本发明专利技术属于电力设备技术领域，且公开了一种基于无人机的输电线路异物清理装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定安装有机翼，所述无人机本体的底部固定安装有摄像单元，所述无人机本体底端远离摄像单元的一侧螺栓连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有安装框，所述安装框的内部固定连接有夹持组件。本发明专利技术通过设置夹持组件和电缆夹持板等结构的配合，进而提升了无人机在对输电线路进行清理时自身的稳定性，两个电缆夹持板的相向运动将会对输电线路电缆的表面进行夹持，进而降低了风力等因素使得无人机发生大幅度晃动，从而保证无人机在进行清理时自身的稳定性。从而保证无人机在进行清理时自身的稳定性。从而保证无人机在进行清理时自身的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的输电线路异物清理装置
[0001]本专利技术属于电力设备
，具体是一种基于无人机的输电线路异物清理装置。
技术介绍
[0002]输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，一般安装在户外且位于高空位置，目前为了实现对输电线路定期清理的目的，通常会使用无人机携带相关的清理装置，通过工作人员终端控制，进行输电线路避免粘附异物的清理。
[0003]例如申请号为CN202220538276.5的技术公开的一种输电线路智能化无人机巡检清理装置，包括无人机本体，所述无人机本体一侧外壁底部安装有红外摄像仪，且无人机本体内部设置有无线通讯模块，所述无人机本体顶部外壁一侧安装有储液壳体，且无人机本体和储液壳体的连接处通过轴承转动连接有同一个喷液管，喷液管一端安装有燃烧器，所述储液壳体底部内壁安装有抽液泵，且抽液泵输出端安装有出液管，本技术能够通过设置有红外设置仪和无线通讯模块，当监视到输电路线上有大体积杂质缠绕时，抽液泵和燃烧器启动，来将输电路线上的杂质进行焚烧处理，避免大体积杂质影响输电路线的正常工作。
[0004]针对上述专利中利用喷液管以及燃烧器等技术方案对输电线路上的杂质进行焚烧处理，一定程度上实现了对输电线路表面异物的清理，但在实际使用中，当无人机飞行至输电线路的上方时，容易受到风力因素以及鸟类动物的干扰，使得无人机在空中发生左右摇晃，这时风力将会影响火焰的喷射角度，这时就需要工作人员通过终端控制系统不断调整无人机，进而将会耗费大量时间，并且采用喷火方式容易对输电线路表面造成损害，如若在清理时燃烧器出现故障，将会导致无人机发生燃烧坠落，增加了安全隐患。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种基于无人机的输电线路异物清理装置，具有提高稳定性，清理效果好的优点，通过设置夹持组件和电缆夹持板等结构的配合，进而提升了无人机在对输电线路进行清理时自身的稳定性；通过设置清理组件和活动组件等结构的配合，进而扩大了对输电线路表面的清理面积；通过设置移动组件和安装框等结构的配合，进而提升了对输电线路表面的清理效果。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无人机的输电线路异物清理装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定安装有机翼，所述无人机本体的底部固定安装有摄像单元，所述无人机本体底端远离摄像单元的一侧螺栓连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有安装框，所述安装框的内部固定连接有夹持组件，所述夹
持组件的底端贯穿安装框并延伸至安装框的下方且固定连接有电缆夹持板，所述安装框靠近摄像单元一侧的下端固定安装有移动组件，所述移动组件的底端固定安装有清理组件，所述清理组件正面的一端固定安装有动力组件，所述清理组件通过动力组件活动连接有活动组件。
[0009]上述技术方案中，优选的，所述夹持组件的顶部固定安装有稳定块，所述稳定块的顶部与安装框的底部固定连接，所述无人机本体靠近摄像单元的一侧壁固定安装有信息传输控制模块。
[0010]上述技术方案中，优选的，所述夹持组件包括气缸，所述气缸设置在安装框的内部，所述气缸的底端贯穿安装框并延伸至安装框的下方且固定连接有活动块，所述气缸下端的表面活动套接有矩形板，所述矩形板的顶部与稳定块的底部固定连接，所述矩形板的两端分别铰接有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块底端的内侧均固定安装有电缆夹持板，所述活动块的两端均铰接有弧形块，两个所述弧形块远离活动块的一端分别与第一夹持块和第二夹持块的中端铰接。
[0011]上述技术方案中，优选的，所述移动组件包括挡板和固定架，所述固定架与安装框固定连接，所述固定架顶端靠近安装框的一侧固定连接有挡板，所述固定架的两端均开设有第一凹槽，所述固定架的内部活动连接有移动板，所述移动板的两端延伸至第一凹槽的内部，且与第一凹槽的内壁活动连接，所述移动板的底部固定安装有第二电推伸缩杆，所述第二电推伸缩杆的底部固定连接有抵触块，所述抵触块的底部与清理组件固定连接。
[0012]上述技术方案中，优选的，所述清理组件包括清理块，所述清理块的顶部与抵触块的底部固定连接，所述清理块远离安装框的一侧开设有第二凹槽，所述清理块靠近活动组件的一侧固定连接有动力组件。
[0013]上述技术方案中，优选的，所述动力组件包括伺服电机，所述伺服电机远离活动组件的一端与清理块固定连接，所述伺服电机输出轴的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮靠近清理组件一端贯穿活动组件并延伸至清理块的内部且与清理块的内壁活动连接，所述第二齿轮位于活动组件内壁的一端与活动组件固定连接。
[0014]上述技术方案中，优选的，所述活动组件包括活动板，所述活动板靠近清理组件的一侧壁与清理组件活动连接，所述活动板靠近清理组件的一端固定安装有凸块，所述凸块活动连接在第二凹槽的内部。
[0015]上述技术方案中，优选的，所述凸块的面积尺寸与第二凹槽的面积尺寸相同，且二者外形均呈现为半圆形。
[0016]上述技术方案中，优选的，两个所述电缆夹持板的外形均呈现为弧形，且内壁均采用橡胶制成。
[0017]上述技术方案中，优选的，所述清理组件和活动组件外形呈现为半圆弧形。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0020]本专利技术通过设置夹持组件和电缆夹持板等结构的配合，进而提升了无人机在对输电线路进行清理时自身的稳定性，启动气缸，气缸将会通过活动块带动第一夹持块和第二夹持块发生相向运动，与此同时第一夹持块和第二夹持块的底端也将会带动电缆夹持板一
同活动，两个电缆夹持板的相向运动将会对输电线路电缆的表面进行夹持，进而降低了风力等因素使得无人机发生大幅度晃动，从而保证无人机在进行清理时自身的稳定性；
[0021]本专利技术通过设置清理组件和活动组件等结构的配合，进而扩大了对输电线路表面的清理面积，当清理块的内壁与输电线路表面贴合时，控制伺服电机开始运行，伺服电机将会使得第一齿轮带动第二齿轮发生转动，这时第二齿轮将会带动活动板以及凸块在清理块的表面移动，凸块将会进入至第二凹槽的内部，实现二者的卡接，这时由于活动板的移动，将会对输电线路的底面进行包裹，防止输电线路底面存有异物不易清理，进而增加了对输电线路表面的清理范围面积；
[0022]本专利技术通过设置移动组件和安装框等结构的配合，进而提升了对输电线路表面的清理效果，启动第一电推伸缩杆，第一电推伸缩杆的运行将会推动移动板、第二电推伸缩杆、抵触块以及清理组件、活动组件一同在输电线路表面发生移动，进而可以对输电线路电缆表面异物进行来回清理，从而大幅度提升了对输电线路表面的清理效果。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构示意图；
[0024]图2为本专利技术仰视结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的输电线路异物清理装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的两侧均固定安装有机翼(2)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有摄像单元(4)，所述无人机本体(1)底端远离摄像单元(4)的一侧螺栓连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底部固定连接有安装框(5)，所述安装框(5)的内部固定连接有夹持组件(6)，所述夹持组件(6)的底端贯穿安装框(5)并延伸至安装框(5)的下方且固定连接有电缆夹持板(7)，所述安装框(5)靠近摄像单元(4)一侧的下端固定安装有移动组件(8)，所述移动组件(8)的底端固定安装有清理组件(9)，所述清理组件(9)正面的一端固定安装有动力组件(10)，所述清理组件(9)通过动力组件(10)活动连接有活动组件(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路异物清理装置，其特征在于：所述夹持组件(6)的顶部固定安装有稳定块(12)，所述稳定块(12)的顶部与安装框(5)的底部固定连接，所述无人机本体(1)靠近摄像单元(4)的一侧壁固定安装有信息传输控制模块(13)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路异物清理装置，其特征在于：所述夹持组件(6)包括气缸(61)，所述气缸(61)设置在安装框(5)的内部，所述气缸(61)的底端贯穿安装框(5)并延伸至安装框(5)的下方且固定连接有活动块(65)，所述气缸(61)下端的表面活动套接有矩形板(62)，所述矩形板(62)的顶部与稳定块(12)的底部固定连接，所述矩形板(62)的两端分别铰接有第一夹持块(63)和第二夹持块(64)，所述第一夹持块(63)和第二夹持块(64)底端的内侧均固定安装有电缆夹持板(7)，所述活动块(65)的两端均铰接有弧形块(66)，两个所述弧形块(66)远离活动块(65)的一端分别与第一夹持块(63)和第二夹持块(64)的中端铰接。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路异物清理装置，其特征在于：所述移动组件(8)包括挡板(81)和固定架(83)，所述固定架(83)与安装框(5)固定连接，所述固定架(83)顶端靠近安装框(5)的一侧固定连接有挡板(81)，所述固定架(83)的两端均开设有第一凹槽(84)，所述固定架(83)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恺嘉，杨瑞峰，王麒伟，胡德明，邢超，姜晓康，王泽军，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司忻州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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