光流估计方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于图像处理技术领域，提供了一种光流估计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对第一图像和第二图像进行降采样，分别构建图像金字塔，按照从顶层图像到底层图像的顺序，从图像金字塔中选择一层未选择过的图像作为当前层图像，通过执行逆向搜索对当前层图像的初始稀疏光流进行更新，使用预设的滤波器对当前层图像更新后的稀疏光流进行平滑处理，基于平滑处理后的稀疏光流获取当前层图像的稠密光流，判断当前层图像是否为底层图像，若是，则将所述稠密光流作为所述第一图像和所述第二图像之间的最终光流，若否，则继续对下一层图像进行光流估计，从而提高了光流估计的准确性。计的准确性。计的准确性。

【技术实现步骤摘要】
光流估计方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术属于图像处理
，尤其涉及一种光流估计方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]DIS(Dense Inverse Search，稠密逆向搜索)光流算法作为一种快速计算稠密光流的方法，其兼具准确性与实时性，因此被广泛应用。DIS光流算法首先构建高斯金字塔，从金字塔分辨率最低的一层(图像金字塔顶层)开始，计算图像A内每个图像块相对于参考图像B内相应图像块的位移，得到稀疏光流，再根据稀疏光流逆向搜索，推算出图像A和图像B之间的光流，以达到快速计算稠密光流的目的。
[0003]DIS光流算法根据图像块内像素点的SSD(Sum of Squared Differences，差方和距离公式)进行逆向搜索，因此其准确度会受到图像纹理的影响。当图像的纹理很弱，或者出现了重复纹理、孔径效应等时，逆向搜索很难收敛至一个正确的结果，在金字塔的低分辨率层，纹理的模糊也会导致稀疏光流的错误，并且此时错误的光流会作为初值传递至下一层，导致了误差的积累。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光流估计方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：对第一图像和第二图像进行降采样，分别构建图像金字塔；按照从顶层图像到底层图像的顺序，从所述图像金字塔中选择一层未选择过的图像作为当前层图像；对当前层图像进行分块处理，得到多个图像块；基于所述图像块，通过执行逆向搜索对当前层图像的初始稀疏光流进行更新；使用预设的滤波器对当前层图像更新后的稀疏光流进行平滑处理；基于平滑处理后的稀疏光流获取当前层图像的稠密光流；判断当前层图像是否为底层图像，若是，则将所述稠密光流作为所述第一图像和所述第二图像之间的最终光流，若否，则跳转至按照从顶层图像到底层图像的顺序，从所述图像金字塔中选择一层未选择过的图像作为当前层图像的步骤。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的滤波器为快速双边滤波器，每层图像使用的所述快速双边滤波器的窗口大小不同。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述快速双边滤波器的窗口大小为M
i
×
M
i
，其中，N表示所述图像金字塔的总层数，D
i
表示所述图像金字塔的第i层图像的对角线长度，V1表示预设的第一预设值，V1表示预设的第二预设值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设值为16，所述第二预设值为12。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过执行逆向搜索对当前层图像的初始稀疏光流进行更新的步骤，包括：选择一个所述当前层图像中未遍历过的图像块作为当前图像块；通过相位相关算法判断是否对所述当前图像块执行所述逆向搜索；若执行所述逆向搜索，则基于逆向搜索结果对所述当前图像块的稀疏光流进行更新；若不执行逆向搜索，则判断是否完成对所述当前层图像中所有图像块的遍历；若已完成遍历，则跳转至使用预设的滤波器对当前层图像更新后的稀疏光流进行平滑处理的步骤，若未完成遍历，则跳转至选择一个所述当前层图像中未遍历过的图像块作为当前图像块的步骤。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲超，谢朝毅，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：