弯曲段、插入部及内窥镜制造技术

本申请公开一种弯曲段、插入部及内窥镜，涉及医疗器械技术领域。所述弯曲段应用于内窥镜，所述弯曲段包括弯曲主体、第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳，其中：所述第一牵引绳、所述第二牵引绳和所述第三牵引绳沿所述弯曲主体的周向间隔分布，且所述第一牵引绳和所述第二牵引绳在所述弯曲主体的径向上相对布置；所述第一牵引绳与所述弯曲主体的远端连接，所述第二牵引绳与所述弯曲主体轴向上的第一位置连接，所述第一位置与所述弯曲段的远端沿轴向间隔布置。上述方案能够优化插入部前端的控制灵活性。灵活性。灵活性。

【技术实现步骤摘要】
弯曲段、插入部及内窥镜


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种弯曲段、插入部及内窥镜。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的不断发展，内窥镜在诊断检查、微创手术等方面的应用越来越广泛。内窥镜的插入部内设有弯曲段，通过牵拉置于弯曲段内的牵引绳即可控制弯曲段进行弯曲，从而调节插入部前端的朝向。
[0003]如图1所示，相关技术的弯曲段10'的弯曲动作较为单一，而插入部前端的视角受到弯曲段10'的弯曲动作影响，这就导致插入部前端无法进行灵活拍摄，特别是无法正对不同部位(例如病灶)实现精准拍摄等作业。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种弯曲段、插入部及内窥镜，能够优化插入部前端的控制灵活性。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种弯曲段，应用于内窥镜，其特征在于，所述弯曲段包括弯曲主体、第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳，其中：
[0007]所述第一牵引绳、所述第二牵引绳和所述第三牵引绳沿所述弯曲主体的周向间隔分布，且所述第一牵引绳和所述第二牵引绳在所述弯曲主体的径向上相对布置；
[0008]所述第一牵引绳与所述弯曲主体的远端连接，所述第二牵引绳与所述弯曲主体轴向上的第一位置连接，所述第一位置与所述弯曲段的远端沿轴向间隔布置。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种插入部，包括本申请实施例第一方面所述的弯曲段。
[0010]第三方面，本申请实施例提供一种内窥镜，包括本申请实施例第二方面所述的插入部。
[0011]本申请实施例采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0012]在本申请实施例公开的弯曲段中，能够通过同时牵拉第一牵引绳和第二牵引绳实现弯曲段的多段弯曲，从而在第一牵引绳和第二牵引绳所在的平面内调节弯曲段前段的位置，同时，通过牵拉第三牵引绳而实现弯曲段前段相对于上述平面的侧向弯曲，基于上述多个弯曲自由度的结合，就能够实现弯曲段前段在三维空间内的位置调节，从而实现了插入部前端在三维空间内的朝向调节。
[0013]相较于相关技术的弯曲段仅能实现单一的弯曲动作，本申请实施例的弯曲段的弯曲动作能够灵活控制，这样既能够适应人体腔道内的复杂构造，还可实现对插入部前端的灵活控制，从而以合适的角度正对目标部位进行作业。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0015]在附图中：
[0016]图1为相关技术的弯曲段的弯曲动作示意图；
[0017]图2为本申请一些实施例公开的弯曲段的弯曲动作示意图；
[0018]图3为本申请一些实施例公开的弯曲段实现弯曲动作的原理示意图以及其中A处和B处的局部放大图(未示出第三牵引绳)；
[0019]图4为本申请第一实施例公开的弯曲段的左视剖视图；
[0020]图5为本申请第一实施例公开的弯曲段通过第一牵引绳和第二牵引绳实现弯曲动作的左视剖视图；
[0021]图6为本申请第一实施例公开的弯曲段通过第三牵引绳实现弯曲动作的俯视剖视图；
[0022]图7为本申请第二实施例公开的弯曲段的左视剖视图；
[0023]图8为本申请第一实施例公开的第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳在弯曲主体内的分布示意图；
[0024]图9为本申请第三实施例公开的第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳在弯曲主体内的分布示意图；
[0025]图10为本申请一些实施例公开的蛇骨单元间的配合关系示意图(未示出第三牵引绳)。
[0026]附图标记说明：
[0027]10'
‑
弯曲段、
[0028]10
‑
弯曲段、
[0029]100
‑
弯曲主体、110
‑
蛇骨单元、111
‑
卡槽、112
‑
外延部、112a
‑
第一限位凸起、113
‑
避让槽、113a
‑
第二限位凸起、
[0030]200
‑
第一牵引绳、300
‑
第二牵引绳、400
‑
第三牵引绳、500
‑
第四牵引绳、600
‑
[0031]限位件、700
‑
第一转动结构。
具体实施方式
[0032]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。
[0034]请参见图1，相关技术的内窥镜在使用过程中，即便通过控制弯曲段10'弯曲而调节插入部前端的朝向，也难以对准患者腔道内的目标部位(例如病灶)，从而无法进行诊疗、手术等作业。经过研究，专利技术人发现上述问题主要是由于相关技术中的内窥镜中，弯曲段10'的弯曲动作较为单一造成的。
[0035]在相关的内窥镜中，插入部内通常通过设置两根相对布置的牵引绳，牵引绳连接在弯曲段10'(弯曲段10'位于插入部的前段)的远端，通过牵拉牵引绳，即可顺利拉动弯曲段10'实现弯曲动作，而两根牵引绳可分别实现两个相反方向的弯曲动作。但是，正是由于
相关的牵引绳仅能通过拉动弯曲段10'的远端实现弯曲动作，这就导致弯曲段10'的弯曲轨迹是确定的，而人体内不同类型的腔道构造各异，且各类病理性特征也会使腔道的构造造成影响，相关技术中的弯曲段10'通过单一的弯曲动作在腔道内将难以将插入部前端的朝向调整至合适的角度，特别是相关技术的弯曲段10'无法实现插入部在三维空间上的朝向调节。
[0036]此外，相关技术中的内窥镜在实现三维空间上的拍摄时，需要通过转动内窥镜整机而实现插入部沿周向的转动，但插入部受限于人体腔道的限制而难以转动，否则会损伤人体内的腔道组织；即便是能够驱动插入部的转动，而插入部的前端的转动半径太大，因此也难以实现插入部前端朝向的精确调节。
[0037]针对上述问题，本申请的实施例提供一种弯曲段10，应用于内窥镜，以实现如图2中所示的弯曲段10的灵活弯曲动作，从而优化插入部前端的控制灵活性。
[0038]请参见图2～图10，本申请的实施例公开的弯曲段10包括弯曲主体100、第一牵引绳200、第二牵引绳300和第三牵引绳400。
[0039]其中，弯曲主体100为弯曲段10的主要构件，其也是弯曲段10的其他构件的安装基础，具体地，第一牵引绳200、第二牵引绳300和第三牵引绳400等连接于弯曲主体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弯曲段，应用于内窥镜，其特征在于，所述弯曲段包括弯曲主体、第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳，其中：所述第一牵引绳、所述第二牵引绳和所述第三牵引绳均连接于所述弯曲主体，所述第一牵引绳、所述第二牵引绳和所述第三牵引绳沿所述弯曲主体的周向间隔分布，且所述第一牵引绳和所述第二牵引绳在所述弯曲主体的径向上相对布置；所述第一牵引绳与所述弯曲主体的远端连接，所述第二牵引绳与所述弯曲主体轴向上的第一位置连接，所述第一位置与所述弯曲段的远端沿轴向间隔布置。2.根据权利要求1所述的弯曲段，其特征在于，所述第三牵引绳与所述弯曲主体轴向上的第二位置连接，所述第一位置与所述弯曲主体的远端的第一轴向距离大于所述第二位置与所述弯曲主体的远端的第二轴向距离；或者，所述第一轴向距离小于所述第二轴向距离；或者，所述第一轴向距离等于所述第二轴向距离。3.根据权利要求2所述的弯曲段，其特征在于，所述第三牵引绳与所述弯曲主体的远端连接。4.根据权利要求1所述的弯曲段，其特征在于，所述弯曲主体为圆管结构件，所述第三牵引绳的数量为多根，所述第一牵引绳、所述第二牵引绳和所述第三牵引绳沿所述弯曲主体的周向均匀布设。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：