车辆弯道速度预警方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆弯道速度预警方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取车辆的地理位置信息；根据车辆的地理位置信息，确定车辆前方的道路信息，道路信息包括前方弯道的弯道半径；获取车辆的垂直加速度，根据车辆的垂直加速度和弯道的弯道半径，通过预设关系表，确定车辆通过该弯道的安全系数，预设关系表包括垂直加速度、弯道半径和安全系数的唯一映射关系，预设关系表是通过对车辆所对应的车型进行测试得到的；根据弯道的弯道半径，车辆的垂直加速度和安全系数，计算车辆通过弯道的安全速度。本发明专利技术能够提高车辆弯道速度预警的精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
车辆弯道速度预警方法、装置、终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种车辆弯道速度预警方法、装置、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆行驶过程中，交通事故的发生往往会造成巨大的损失。尤其是在车辆驶入道路弯道时，容易由于车速过快导致离心力以及转向力的失控，侧滑、侧翻等现象常有发生。
[0003]如果能在车辆过弯道之前预知车辆过弯道的合理车速并基于自动控制或者对司机进行提醒的方式使得车辆提前减速，将极大的保证驾驶安全。但是，现有技术仅基于弯道的曲率半径等计算车辆通过弯道的合理车速，精度较低，在一些情况下依然会导致车辆过弯道过程中发生事故。
[0004]因此，如何提高车辆弯道速度预警精度，是现有技术需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种车辆弯道速度预警方法、装置、终端及存储介质，能够解决车辆弯道速度预警精度低的问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆弯道速度预警方法，包括：获取车辆的地理位置信息；根据所述车辆的地理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆弯道速度预警方法，其特征在于，包括：获取车辆的地理位置信息；根据所述车辆的地理位置信息，确定所述车辆前方的道路信息，所述道路信息包括前方弯道的弯道半径；获取车辆的垂直加速度，根据所述车辆的垂直加速度和所述弯道的弯道半径，通过预设关系表，确定所述车辆通过该弯道的安全系数，所述预设关系表包括垂直加速度、弯道半径和安全系数的唯一映射关系，所述预设关系表是通过对所述车辆所对应的车型进行测试得到的；根据所述弯道的弯道半径，所述车辆的垂直加速度和所述安全系数，计算所述车辆通过所述弯道的安全速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的地理位置信息，确定所述车辆前方的道路信息包括：根据所述车辆的地理位置信息，获取所述车辆前方弯道对应的所有弯道曲率，在所述所有弯道曲率中确定最大弯道曲率；根据所述最大弯道曲率，确定所述弯道半径。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述弯道的弯道半径，所述车辆的垂直加速度和所述安全系数，计算所述车辆通过所述弯道的安全速度包括：通过第一预设公式计算所述安全速度，所述第一预设公式为其中，用于表示所述安全速度，为根据所述车辆所对应的车型确定的第一预设常数，用于表示所述安全系数，用于表示所述车辆的垂直加速度，用于表示所述弯道半径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述车辆通过所述弯道的安全速度之后，该方法还包括：若所述车辆的当前速度大于所述安全速度，计算所述车辆由当前速度减速至所述安全速度所需要的减速距离；根据所述当前速度和预设提前预警时间，计算预警距离；根据所述车辆的地理位置信息，计算所述车辆至所述弯道的距离，当所述车辆至所述弯道的距离小于等于所述减速距离和所述预警距离的和值时，发送预警信息，以使得所述车辆由当前速度减速至所述安全速度。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆的当前速度大于所述安全速度，计算所述车辆由当前速度减速至所述安全速度所需要的减速距离包括：根据第二预设公式计算所述车辆由当前速度减速至所述安全速度所需的减速距离，所述第二预设公式为其中，用于表示所述减速距离，用于表示根据所述车辆所对应的车型确定的第二
预设常数，用于表示根据所述车辆所对应的车型确定的第三预设常数，用于表示所述当前速度，用于表示所述安全速度，用于表示所述车辆的垂直加速度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆前方的道路信息还包括前方隧道的隧道信息，所述隧...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，李路路，
申请(专利权)人：所托杭州汽车智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：