一种铁路货车车体检修的定位装置以及使用方法制造方法及图纸

一种铁路货车车体检修的定位装置以及使用方法，涉及铁路货车车体维修焊接技术领域。为解决现有技术采用人工方式对铁路货车车皮进行焊接维修，因定位精度较差，进而导致维修的质量较差，并且在焊接维修的过程中比较费时费力，进而导致工作效率交底的问题。先利用双边制动铁鞋对车体进行粗定位；再利用人力推动或卷扬机向进车方向相反的方向推动，使车体缓慢靠近至定位机构上，从而使车体进行精准定位；再采用点激光高度传感器通过锁紧环与割炬顶端连接，利用点激光寻位的方式实现定位；最后利用自动焊接单元通过特征点的提取计算出焊缝的轨迹、起焊点以及收弧点，从而实现自动焊接单元对焊接轨迹的最终定位。本发明专利技术适用于对铁路货车车体进行维修。对铁路货车车体进行维修。对铁路货车车体进行维修。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路货车车体检修的定位装置以及使用方法


[0001]本专利技术涉及铁路货车车体维修焊接
，具体涉及一种铁路货车车体检修的定位装置以及使用方法。

技术介绍

[0002]铁路运输在我国现代运输方式中占有头等重要的地位，是我国国民经济的大动脉。煤炭、木材、金属矿石、粮食等大宗商品主要依赖铁路方式进行运输。以C70、C64、C70E为首的重载铁路货车构成我国能源铁路运输干线的承载主体，是新时态下我国能源战略安全的重要组成部分，形成重载货运网、快速集装箱运输网，运输能力以适应国民经济的快速发展。
[0003]目前，铁路货车的检修维护是铁路运输安全和货运运营能力的重要保证，是车体重复使用的关键环节。铁路货车车体的钢结构承受全温域环境下货物摩擦和腐蚀的影响，并且还会承受装卸机械的磕碰冲击作用，导致车体防护层损坏。当遇见雨水的天气时，在雨水及介质的腐蚀和其他介质磨损的双重作用下，车身基体被腐蚀、锈层被破坏，最终导致车体逐渐减薄直至穿孔失效。
[0004]现有对铁路货车检修维护作业的方式采用人工施工焊接，车体检修作业需要经历喷丸、拆解、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路货车车体检修的定位装置，其特征在于：它包括两条铁轨(11)、定位机构、自动切割单元和自动焊接单元；所述的两条铁轨(11)平行设置，且每条铁轨(11)的中部设有一个定位机构，且铁轨(11)的侧面外部沿长度方向依次设有自动切割单元和自动焊接单元。2.根据权利要求1所述的一种铁路货车车体检修的定位装置，其特征在于：所述的自动切割单元包括六轴工业机器人(1)、传感器支架(2)、万向支臂(3)、笔筒摄像机(4)、拍照识别相机(5)、割炬(6)、割炬连接座(7)、激光测距传感器(8)、安装板(9)和防碰撞传感器(10)；六轴工业机器人(1)的输出端与安装板(9)的侧面固定连接，安装板(9)的另一侧面中部设有割炬连接座(7)，割炬连接座(7)上设有割炬(6)，安装板(9)的另一侧面一端边缘处设有激光测距传感器(8)，安装板(9)的另一侧面另一端边缘处设有传感器支架(2)，传感器支架(2)的底部设有拍照识别相机(5)，传感器支架(2)上设有万向支臂(3)，万向支臂(3)的端部设有笔筒摄像机(4)，六轴工业机器人(1)输出端圆周外表面上设有防碰撞传感器(10)。3.根据权利要求2所述的一种铁路货车车体检修的定位装置，其特征在于：所述的拍照识别相机(5)用于对车体上标记的数字进行识别。4.根据权利要求1所述的一种铁路货车车体检修的定位装置，其特征在于：所述的定位机构包括两个固定板(12)、挡块(13)、铰接柱(14)、定位铁鞋(15)和定位板(16)；其中一条铁轨(11)中部的两侧分别设有一个固定板(12)，且每个固定板(12)通过膨胀螺栓与地面固定，且其中一个固定板(12)的上表面中部设有一个铰接柱(14)，且定位板(16)上表面一端通过铰接柱(14)与固定板(12)铰连接，定位板(16)的上表面中部设有定位铁鞋(15)，另一个固定板(12)的上表面沿短边边缘处设有一个挡块(13)。5.根据权利要求4所述的一种铁路货车车体检修的定位装置，其特征在于：所述的定位铁鞋(15)的正面加工有斜坡，且该斜坡的中部加工有一个沉孔，且该沉孔的内部设有气氮弹簧。6.根据权利要求4所述的一种铁路货车车体检修的定位装置，其特征在于：所述的定位板(16)上表面的另一端设有握持把手(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨泽坤，唐麒龙，杨战利，刘炯，杨凤君，周坤，费大奎，杨玺，郝路平，李洪涛，刘福海，白德滨，李威，秦伟涛，杨永波，张善保，
申请(专利权)人：中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：