硬盘合模线打磨机制造技术

本申请涉及产品打磨的领域，尤其是涉及一种硬盘合模线打磨机，其包括工作台，所述工作台上设有硬盘定位结构与多轴机械手，所述多轴机械手上连接有柔性力度微信号感应装置，所述多轴机械手与所述柔性力度微信号感应装置共同电连接有中央处理器，所述柔性力度微信号感应装置上连接有打磨机。本申请具有便于提升硅胶硬盘良品率的效果。胶硬盘良品率的效果。胶硬盘良品率的效果。

【技术实现步骤摘要】
硬盘合模线打磨机


[0001]本申请涉及产品打磨的领域，尤其是涉及一种硬盘合模线打磨机。

技术介绍

[0002]目前在进行硅胶硬盘合模线的打磨时，常在二轴、三轴或者四轴机械手上安装气动打磨机，气动打磨机包括打磨机本体以及安装在打磨机本体上的打磨部，打磨部用于对定位住的硅胶硬盘合模线进行打磨，且打磨部常采用砂纸或者石英打磨头。
[0003]在实现本申请的过程中，发现上述技术至少存在以下问题：采用砂纸或者石英打磨头作为打磨部对硅胶硬盘合模线进行打磨，会存在打磨面积大且打磨状态不稳定的问题，在打磨过程中，砂纸或者石英打磨头由于打磨面积大，容易磨伤硅胶硬盘上的其他部位，且即使磨伤到硅胶硬盘上的其他部位，气动打磨机也不会修正打磨路线，如此会进一步增大其他部位的磨伤程度，如此容易降低硅胶硬盘的良品率。

技术实现思路

[0004]为了便于提升硅胶硬盘的良品率，本申请提供一种硬盘合模线打磨机。
[0005]本申请提供的一种硬盘合模线打磨机采用如下的技术方案：
[0006]一种硬盘合模线打磨机，包括工作台，所述工作台上设有硬盘定位结构与多轴机械手，所述多轴机械手上连接有柔性力度微信号感应装置，所述多轴机械手与所述柔性力度微信号感应装置共同电连接有中央处理器，所述柔性力度微信号感应装置上连接有打磨机。
[0007]通过采用上述技术方案，先将硅胶硬盘固定在硬盘定位结构上，然后通过多轴机械手带动打磨机对硅胶硬盘上的合模线进行打磨，若打磨机在打磨合模线的过程中碰撞到硅胶硬盘硬盘上的其他部位，则柔性力度微信号感应装置立即能感受到相应的碰撞，同时产生相应的电信号，并将电信号发送至中央处理器，从而便于中央处理器依据该电信号控制多轴机械手修正移动打磨机的运行路径，使打磨机在打磨合模线的同时，不会磨伤硅胶硬盘上的其他部位，如此便于提升硅胶硬盘的良品率。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述打磨机上连接有与供气装置连接的吹气管。
[0009]通过采用上述技术方案，在进行合模线的打磨过程中会产生留在硅胶硬盘上的碎屑，通过吹气管向硅胶硬盘处吹气，便于清除硅胶硬盘上残留的碎屑。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述硬盘定位结构包括水平位移件，所述水平位移件上连接有硬盘定位治具。
[0011]通过采用上述技术方案，通过硬盘定位治具便于对硅胶硬盘进行定位，通过水平位移件便于灵活改变硅胶硬盘相对于打磨机的位置，从而便于对打磨机对硅胶硬盘上不同位置处的合模线进行打磨。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述硬盘定位治具包括固定在所述水平位移件上的安装槽体，所述安装槽体中设有旋转驱动件，所述旋转驱动件上连接有若干用于伸出所述
安装槽体同一侧的抵接爪。
[0013]通过采用上述技术方案，可将硅胶硬盘带有开口的一面倒扣在安装槽体的预设位置上，然后控制旋转驱动件驱转抵接爪，从而使若干抵接爪与硅胶硬盘一侧的内侧壁抵接，在抵紧该侧内侧壁的同时，安装槽体的远离抵接爪的侧壁会与硅胶硬盘另一侧内侧壁抵紧，从而便于配合抵接爪共同抵硅胶硬盘，如此便于实现硅胶硬盘的定位，从而便于提升打磨硅胶硬盘合模线时的稳定性。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述水平位移件为丝杠。
[0015]通过采用上述技术方案，通过丝杠便于在水平位置上灵活改变硅胶硬盘的位置，从而便于提升打磨机打磨硅胶硬盘上不同位置合模线的灵活性。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述丝杠的滑块与滑动座之间连接有波纹管。
[0017]通过采用上述技术方案，通过波纹管便于防止吹气管工作时吹起的飞屑进入到丝杠的滑块与滑动座之间，如此便于便于保证丝杠运行的稳定性。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述工作台上设有环绕所述多轴机械手设置的保护架。
[0019]通过采用上述技术方案，通过保护架便于防止外界人或者事物在移动的过程与保护架环绕的多轴机械手、柔性力度微信号感应装置以及打磨机碰撞，还便于防止如此多轴机械手、柔性力度微信号感应装置以及打磨机在运作的过程中碰撞到外界的人或事物，如此便于提升硬盘合模线打磨机工作过程中的安全性。
[0020]在一个具体的可实施方案中，所述保护架上连接有照明灯。
[0021]通过采用上述技术方案，通过照明灯便于为硬盘合模线打磨机提供光亮的工作环境，如此便于工作人员对硬盘合模线打磨机的工作过程进行监控。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.便于提升硅胶硬盘的良品率；
[0024]2.便于清除硅胶硬盘上残留的碎屑；
[0025]3.便于提升打磨硅胶硬盘合模线时的稳定性
附图说明
[0026]图1是本申请实施例中一种硬盘合模线打磨机的整体结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例中硬盘定位结构的结构示意图。
[0028]图3是本申请实施例中硬盘定位治具的爆炸示意图。
[0029]图4是本申请实施例中合模线打磨结构的结构示意图。
[0030]附图标记说明：1、工作台；2、硬盘定位结构；21、水平位移件；211、滑动座；212、第一电机；213、滑块；214、波纹管；22、硬盘定位治具；221、安装槽体；2211、通孔；222、旋转驱动件；223、抵接爪；224、盖板；3、合模线打磨结构；31、多轴机械手；32、柔性力度微信号感应装置；33、打磨机；331、第二电机；332、切削转头；34、吹气管；4、保护架；5、照明灯；6、硅胶硬盘。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种硬盘合模线打磨机。参照图1，硬盘合模线打磨机包括工作台1，工作台1上设有用于定位硅胶硬盘6的硬盘定位结构2，工作台1上且置于硬盘定位结构2的一侧设有合模线打磨结构3。在实施中，先将硅胶硬盘6定位在硬盘定位结构2上，然后通过合模线打磨结构3对硅胶硬盘6上的合模线进行打磨。
[0033]参照图2，硬盘定位结构2包括两个并排固定在工作台1顶壁上的水平位移件21，以下其中一个水平位移件21为例进行说明，在本实施例中，水平位移件21具体为丝杠；具体的，丝杠包括呈凹形的滑动座211，结合图1，滑动座211靠近合模线打磨结构3的一端固定有第一电机212，第一电机212的输出轴同轴固定有转动连接在滑动座211两端之间的丝杆，丝杆上螺纹连接有与滑动座211滑动连接的滑块213，需要说明的是，为了便于防止合模线打磨结构3打磨硅胶硬盘6时产生的飞屑进入滑动座211上丝杆转动的空间中，从而影响丝杆的转动，在滑动座211远离第一电机212的一端与滑动块之间连接有波纹管214。
[0034]滑动座211的顶壁上固定有用于定位硅胶硬盘6的硬盘定位治具22，本申请中所说的硅胶硬盘6呈扁方盒状，且硅胶硬盘6为无底壁结构，其底面开设有定位槽，在实施中，通过定位槽将硅胶硬盘6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬盘合模线打磨机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有硬盘定位结构(2)与多轴机械手(31)，所述多轴机械手(31)上连接有柔性力度微信号感应装置(32)，所述多轴机械手(31)与所述柔性力度微信号感应装置(32)共同电连接有中央处理器，所述柔性力度微信号感应装置(32)上连接有打磨机(33)。2.根据权利要求1所述的硬盘合模线打磨机，其特征在于：所述打磨机(33)上连接有与供气装置连接的吹气管(34)。3.根据权利要求1所述的硬盘合模线打磨机，其特征在于：所述硬盘定位结构(2)包括水平位移件(21)，所述水平位移件(21)上连接有硬盘定位治具(22)。4.根据权利要求3所述的硬盘合模线打磨机，其特征在于：所述硬盘定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，田五林，王璇，
申请(专利权)人：昆山力普电子橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：