双目内窥镜及其双目内窥镜成像系统技术方案

本发明专利技术涉及一种双目内窥镜及其双目内窥镜成像系统。双目内窥镜成像系统包括光源模组、两个成像模组以及两个摄像模组，所述光源模组用于对被测物照明，且所述光源模组包括出光波长在400nm

【技术实现步骤摘要】
双目内窥镜及其双目内窥镜成像系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种双目内窥镜及其双目内窥镜成像系统。

技术介绍

[0002]传统的内窥镜通常包括白光成像模式和特殊光成像模式，白光成像模式能够形成被测物的彩色图像，从而显现被测物的真实颜色；特殊光成像模式通过特定光谱波段的光线对被测物进行照明，能够形成被测物的灰度图像，从而显现病灶区域。白光成像模式与特殊光成像模式的结合能够用于对人体组织进行疾病诊断和治疗。然而，传统的内窥镜在实际应用，白光成像模式的图像质量低，影响了诊断的准确率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对白光成像模式的图像质量低的问题，提供一种双目内窥镜及其双目内窥镜成像系统。
[0004]一种双目内窥镜成像系统，包括光源模组、两个成像模组以及两个摄像模组，所述光源模组用于对被测物照明，且所述光源模组包括出光波长在400nm
‑
700nm之间的第一光源，所述成像模组用于将被测物反射的光线导至所述摄像模组，所述成像模组与所述摄像模组一一对应形成双目成像；
[0005]所述摄像模组包括分光元件、第一感光元件和第二感光元件，所述分光元件设于所述第一感光元件和所述第二感光元件的入光侧，并用于将部分波长在400nm
‑
700nm的光线反射至所述第一感光元件，将剩余部分波长在400nm
‑
700nm的光线透射至所述第二感光元件。
[0006]在其中一个实施例中，所述分光元件对波长在400nm
‑
700nm的光线的透过率为20％
‑
50％，反射率为50％
‑
80％。
[0007]在其中一个实施例中，所述光源模组还包括第二光源和双色镜，所述第一光源和所述第二光源具有不同的出光波长，所述双色镜设于所述第一光源和所述第二光源的出光侧上，所述双色镜能够反射所述第一光源发射的光线并透过所述第二光源发射的光线。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一光源与所述第二光源的出光方向形成第一夹角，所述第一光源的出光方向与所述双色镜之间形成第二夹角；所述第一夹角为所述第二夹角的两倍。
[0009]在其中一个实施例中，所述双目内窥镜成像系统还包括设于所述光源模组的出光侧的滤光模组，所述滤光模组包括至少两个滤光通道，所述滤光通道与所述光源模组发射的不同出光波长的光线一一对应，每个所述滤光通道能够透过对应的一种光线并阻挡其余光线。
[0010]在其中一个实施例中，所述滤光模组包括转换件，所述转换件上设置与所述第一光源对应的第一滤光通道以及与所述第二光源对应的第二滤光通道；当不同光源出光时，
所述第一滤光通道和所述第二滤光通道根据所述转换件的不同运动位置被切换到所述光源模组的出光路径上。
[0011]在其中一个实施例中，所述转换件为能够沿轴转动的转轮结构，所述第一滤光通道和所述第二滤光通道在所述转换件上沿周向设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述滤光模组包括至少一个第一滤光片和至少一个第二滤光片，所述第一滤光片和所述第二滤光片沿所述转换件的周向间隔设置，所述第一滤光片形成所述第一滤光通道，所述第二滤光片形成所述第二滤光通道。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二感光元件还对应接收所述分光元件透射的所述第二光源的出光。
[0014]在其中一个实施例中，
[0015]所述第二光源的出光波长在750nm
‑
810nm之间；
[0016]所述分光元件能够透过波长在810nm
‑
910nm的光线。
[0017]在其中一个实施例中，所述成像模组包括物镜组件、传像元件、目镜组件以及适配器组件，所述被测物反射的光线依次经所述物镜组件、所述传像元件、所述目镜组件以及所述适配器组件后进入所述摄像模组；
[0018]和/或，所述成像模组包括两个反射元件，所述反射元件用于偏转光路，以使得两个所述成像模组的光路相互远离。
[0019]一种双目内窥镜，包括如上述任一实施例所述的双目内窥镜成像系统。
[0020]上述双目内窥镜成像系统，在白光照明被测物时，通过分光元件将被测物反射的白光分为两部分分别导向第一感光元件与第二感光元件，从而获得被测物的彩色图像和灰度图像，其中，彩色图像能够保留被测物的色彩信息，灰度图像能够保留被测物的亮度信息，进而通过图像处理元件叠加彩色图像与灰度图像能够获得高质量的被测物图像。由此获得的被测物图像，相对于用单个感光元件获取被测物的彩色图像而言，图像分辨率更高，噪声更低，对弱光的容忍性更强，图像质量得到大幅度提升，不会受限于单个感光元件的性能，有利于提升双目内窥镜诊断的准确率。
附图说明
[0021]图1为一些实施例中双目内窥镜成像系统的示意图；
[0022]图2为一些实施例中摄像模组的示意图；
[0023]图3为一些实施例中光源模组与滤光模组的示意图；
[0024]图4为一些实施例中滤光模组的示意图；
[0025]图5为一些实施例中成像方法部分步骤的示意图；
[0026]图6为一些实施例中成像方法另一部分步骤的示意图。
[0027]其中，10、双目内窥镜成像系统；110、光源模组；1110、第一光源；1120、第二光源；1130、控制元件；1140、双色镜；120、滤光模组；1210、转换件；1220、第一滤光片；1230、第二滤光片；1240、步进电机；130、聚光镜；140、导光束；150、成像模组；1510、物镜组件；1520、传像元件；1530、目镜组件；1540、适配器组件；1550、反射元件；160、摄像模组；1610、分光元件；1620、第一感光元件；1630、第二感光元件；1640、第三滤光片。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双目内窥镜成像系统，其特征在于，包括光源模组、两个成像模组以及两个摄像模组，所述光源模组用于对被测物照明，且所述光源模组包括出光波长在400nm
‑
700nm之间的第一光源，所述成像模组用于将被测物反射的光线导至所述摄像模组，所述成像模组与所述摄像模组一一对应形成双目成像；所述摄像模组包括分光元件、第一感光元件和第二感光元件，所述分光元件设于所述第一感光元件和所述第二感光元件的入光侧，并用于将部分波长在400nm
‑
700nm的光线反射至所述第一感光元件，将剩余部分波长在400nm
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700nm的光线透射至所述第二感光元件。2.根据权利要求1所述的双目内窥镜成像系统，其特征在于，所述分光元件对波长在400nm
‑
700nm的光线的透过率为20％
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50％，反射率为50％
‑
80％。3.根据权利要求1所述的双目内窥镜成像系统，其特征在于，所述光源模组还包括第二光源和双色镜，所述第一光源和所述第二光源具有不同的出光波长，所述双色镜设于所述第一光源和所述第二光源的出光侧上，所述双色镜能够反射所述第一光源发射的光线并透过所述第二光源发射的光线。4.根据权利要求3所述的双目内窥镜成像系统，其特征在于，所述第一光源与所述第二光源的出光方向形成第一夹角，所述第一光源的出光方向与所述双色镜之间形成第二夹角；所述第一夹角为所述第二夹角的两倍。5.根据权利要求3所述的双目内窥镜成像系统，其特征在于，所述双目内窥镜成像系统还包括设于所述光源模组的出光侧的滤光模组，所述滤光模组包括至少两个滤光通道，所述滤光通道与所述光源模组发射的不同出光波长的光线一一对应，每个所述滤光通道能够透...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，王令武，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：微创优通医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：