自动移液装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种自动移液装置，其中自动移液装置包括：移液器，包括移液器连接端；夹具，包括夹具本体和夹具连接端，所述夹具本体适于夹持待夹持孔板，所述夹具连接端适于连接所述移液器连接端；移液器运动件，适于自动移动所述移液器，以控制连接于所述移液器的所述夹具移动。本申请实施例所提供的自动移液装置可以在自动化移动夹具的同时，缩小自动移液装置的内部空间。装置的内部空间。装置的内部空间。

【技术实现步骤摘要】
自动移液装置


[0001]本申请实施例涉及医疗器械领域，具体涉及一种自动移液装置。

技术介绍

[0002]自动移液装置是一种自动定量转移液体的器具，可在进行分析测试方面的研究时，用于移取少量或微量液体，一般包括移液器和夹具，其中移液器一般通过容积泵的方式吸取孔板中的液体；夹具一般用于夹持孔板，且常常是多个夹具互相配合实现孔板的夹持。
[0003]自动移液装置通常通过移液器运动件自动化移动所述移液器，从而控制移液器吸取待移液液体以及转移所述移液器吸取的液体；通过夹具移动件自动化移动所述夹具，从而控制夹具夹持孔板并转移所述夹具夹持的孔板。
[0004]然而，夹具在夹持所述孔板后，用于移动释放所述孔板的活动空间与移液器用于移液的活动空间相互重叠，导致夹具和移液器的移动产生冲突；为了避免冲突不得不增加自动移液装置的内部空间，但这会增大所述自动移液装置的外形，从而不利于实验室使用。
[0005]因此，如何在自动化移动夹具的同时，还能缩小自动移液装置的内部空间，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本申请实施例提供一种自动移液装置，以在自动化移动夹具的同时还能缩小自动移液装置的内部空间，并简化机构(不用专门设置一个夹爪机构夹取孔板)。
[0007]为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
[0008]第一方面，本申请实施例提供一种自动移液装置，包括：
[0009]移液器，包括移液器连接端；
[0010]夹具，包括夹具本体和夹具连接端，所述夹具本体适于夹持孔板，所述夹具连接端适于连接所述移液器连接端；
[0011]移液器运动件，适于自动移动所述移液器，以控制连接于所述移液器的所述夹具移动。
[0012]可选地，所述夹具连接端适于可拆卸地连接所述移液器连接端。
[0013]可选地，所述移液器连接端包括移液器连接端外壳、中空管和固定件；所述移液器连接端外壳开设有卡装所述固定件的固定孔，所述中空管套装于所述移液器连接端外壳内，在沿所述移液器连接端外壳延伸方向上适于相对于所述移液器连接端外壳滑动；所述中空管开设有开口，所述开口位于所述中空管的外表面的第一凹槽，适于当所述开口与所述固定孔相对时，容纳所述固定件；
[0014]所述夹具连接端开设有开口，位于所述夹具连接端的内表面的第二凹槽；当所述固定件移出所述第一凹槽，部分突出于所述移液器连接端外壳的外表面时，所述第二凹槽适于卡装所述固定件的突出部分。
[0015]可选地，所述移液器连接端外壳包括适配圈和移液器连接端外壳主体，所述适配
圈固定连接于所述移液器连接端外壳主体的端部，所述固定孔开设于所述适配圈。
[0016]可选地，所述移液器连接端还包括：无油衬套，固定于所述移液器连接端外壳或所述中空管。
[0017]可选地，所述固定孔的数量为至少3个。
[0018]可选地，所述固定件为圆球。
[0019]可选地，所述固定件和所述中空管两者中的至少一者具有磁性，适于与另一者之间产生吸力。
[0020]可选地，所述固定孔的延伸方向与所述移液器连接端外壳的延伸方向垂直。
[0021]可选地，所述移液器的数量包括至少两个，所述夹具的数量包括至少2个；
[0022]所述夹具本体包括夹爪，适于至少两个所述夹爪共同配合夹持固定所述孔板；
[0023]所述移液器运动件，包括：
[0024]适于移动所述至少两个移液器，以控制连接于所述至少两个移液器的所述夹具移动，以及夹持固定所述孔板。
[0025]本申请实施例所提供的自动移液装置，包括：移液器、夹具和移液器运动件；其中，移液器包括移液器连接端；夹具包括夹具本体和夹具连接端，所述夹具本体适于夹持孔板，所述夹具连接端适于连接所述移液器连接端；所述移液器运动件，适于自动移动所述移液器，以控制连接于所述移液器的所述夹具移动。
[0026]本申请实施例所提供的自动移液装置，在进行孔板的转移时，孔板可以被夹具的夹具本体夹持，再由于夹具的夹具连接端可以连接移液器的移液器连接端，因此移液器运动件可通过自动移动移液器，以使得连接于移液器的所述夹具移动，从而使得夹具连接的孔板相应移动，实现由移液器运动件控制夹具转移所述孔板。
[0027]可以看出，本申请实施例所提供的自动移液装置，设置夹具可以与移液器相连接，并且可以通过移液器运动件移动所述夹具实现所述孔板的转移，从而不必设置专门移动所述夹具的夹具运动件，也就不必为了防止夹具运动件与移液器运动件的冲突而增大所述自动移液装置的内部空间，进而一方面能够在自动化移动夹具的同时，缩小自动移液装置的内部空间；另一方面，不用专门设置夹具移动件，可以简化自动移液装置的结构；最后，由于自动移液装置外形的缩小，以及夹具运动件的去除，可以降低所述自动移液装置的生产成本和生产难度。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1为本申请实施例所提供的自动移液装置示意图；
[0030]图2为本申请实施例所提供的自动移液装置的夹具连接状态示意图；
[0031]图3为本申请实施例所提供的自动移液装置的夹具分离状态示意图；
[0032]图4为本申请实施例所提供的自动移液装置的移液器连接端结构示意图；
[0033]图5为图4所示X部分的结构放大图；
[0034]图6为本申请实施例所提供的自动移液装置中移液器连接端的中空管的部分结构示意图；
[0035]图7为本申请实施例所提供的自动移液装置的夹具的夹具连接端结构示意图；
[0036]图8为本申请实施例所提供的自动移液装置的夹具连接状态的一结构示意图；
[0037]图9为图8所示M部分的结构放大图；
[0038]图10为本申请实施例所提供的自动移液装置的夹具连接状态的一剖面示意图；
[0039]图11为本申请实施例所提供的自动夹取方法的一流程示意图。
[0040]其中，1
‑
移液器连接端；11
‑
移液器连接端外壳；111
‑
移液器连接端外壳主体；112
‑
适配圈；113
‑
固定孔；12
‑
中空管；121
‑
第一凹槽；13
‑
固定件；2
‑
夹具；21
‑
第二凹槽；3
‑
移液器运动件；4
‑
滑动轴承。
具体实施方式
[0041]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动移液装置，其特征在于，包括：移液器，包括移液器连接端；夹具，包括夹具本体和夹具连接端，所述夹具本体适于夹持孔板，所述夹具连接端适于连接所述移液器连接端；移液器运动件，适于自动移动所述移液器，以控制连接于所述移液器的所述夹具移动。2.如权利要求1所述的自动移液装置，其特征在于，所述夹具连接端适于可拆卸地连接所述移液器连接端。3.如权利要求2所述的自动移液装置，其特征在于，所述移液器连接端包括移液器连接端外壳、中空管和固定件；所述移液器连接端外壳开设有卡装所述固定件的固定孔，所述中空管套装于所述移液器连接端外壳内，在沿所述移液器连接端外壳延伸方向上适于相对于所述移液器连接端外壳滑动；所述中空管开设有开口，所述开口位于所述中空管的外表面的第一凹槽，适于当所述开口与所述固定孔相对时，容纳所述固定件；所述夹具连接端开设有开口，位于所述夹具连接端的内表面的第二凹槽；当所述固定件移出所述第一凹槽，部分突出于所述移液器连接端外壳的外表面时，所述第二凹槽适于卡装所述固定件的突出部分。4.如权利要求如权利要求3所述的自动移液装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇金金，王兆松，李鹏鑫，
申请(专利权)人：上海思路迪生物医学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：