一种防坠落模块及防坠落提升机制造技术

本申请提出一种防坠落模块及防坠落提升机，防坠落模块包括止动件和第一自锁组件，止动件用于安装在机架上，止动件开设有止动槽，第一自锁组件包括第一安装件、第一连接件、第一弹性件和第一限位件，第一安装件安装在载货台上，第一限位件安装在第一安装件上，第一限位件与止动件在第二方向相对布置，第一连接件的一端用于连接机架上的拉带，第一连接件的另一端与第一限位件连接，拉带能够通过第一连接件提升载货台，第一弹性件连接在第一连接件和第一安装件之间，第一弹性件用于使第一限位件沿第二方向靠近止动件。防坠落模块能够更加可靠地实现防坠落提升机的自锁防坠。靠地实现防坠落提升机的自锁防坠。靠地实现防坠落提升机的自锁防坠。

【技术实现步骤摘要】
一种防坠落模块及防坠落提升机


[0001]本申请涉及提升机领域，特别是一种防坠落模块及防坠落提升机。

技术介绍

[0002]提升机是垂直提升物料的专用机械，随着物流搬运及物流技术的快速发展，提升机被广泛运用在仓库场景中，仓库中的货架高度可以达到20米甚至更高，提升机输送载货台上下升降的过程中，当拉带断带时，载货台会急剧下降，导致安全事故。
[0003]为此，现有技术中一般都会为载货台配备防坠落模块，提升机响应于拉带断裂时载货台的状态变化，使防坠落模块锁紧固定在机架上，从而避免载货台坠落。
[0004]现有的一些防坠落模块使用电子元器件对载货台的状态变化进行响应，但是电子元器件存在故障、失效的风险，可靠性较差，并且高灵敏度的电子元器件成本较高，导致提升机成本增大。

技术实现思路

[0005]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种防坠落模块及防坠落提升机，防坠落模块能够更加可靠地实现防坠落提升机的自锁防坠。
[0006]根据本申请提供的防坠落模块，包括止动件和第一自锁组件，所述止动件用于安装在机架上，所述止动件开设有止动槽，所述第一自锁组件包括第一安装件、第一连接件、第一弹性件和第一限位件，所述第一安装件安装在载货台上，所述第一限位件安装在所述第一安装件上，所述第一限位件与所述止动件在第二方向相对布置，所述第一连接件的一端用于连接所述机架上的拉带，所述第一连接件的另一端与所述第一限位件连接，所述拉带能够通过所述第一连接件沿第一方向提升所述载货台，所述第一弹性件连接在所述第一连接件和所述第一安装件之间，所述第一弹性件用于驱动所述第一连接件沿所述第一方向运动，以使所述第一限位件沿所述第二方向靠近所述止动件。
[0007]根据本申请提供的防坠落模块，至少具有如下技术效果：防坠落模块应用于防坠落提升机，拉带通过第一连接件连接到载货台，从而牵拉载货台提升，防坠落提升机正常运行时，拉带向提升方向牵拉第一连接件，使得第一弹性件获得弹性势能，拉带断裂时，拉带对第一连接件的作用力消失，第一弹性件的弹性势能推动第一连接件沿第一方向运动，进而使第一限位件沿第二方向运动，第二限位件插入止动槽中，从而锁紧固定载货台，由于防坠落模块是通过机械结构的受力变化响应拉带的断裂，第一限位件与止动件相互配合实现自锁的过程不需要电子元器件的参与，防坠落模块能够更加可靠地实现防坠落提升机的自锁防坠。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述第一限位件包括第一斜面，所述第一连接件包括第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相互接触以允许所述第一连接件带动所述第一限位件运动。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述第一限位件开设有第一滑槽，所述第一滑槽的壁
面形成所述第一斜面，所述第一连接件包括第一导杆，所述第一导杆插设在所述第一滑槽中，所述第一导杆的侧表面形成所述第二斜面。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述第一安装件形成有第一容腔，所述第一限位件安装在所述第一容腔内，所述第一容腔在所述第一方向定位所述第一限位件，所述第一容腔具有沿所述第二方向的开口。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述第一自锁组件包括第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述第一连接件和所述第一安装件之间，所述第二弹性件用于驱动所述第一连接件沿所述第一方向运动，以使所述第一限位件沿所述第二方向远离所述止动件。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述第一连接件包括第一轴和轴环，所述第一轴沿所述第一方向延伸，所述轴环安装在所述第一轴上，所述第一弹性件和所述第二弹性件套设在所述第一轴中，所述第一弹性件和所述第二弹性件分别位于所述轴环的两侧。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述第一安装件形成有第二容腔，所述第一轴穿过所述第二容腔，所述轴环位于所述第二容腔内，所述第一弹性件和所述第二弹性件分别与所述第二容腔的壁面抵接。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述防坠落模块还包括第二自锁组件，所述第二自锁组件包括第二安装件、第二连接件、驱动件和第二限位件，所述第二安装件用于安装在载货台上，所述驱动件和所述第二限位件安装在所述第二安装件上，所述第二连接件的两端分别连接所述驱动件和所述第二限位件，所述驱动件能够驱动所述第二限位件沿所述第二方向靠近所述止动件。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述防坠落模块包括传感器，所述传感器用于检测所述第一自锁组件的运动，所述驱动件能够响应于所述传感器的信号驱动所述第二限位件插入所述止动槽。
[0016]根据本申请提供的防坠落提升机，包括机架、拉带、载货台以及本申请提供的防坠落模块。
[0017]根据本申请提供的防坠落提升机，至少具有如下技术效果：通过使用本申请提供的防坠落模块，第一自锁组件安装在载货台上，拉带以及止动件安装在机架上，拉带通过第一自锁组件连接载货台，防坠落模块能够响应拉带的断裂实现载货台的自锁，第一自锁组件通过机械结构实现自锁效果，能够使得防坠落提升机的自锁功能更加可靠。
附图说明
[0018]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本申请提供的防坠落提升机的轴测示意图；
[0020]图2是根据本申请提供的防坠落提升机的局部的轴测示意图，其中体现了防坠落模块与载货台的安装关系；
[0021]图3是根据本申请提供的防坠落模块的局部的轴测示意图；
[0022]图4是根据本申请提供的防坠落模块的局部的轴测示意图。
[0023]附图标记：
[0024]机架110、载货台120、拉带130、
[0025]第一安装件210、第一连接件220、第一导杆221、第一轴222、轴环223、第一压块224、第二压块225、固定块226、第一弹性件230、第一限位件240、第一滑槽241、第三斜面242、第二弹性件250、
[0026]第一座311、第二座312、第二连接件320、驱动件330、第二限位件340、第七斜面341、传感器410。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防坠落模块，其特征在于，包括：止动件，所述止动件用于安装在机架上，所述止动件开设有止动槽；第一自锁组件，所述第一自锁组件包括第一安装件、第一连接件、第一弹性件和第一限位件，所述第一安装件安装在载货台上，所述第一限位件安装在所述第一安装件上，所述第一限位件与所述止动件在第二方向相对布置，所述第一连接件的一端用于连接所述机架上的拉带，所述第一连接件的另一端与所述第一限位件连接，所述拉带能够通过所述第一连接件沿第一方向提升所述载货台，所述第一弹性件连接在所述第一连接件和所述第一安装件之间，所述第一弹性件用于驱动所述第一连接件沿所述第一方向运动，以使所述第一限位件沿所述第二方向靠近所述止动件。2.根据权利要求1所述的防坠落模块，其特征在于：所述第一限位件包括第一斜面，所述第一连接件包括第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相互接触以允许所述第一连接件带动所述第一限位件运动。3.根据权利要求2所述的防坠落模块，其特征在于：所述第一限位件开设有第一滑槽，所述第一滑槽的壁面形成所述第一斜面，所述第一连接件包括第一导杆，所述第一导杆插设在所述第一滑槽中，所述第一导杆的侧表面形成所述第二斜面。4.根据权利要求3所述的防坠落模块，其特征在于：所述第一安装件形成有第一容腔，所述第一限位件安装在所述第一容腔内，所述第一容腔在所述第一方向定位所述第一限位件，所述第一容腔具有沿所述第二方向的开口。5.根据权利要求1所述的防坠落模块，其特征在于：所述第一自锁组件包括第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：