一种四方向内窥镜弯曲蛇骨制造技术

该实用新型专利技术涉及四方向内窥镜弯曲蛇骨，包括管状蛇骨主体以及分别设置于蛇骨主体两端的蛇骨前节以及蛇骨后节；所述的弯曲蛇骨还把包括有沿长度方向，间隔相同距离设置于该弯曲蛇骨内壁的4根的钢丝绳，所述的钢丝绳固定于蛇骨前节上，并与所述蛇骨主体及蛇骨后节在长度方向上可移动连接；所述的蛇骨主体包括多个在长度方向上连接的蛇骨单元，相邻的蛇骨单元呈镜面对置连接；所述蛇骨单元的第一开口端设置有与邻接的蛇骨单元完成第一组双向弯曲的第一接触部，以及所述蛇骨单元的第二开口端设置有与邻接的蛇骨单元完成第二组双向弯曲的第二接触部。本申请的四方向内窥镜弯曲蛇骨具有结构简单，成本较低，可靠性高并且可以四向弯曲的优点。弯曲的优点。弯曲的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种四方向内窥镜弯曲蛇骨


[0001]本申请涉及内窥镜
，特别涉及一种四方向内窥镜弯曲蛇骨。

技术介绍

[0002]内窥镜广泛应用于医疗领域或者工业领域，可在微创的状态下，对患者体内或工业产品内部进行检查。由于进行检查的内窥镜的摄像头多设置于外管的前端，若使摄像头转动或改变拍摄视野，必须在外管的插入端部设置可控弯曲蛇骨，使摄像头的拍摄视野随外管的插入端的弯曲而发生改变。
[0003]现有技术中的内窥镜弯曲蛇骨都采用将各个弯曲单元节铆接以完成弯曲，但铆接结构结构复杂，零件较多，容易损坏且弯曲形态较差，因此亟需一种结构简单，成本较低，可靠性高并且弯曲形态好的内窥镜弯曲蛇骨。

技术实现思路

[0004]该技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种结构简单，成本较低，可靠性高并且可以四向弯曲的内窥镜弯曲蛇骨
[0005]为了实现上述的目的，该技术具有如下构成：
[0006]一种四方向内窥镜弯曲蛇骨，包括管状蛇骨主体以及分别设置于蛇骨主体两端的蛇骨前节以及蛇骨后节；所述的弯曲蛇骨还把包括有沿长度方向，间隔相同距离设置于该弯曲蛇骨内壁的4根的钢丝绳，所述的钢丝绳固定于蛇骨前节上，并与所述蛇骨主体及蛇骨后节在长度方向上可移动连接；
[0007]所述的蛇骨主体包括多个在长度方向上连接的蛇骨单元，相邻的蛇骨单元呈镜面对置连接；
[0008]所述蛇骨单元的第一开口端设置有与邻接的蛇骨单元完成第一组双向弯曲的第一接触部，该第一接触部设置有两个以第一轴线平面对称的，并且向第二开口端方向倾斜的第一斜面，相邻的位于第一轴线平面位置的所述第一接触部互相抵接，2根所述的钢丝绳固定于该抵接位置所在的长度方向上；
[0009]所述蛇骨单元的第二开口端设置有与邻接的蛇骨单元完成第二组双向弯曲的第二接触部，该第二接触部设置有两个以第二轴线平面对称并与所述第一斜面倾斜方向相同的第二斜面，所述第一轴线平面垂直与第二轴线垂直，相邻的位于该第二轴线平面位置的所述第二接触部互相抵接，另2根所述的钢丝绳固定于该抵接位置所在的长度方向上。
[0010]在优选的四方向内窥镜弯曲蛇骨中，所述的蛇骨单元内壁设置有4个间隔均匀的毛细管，所述的钢丝绳穿入该毛细管中。
[0011]在优选的四方向内窥镜弯曲蛇骨中，所述的毛细管分别设置于所述的第一斜面及第二斜面的中心位置，并且不突出所述的第一斜面及第二斜面。
[0012]在优选的四方向内窥镜弯曲蛇骨中，所述的第一斜面及第二斜面的中心位置设置有矩形开槽，所述的毛细管固定于该开槽中。
[0013]在优选的四方向内窥镜弯曲蛇骨中，所述的毛细管焊接于所述的开槽中。
[0014]在优选的四方向内窥镜弯曲蛇骨中，所述的钢丝绳焊接于蛇骨前节上。
[0015]在优选的四方向内窥镜弯曲蛇骨中，所述的蛇骨前节、蛇骨后节以及蛇骨单元为激光切割而成。
[0016]采用了本技术的四方向内窥镜弯曲蛇骨，包括管状蛇骨主体以及分别设置于蛇骨主体两端的蛇骨前节以及蛇骨后节；所述的弯曲蛇骨还把包括有沿长度方向，间隔相同距离设置于该弯曲蛇骨内壁的4根的钢丝绳，所述的钢丝绳固定于蛇骨前节上，并与所述蛇骨主体及蛇骨后节在长度方向上可移动连接；所述的蛇骨主体包括多个在长度方向上连接的蛇骨单元，相邻的蛇骨单元呈镜面对置连接；所述蛇骨单元的第一开口端设置有与邻接的蛇骨单元完成第一组双向弯曲的第一接触部，以及所述蛇骨单元的第二开口端设置有与邻接的蛇骨单元完成第二组双向弯曲的第二接触部。本申请的四方向内窥镜弯曲蛇骨具有结构简单，成本较低，可靠性高并且可以四向弯曲的优点。
附图说明
[0017]图1为本申请优选的弯曲蛇骨的结构示意图；
[0018]图2为本申请优选的蛇骨前节及钢丝绳装配时的结构示意图；
[0019]图3为本申请优选的蛇骨前节及蛇骨单元装配时的结构示意图；
[0020]图4为本申请优选的弯曲蛇骨弯曲状态的结构示意图；
[0021]符号说明：蛇骨单元100；第一斜面101；第二斜面102；蛇骨前节200；蛇骨后节300；毛细管400；钢丝绳500。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，也属于本技术保护的范围。
[0023]如图1～4所示，本申请为一种四方向内窥镜弯曲蛇骨，包括管状蛇骨主体以及分别设置于蛇骨主体两端的蛇骨前节200以及蛇骨后节300；所述的弯曲蛇骨还把包括有沿长度方向设置于弯曲蛇骨内壁的4根的钢丝绳500，该4根钢丝绳500间隔相同距离设置于该弯曲蛇骨内壁上。在实际使用时，所述的钢丝绳500与内窥镜手柄连接，通过内窥镜手柄分别对4根钢丝绳500进行收紧或者放松，实现弯曲蛇骨的四向弯曲。
[0024]所述的蛇骨主体包括多个在长度方向上连接的蛇骨单元100，相邻的蛇骨单元100呈镜面对置连接；具体如图1及图4所示，相邻蛇骨单元100的镜面对置设置，偶数节或奇数节的蛇骨单元100为相同方式排列。通过镜面对置排列，可以实现使用相同结构的蛇骨单元100，完成四向的弯曲，该蛇骨单元100的的结构如下所述：
[0025]所述的蛇骨单元100为管状结构，将该管状蛇骨单元100的两个开口端分别称为第一开口端以及第二开口端。
[0026]在优选的实施例中，所述蛇骨单元100的第一开口端设置有与邻接的蛇骨单元100完成第一组双向弯曲的第一接触部，该第一接触部设置有两个以第一轴线平面对称的，并
且向第二开口端方向倾斜的第一斜面101，当钢丝绳500拉紧时，邻接蛇骨单元100上呈镜面对置的两个第一斜面101互相靠近，完成弯曲蛇骨的在一个方向上的弯曲。
[0027]因为本申请还包括与上述第一斜面101在第一轴线平面镜面对称的另一第一斜面101，与前段技术方案相同，本申请的弯曲蛇骨可以完成在两个互成180度的方向上的弯曲。
[0028]在上述实施例中，相邻的位于第一轴线平面位置的所述第一接触部互相抵接，即非斜面部分互相接触，实现蛇骨单元100的接触相连。2根所述的钢丝绳500固定于该抵接位置所在的长度方向上，实现蛇骨单元100在垂直于经过上述2条钢丝绳的平面上弯曲。
[0029]在优选的实施例中，所述蛇骨单元100的第二开口端设置有与邻接的蛇骨单元100完成第二组双向弯曲的第二接触部，该所述的第二组弯曲的方向与所述第一组弯曲方向垂直，实现本申请的弯曲蛇骨的四向弯曲。
[0030]该第二接触部设置有两个以第二轴线平面对称并与所述第一斜面101倾斜方向相同的第二斜面102，所述第一轴线平面垂直与第二轴线垂直，相邻的位于该第二轴线平面位置的所述第二接触部互相抵接，即非斜面部分互相接触，实现蛇骨单元100的接触相连。另2根所述的钢丝绳50本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四方向内窥镜弯曲蛇骨，其特征在于，包括管状蛇骨主体以及分别设置于蛇骨主体两端的蛇骨前节以及蛇骨后节；所述的弯曲蛇骨还把包括有沿长度方向，间隔相同距离设置于该弯曲蛇骨内壁的4根的钢丝绳，所述的钢丝绳固定于蛇骨前节上，并与所述蛇骨主体及蛇骨后节在长度方向上可移动连接；所述的蛇骨主体包括多个在长度方向上连接的蛇骨单元，相邻的蛇骨单元呈镜面对置连接；所述蛇骨单元的第一开口端设置有与邻接的蛇骨单元完成第一组双向弯曲的第一接触部，该第一接触部设置有两个以第一轴线平面对称的，并且向第二开口端方向倾斜的第一斜面，相邻的位于第一轴线平面位置的所述第一接触部互相抵接，2根所述的钢丝绳固定于该抵接位置所在的长度方向上；所述蛇骨单元的第二开口端设置有与邻接的蛇骨单元完成第二组双向弯曲的第二接触部，该第二接触部设置有两个以第二轴线平面对称并与所述第一斜面倾斜方向相同的第二斜面，所述第一轴线平面垂直与第二轴线垂直，相邻的位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：旷金，李永强，余科堂，缪勇，
申请(专利权)人：上海视介光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：