智能化夹具及起重机制造技术

本申请涉及夹持技术领域，提供一种智能化夹具及起重机。智能化夹具，包括上框架、下框架、移动部件、夹持组件和驱动部件，下框架与上框架滑动连接，移动部件与下框架连接，移动部件用于带动下框架相对于上框架纵向移动，夹持组件包括两个相对设置的夹持臂，夹持臂与下框架滑动连接，驱动部件与夹持组件连接，驱动部件用于带动夹持臂相对于下框架横向移动，使得夹持组件的两个夹持臂相互靠近或相互远离。根据本申请实施例的智能化夹具，实现了夹持臂的横向移动，使得夹持臂可以相互靠近或相互远离，实现开合动作，同时可以实现夹持臂的纵向移动，可以调整夹持臂的位置，夹持臂可以准确的移动到待夹持的物品上方，无需人工手动操作，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
智能化夹具及起重机


[0001]本申请涉及夹持
，尤其涉及智能化夹具及起重机。

技术介绍

[0002]夹具装置广泛应用于钢材、设备等搬运领域，在起重机上安装夹具，夹具通过电动会液动动力夹紧物品，然后起重机将夹具以及物品一起移动到指定位置。
[0003]相关技术中的夹具只能进行开合动作，而起重机难以准确的带动夹具移动到物品的上方，往往只能将夹具带动到物品的附件，后续则需要人工将夹具移动到物品的上方，效率低下。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种智能化夹具，实现了夹持臂的横向移动，使得夹持臂可以相互靠近或相互远离，实现开合动作，同时还可以实现夹持臂的纵向移动，可以调整夹持臂的位置，使得夹持臂可以准确的移动到待夹持的物品上方，无需人工手动操作，提高了效率。
[0005]本申请还提出一种起重机。
[0006]根据本申请实施例的智能化夹具，包括：
[0007]上框架；
[0008]下框架，与所述上框架滑动连接；
[0009]移动部件，与所述下框架连接，所述移动部件用于带动所述下框架相对于所述上框架纵向移动；
[0010]夹持组件，包括两个相对设置的夹持臂，所述夹持臂与所述下框架滑动连接；
[0011]驱动部件，与所述夹持组件连接，所述驱动部件用于带动所述夹持臂相对于所述下框架横向移动，使得所述夹持组件的两个所述夹持臂相互靠近或相互远离。
[0012]根据本申请实施例的智能化夹具，通过移动部件带动下框架相对于上框架纵向移动，使得下框架移动到待夹持物品的上方此时下框架上的夹持臂也随着移动到夹持物品的上方。然后通过驱动部件带动相对设置的两个夹持臂相互靠近或相互远离，先使得两个夹持臂相遇远离，使得夹持组件打开，便于将物品夹持在中间，然后使得两个夹持臂相互靠近，使得两个夹持臂将中间的物品夹紧。进而实现了夹持臂的横向移动，使得夹持臂可以相互靠近或相互远离，实现开合动作，同时还可以实现夹持臂的纵向移动，可以调整夹持臂的位置，使得夹持臂可以准确的移动到待夹持的物品上方，无需人工手动操作，提高了物品夹持的自动化程度，提高了效率。
[0013]根据本申请的一个实施例，所述夹持组件的两个所述夹持臂中的至少一个所述夹持臂上设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测两个所述夹持臂之间的距离。
[0014]根据本申请的一个实施例，所述智能化夹具包括物料扫描成像部件，所述物料扫描成像部件安装在所述下框架的底部，所述物料扫描成像部件用于对物品进行扫描成像。
[0015]根据本申请的一个实施例，所述下框架上设置有与所述夹持臂相匹配的滑轨，所述夹持臂的第一端与所述滑轨滑动连接，所述夹持臂的第二端位于所述下框架的下方。
[0016]根据本申请的一个实施例，所述夹持臂包括安装座和夹持臂本体，所述安装座与所述滑轨连接，所述夹持臂本体的第一端与所述安装座固定连接，所述夹持臂本体的另一端位于所述安装座的下方。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述夹持臂的内侧设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述夹持臂受到的压力。
[0018]根据本申请的一个实施例，所述驱动部件包括两个电动推杆机构，两个所述电动推杆机构分别安装在所述下框架的两端，所述电动推杆机构与所述夹持臂一一对应连接。
[0019]根据本申请第二方面实施例的起重机，包括起重机本体和上述的所述智能化夹具，所述起重机本体内设置有控制器，所述移动部件和所述驱动部件分别和所述控制器电连接。
[0020]根据本申请实施例的起重机，其包括上述的所述智能化夹具，因此具有上述所述智能化夹具的所有技术效果，此处不再进行赘述。
[0021]根据本申请的一个实施例，所述上框架的上表面设置有滑轮组，所述滑轮组通过钢丝绳与所述起重机本体连接。
[0022]根据本申请的一个实施例，所述上框架上设置有四个所述滑轮组，四个所述滑轮组分别设置于所述上框架的四个角处。
[0023]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本申请实施例提供的智能化夹具的结构示意图；
[0026]图2是本申请实施例提供的智能化夹具的侧视图。
[0027]附图标记：
[0028]1、上框架；2、下框架；3、移动部件；4、夹持组件；5、驱动部件；
[0029]6、物料扫描成像部件；7、滑轮组；41、夹持臂；42、距离传感器；
[0030]43、安装座；44、夹持臂本体；51、电动推杆机构。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。
[0032]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而
不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0034]在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化夹具，其特征在于，包括：上框架；下框架，与所述上框架滑动连接；移动部件，与所述下框架连接，所述移动部件用于带动所述下框架相对于所述上框架纵向移动；夹持组件，包括两个相对设置的夹持臂，所述夹持臂与所述下框架滑动连接；驱动部件，与所述夹持组件连接，所述驱动部件用于带动所述夹持臂相对于所述下框架横向移动，使得所述夹持组件的两个所述夹持臂相互靠近或相互远离。2.根据权利要求1所述的智能化夹具，其特征在于，所述夹持组件的两个所述夹持臂中的至少一个所述夹持臂上设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测两个所述夹持臂之间的距离。3.根据权利要求1或2所述的智能化夹具，其特征在于，所述智能化夹具包括物料扫描成像部件，所述物料扫描成像部件安装在所述下框架的底部，所述物料扫描成像部件用于对物品进行扫描成像。4.根据权利要求1或2所述的智能化夹具，其特征在于，所述下框架上设置有与所述夹持臂相匹配的滑轨，所述夹持臂的第一端与所述滑轨滑动连接，所述夹持臂的第二端位于所述下框架的下方。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明华，郝鹏飞，王正勇，苗莉颖，孙兆凤，袁旭潞，邓禹，王克鹏，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：