折叠式四旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠式四旋翼无人机，属于无人机技术领域。所述四旋翼无人机包括机壳，所述机壳内部由上而下设置有上中心板和下中心板，所述上中心板与所述下中心板之间间隔设置有多个机臂座，每个所述机臂座的一侧设置有折叠件，所述折叠件的一端与对应的所述机臂座相铰接，所述折叠件的另一端设置有机臂，所述机臂的另一端设置有电机，所述电机的输出端设置有机翼，所述机翼可折叠地设置于所述电机的输出端，所述机壳的下方设置有吊舱。本实用新型专利技术能够解决现有的折叠式四旋翼无人机折叠的稳定性较差的问题。机折叠的稳定性较差的问题。机折叠的稳定性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
折叠式四旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种折叠式四旋翼无人机。

技术介绍

[0002]四旋翼无人机又称四轴无人机。其四个机翼都是由电机直连的简单机构，十字形的布局允许无人机通过改变电机转速来获得机身旋转的力，从而调整机身的姿态。由于近年来微机电控制技术的发展，四旋翼无人机得到了广泛的发展。
[0003]目前，为了便于运输和携带，市场上已经出现了一些折叠式的四旋翼无人机。由于受到结构的局限，这些折叠式四旋翼无人机普遍存在折叠的稳定性较差，折叠性能不可靠，用户体验不佳的问题。

技术实现思路

[0004]为此，本技术实施例提供一种折叠式四旋翼无人机，以解决现有的折叠式四旋翼无人机折叠的稳定性较差的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种折叠式四旋翼无人机，包括机壳，所述机壳内部由上而下设置有上中心板和下中心板，所述上中心板与所述下中心板之间间隔设置有多个机臂座，每个所述机臂座的一侧设置有折叠件，所述折叠件的一端与对应的所述机臂座相铰接，所述折叠件的另一端设置有机臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式四旋翼无人机，其特征在于，包括机壳，所述机壳内部由上而下设置有上中心板和下中心板，所述上中心板与所述下中心板之间间隔设置有多个机臂座，每个所述机臂座的一侧设置有折叠件，所述折叠件的一端与对应的所述机臂座相铰接，所述折叠件的另一端设置有机臂，所述机臂的另一端设置有电机，所述电机的输出端设置有机翼，所述机翼可折叠地设置于所述电机的输出端，所述机壳的下方设置有吊舱；所述机臂座上设置有连接杆，所述连接杆的两端均设置有卡簧，所述折叠件包括筒体，所述筒体靠近所述连接杆的一端设置有片状的第一连接杆配合部和片状的第二连接杆配合部，所述连接杆穿过所述第一连接杆配合部和所述第二连接杆配合部，所述连接杆的中部外围设置有弹簧，所述弹簧位于所述第一连接杆配合部和所述第二连接杆配合部之间，所述弹簧的一端伸入所述筒体内部。2.根据权利要求1所述的折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述电机与所述机翼之间设置有机翼连接座，所述机翼连接座的中部连接于所述电机的输出端，所述机翼连接座的两端分别开设有第一机翼配合槽和第二机翼配合槽，所述第一机翼配合槽和所述第二机翼配合槽内均设置有机翼，所述机翼能够沿着对应的机翼配合槽折叠。3.根据权利要求1所述的折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述机壳的底部设置有吊舱固定座，所述吊舱固定座与吊舱之间设置有吊舱安装架，所述吊舱安装架包括固定节点，所述固定节...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏辰，费凡，何一江，
申请(专利权)人：西咸新区天枢航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：