连续往复摆动折叠机构、折叠方法、叠片机构和叠片方法技术

本发明专利技术公开了一种连续往复摆动折叠机构，包括：叠片台；带料输送机构，用于连续输送带料、并使带料在叠片台上往返折叠；折叠定位机构，用于控制带料往返折叠的两端位置；带料输送机构包括摆动轴、摆动臂和折叠驱动机构；摆动臂上设有折叠辊组；折叠驱动机构驱动摆动轴在设定角度范围内往复转动以将带料在叠片台上往返折叠；在摆动臂摆动的同时，折叠驱动机构驱动摆动轴移动以调节折叠辊组与叠片台以及已经叠片完成的极片之间的间距。本发明专利技术还公开了一种连续往复摆动折叠方法、叠片机构和叠片方法，能够实现连续折叠和连续叠片，且能够有效控制折叠和叠片的精度。有效控制折叠和叠片的精度。有效控制折叠和叠片的精度。

【技术实现步骤摘要】
连续往复摆动折叠机构、折叠方法、叠片机构和叠片方法


[0001]本专利技术属于电池或电容的制造
，具体的为一种连续往复摆动折叠机构、折叠方法、叠片机构和叠片方法。

技术介绍

[0002]公开号为CN113555595A的中国专利申请公开了一种热复合叠片设备及热复合叠片方法，具体的，其说明书中记载了一种叠片机构。具体的，该叠片机构包括料盒和吹气组件，料盒的上端设置开口，主输送机构驱动料带沿竖向从料盒的开口进入料盒，吹气组件设置在料盒的一侧，当料带的端部进入到料盒上端时，吹气组件向料盒的另一侧吹气，从而将料带的端部吹至与料盒的另一侧抵接，接着料带抵接着料盒向下继续运动，实现首片单元片的定位，接着吹气组件停止吹气，料带自由下落并实现以Z型折叠，使单元片依次堆叠于料盒，当单元片堆叠至预设的数量后，将料带裁断即可，此时，装满单元片的料盒离开料带的下方，空的料盒再运动至料带的下方，从而保证叠片过程连续进行，减少等待时间，提高生产效率。
[0003]该叠片机构从理论上虽然能够满足料带的叠片要求，但是其叠片精度无法保证。叠片时仅仅依靠吹气组件吹动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续往复摆动折叠机构，其特征在于：包括：叠片台；带料输送机构，用于连续输送呈带状的带料、并使带料在叠片台上往返折叠；折叠定位机构，用于控制所述带料往返折叠的两端位置；所述带料输送机构包括摆动轴、与所述摆动轴同步摆动的摆动臂、用于驱动所述摆动轴动作的折叠驱动机构；所述摆动臂上设有折叠辊组，所述折叠辊组包括用于导向带料的两根折叠辊；所述折叠驱动机构驱动所述摆动轴在设定角度范围内往复转动、使所述折叠辊组相对于所述叠片台往复移动以将所述带料在所述叠片台上往返折叠；在所述摆动臂摆动的同时，所述折叠驱动机构驱动所述摆动轴与所述叠片台之间相对移动以调节所述折叠辊组与所述叠片台之间的间距、避免所述折叠辊组与所述叠片台之间产生干涉。2.根据权利要求1所述的连续往复摆动折叠机构，其特征在于：所述折叠定位机构包括分别位于所述带料往返折叠的两端位置处的定位杆、定位压针或定位压块。3.根据权利要求1所述的连续往复摆动折叠机构，其特征在于：所述摆动轴上还设有与其同步摆动的副摆动臂，所述副摆动臂上设有用于导向所述带料的两根副导向辊。4.根据权利要求1所述的连续往复摆动折叠机构，其特征在于：所述摆动轴上设有与其转动配合并用于导向所述带料的中间导向辊。5.根据权利要求1所述的连续往复移动叠片机构，其特征在于：所述带料输送机构还包括导向辊组，所述导向辊组包括用于导向所述带料的两根导向辊。6.根据权利要求1所述的连续往复移动折叠机构，其特征在于：还包括带料缓存机构，所述带料缓存机构包括位于两侧的固定辊，两根所述固定辊之间设有动辊和用于驱动所述动辊移动以控制所述带料张力的张力机构。7.根据权利要求1所述的连续往复摆动折叠机构，其特征在于：还包括用于驱动所述叠片台沿着垂直于其台面的方向移动的叠片台移动驱动机构。8.根据权利要求1
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7任一项所述的连续往复摆动折叠机构，其特征在于：所述折叠驱动机构包括用于驱动所述摆动轴在设定角度范围内转动的摆动驱动机构和用于驱动所述摆动轴相对于所述叠片台沿与所述叠片台台面垂直的方向移动的移动驱动机构。9.一种连续往复摆动折叠方法，其特征在于：包括如下步骤：1)使折叠辊组位于带料往返折叠的第一端的端部位置处，并利用折叠定位机构将第一端的带料压紧固定；2)利用折叠驱动机构驱动摆动轴摆动和移动，使折叠辊组相对于叠片台移动至所述带料往返折叠的第二端的端部位置处，并利用折叠定位机构将第二端的带料压紧固定；3)利用折叠驱动机构驱动摆动轴摆动和移动，使折叠辊组相对于叠片台移动至所述带料往返折叠的第一端的端部位置处，并利用折叠定位机构将第一端的带料压紧固定；4)循环步骤2)至步骤3)，直至折叠完成。10.根据权利要求9所述的连续往复摆动折叠方法，其特征在于：所述步骤1)中，当利用折叠定位机构将第一端的带料压紧固定后，驱动摆动轴移动以增大折叠辊组与叠片台台面之间的间距。
11.根据权利要求9所述的连续往复摆动折叠方法，其特征在于：所述步骤2)中，折叠辊组朝向所述带料往返折叠的第二端摆动的过程中，先驱动摆动轴背向叠片台移动以增大摆动轴与叠片台之间的间距，当摆动臂与叠片台的台面垂直时，摆动轴与叠片台之间的间距达到最大，而后驱动摆动轴朝向叠片台移动以减小摆动轴与叠片台之间的间距。12.根据权利要求11所述的连续往复摆动折叠方法，其特征在于：当折叠辊组相对于所述叠片台移动至所述带料往返折叠的第二端的端部位置处后，驱动摆动轴继续朝向叠片台移动设定距离，减小折叠辊组与叠片台台面之间的间距，使位于最上层的带料与位于其下方的带料贴合，而后利用折叠定位机构将第二端的带料压紧固定。13.根据权利要求12所述的连续往复摆动折叠方法，其特征在于：当利用折叠定位机构将第二端的带料压紧固定后，驱动摆动轴背向叠片台移动设定距离，增大折叠辊组与叠片台台面之间的间距。14.根据权利要求9所述的连续往复摆动折叠方法，其特征在于：所述步骤3)中，折叠辊组朝向所述带料往返折叠的第一端摆动的过程中，先驱动摆动轴背向叠片台移动以增大摆动轴与叠片台之间的间距，当摆动臂与叠片台的台面垂直时，摆动轴与叠片台之间的间距达到最大，而后驱动摆动轴朝向叠片台移动以减小摆动轴与叠片台之间的间距。15.根据权利要求14所述的连续往复摆动折叠方法，其特征在于：当折叠辊组相对于所述叠片台移动至所述带料往返折叠的第一端的端部位置处后，驱动摆动轴继续朝向叠片台移动设定距离，减小折叠辊组与叠片台台面之间的间距，使位于最上层的带料与位于其下方的带料贴合，而后利用折叠定位机构将第二端的带料压紧固定。16.根据权利要求15所述的连续往复摆动折叠方法，其特征在于：当利用折叠定位机构将第一端的带料压紧固定后，驱动摆动轴背向叠片台移动设定距离，增大折...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛民昌，
申请(专利权)人：九环储能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：