步骤“获取每一个第一添加位置在基准坐标系下的位置信息”具体包括：获取第一添加位置的第一起始点和第一终止点；获取第一起始点与第一参考点之间的第一相对位置信息，并获取第一终止点与第二参考点之间的第二相对位置信息，所述第一参考点及所述第二参考点位于目标牙齿上。3.根据权利要求2所述的设计方法，其特征在于，步骤“将所述位置信息映射至第K+M步的牙颌数字化模型上而获取N个第二添加位置”具体包括：根据矫治量、所述第一参考点及所述第二参考点获取第K+M步的牙颌数字化模型上的第一更新参考点及第二更新参考点；根据所述第一更新参考点及所述第一相对位置信息获取第二起始点，并根据所述第二更新参考点及所述第二相对位置信息获取第二终止点；根据所述第二起始点及所述第二终止点确定第二添加位置。4.根据权利要求2所述的设计方法，其特征在于，步骤“将所述位置信息映射至第K+M步的牙颌数字化模型上而获取N个第二添加位置”具体包括：根据矫治量、所述第一参考点及所述第二参考点获取第K+M步的牙颌数字化模型上的第一更新参考点及第二更新参考点；根据所述第一更新参考点及所述第一相对位置信息获取第二起始点，并根据所述第二更新参考点及所述第二相对位置信息获取第二终止点；根据第二起始点及第一预设偏移量获取第二更新起始点；根据第二终止点及第二预设偏移量获取第二更新终止点；根据所述第二更新起始点及所述第二更新终止点确定第二添加位置。5.根据权利要求4所述的设计方法，其特征在于，所述第一预设偏移量及所述第二预设偏移量小于3mm。6.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，步骤“于第K步的牙颌数字化模型上选取N个第一添加位置”具体包括：于第K步的牙颌数字化模型的某一目标牙齿对应的邻牙间隙处选取第一添加位置；判断所述目标牙齿的表面是否存在可添加空间，若存在，则将第一添加位置延伸至所述目标牙齿的表面，若不存在，则保持所述第一添加位置不变。7.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，步骤“于第K步的牙颌数字化模型上选取N个第一添加位置”具体包括：于第K步的牙颌数字化模型的某一目标牙齿两侧的两个邻牙间隙处选取两个第一添加位置；判断所述目标牙齿的表面是否存在可添加空间，若存在，则连接两个第一添加位置，若不存在，则保持两个第一添加位置断开。
8.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，步骤“于第K步的牙颌数字化模型上选取N个第一添加位置”具体包括：于第K步的牙颌数字化模型上确定目标牙齿；于所述目标牙齿处选取N个第一添加位置。9.根据权利要求1所述的设计方法，其特征在于，步骤“于第K步的牙颌数字化模型上选取N个第一添加位置”具体包括：于第K步的牙颌数字化模型的前牙区选取A个第一添加位置；于第K步的牙颌数字化模型的后牙区选取B个第一添加位置；于第K步的牙颌数字化模型的拔牙空缺区选取C个第一添加位置，其中，A、C为自然数，B为正整数。10.根据权利要求9所述的设计方法，其特征在于，当A＝1时，所述第一添加位置位于牙颌数字化模型的舌面，当A≥2时，所述第一添加位置同时位于牙颌数字化模型的舌面和颊面。11.根据权利要求9所述的设计方法，其特征在于，当B＝1时，所述第一添加位置位于牙颌数字化模型的舌面，当B≥...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩向龙，田雪，许贤博，郑轶刊，
申请(专利权)人：无锡时代天使生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：