智能化夹具及起重机制造技术

本申请涉及夹持技术领域，提供一种智能化夹具及起重机。智能化夹具，包括上框架、下框架、移动部件、夹持组件和驱动部件，下框架与上框架滑动连接，移动部件与下框架连接，移动部件用于带动下框架相对于上框架纵向移动，夹持组件包括两个相对设置的夹持臂，夹持臂与下框架滑动连接，驱动部件与夹持组件连接，驱动部件用于带动夹持臂相对于下框架横向移动，使得夹持组件的两个夹持臂相互靠近或相互远离。根据本申请实施例的智能化夹具，实现了夹持臂的横向移动，使得夹持臂可以相互靠近或相互远离，实现开合动作，同时可以实现夹持臂的纵向移动，可以调整夹持臂的位置，夹持臂可以准确的移动到待夹持的物品上方，无需人工手动操作，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
智能化夹具及起重机


[0001]本申请涉及夹持
，尤其涉及智能化夹具及起重机。

技术介绍

[0002]夹具装置广泛应用于钢材、设备等搬运领域，在起重机上安装夹具，夹具通过电动会液动动力夹紧物品，然后起重机将夹具以及物品一起移动到指定位置。
[0003]相关技术中的夹具只能进行开合动作，而起重机难以准确的带动夹具移动到物品的上方，往往只能将夹具带动到物品的附件，后续则需要人工将夹具移动到物品的上方，效率低下。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种智能化夹具，实现了夹持臂的横向移动，使得夹持臂可以相互靠近或相互远离，实现开合动作，同时还可以实现夹持臂的纵向移动，可以调整夹持臂的位置，使得夹持臂可以准确的移动到待夹持的物品上方，无需人工手动操作，提高了效率。
[0005]本申请还提出一种起重机。
[0006]根据本申请实施例的智能化夹具，包括：
[0007]上框架；
[0008]下框架，与所述上框架滑动连接；
>[0009]移动部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化夹具，其特征在于，包括：上框架；下框架，与所述上框架滑动连接；移动部件，与所述下框架连接，所述移动部件用于带动所述下框架相对于所述上框架纵向移动；夹持组件，包括两个相对设置的夹持臂，所述夹持臂与所述下框架滑动连接；驱动部件，与所述夹持组件连接，所述驱动部件用于带动所述夹持臂相对于所述下框架横向移动，使得所述夹持组件的两个所述夹持臂相互靠近或相互远离。2.根据权利要求1所述的智能化夹具，其特征在于，所述夹持组件的两个所述夹持臂中的至少一个所述夹持臂上设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测两个所述夹持臂之间的距离。3.根据权利要求1或2所述的智能化夹具，其特征在于，所述智能化夹具包括物料扫描成像部件，所述物料扫描成像部件安装在所述下框架的底部，所述物料扫描成像部件用于对物品进行扫描成像。4.根据权利要求1或2所述的智能化夹具，其特征在于，所述下框架上设置有与所述夹持臂相匹配的滑轨，所述夹持臂的第一端与所述滑轨滑动连接，所述夹持臂的第二端位于所述下框架的下方。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明华，郝鹏飞，王正勇，苗莉颖，孙兆凤，袁旭潞，邓禹，王克鹏，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：