车辆弯道速度预警方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆弯道速度预警方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取车辆的地理位置信息；根据车辆的地理位置信息，确定车辆前方的道路信息，道路信息包括前方弯道的弯道半径；获取车辆的垂直加速度，根据车辆的垂直加速度和弯道的弯道半径，通过预设关系表，确定车辆通过该弯道的安全系数，预设关系表包括垂直加速度、弯道半径和安全系数的唯一映射关系，预设关系表是通过对车辆所对应的车型进行测试得到的；根据弯道的弯道半径，车辆的垂直加速度和安全系数，计算车辆通过弯道的安全速度。本发明专利技术能够提高车辆弯道速度预警的精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
车辆弯道速度预警方法、装置、终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种车辆弯道速度预警方法、装置、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆行驶过程中，交通事故的发生往往会造成巨大的损失。尤其是在车辆驶入道路弯道时，容易由于车速过快导致离心力以及转向力的失控，侧滑、侧翻等现象常有发生。
[0003]如果能在车辆过弯道之前预知车辆过弯道的合理车速并基于自动控制或者对司机进行提醒的方式使得车辆提前减速，将极大的保证驾驶安全。但是，现有技术仅基于弯道的曲率半径等计算车辆通过弯道的合理车速，精度较低，在一些情况下依然会导致车辆过弯道过程中发生事故。
[0004]因此，如何提高车辆弯道速度预警精度，是现有技术需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种车辆弯道速度预警方法、装置、终端及存储介质，能够解决车辆弯道速度预警精度低的问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆弯道速度预警方法，包括：获取车辆的地理位置信息；根据所述车辆的地理位置信息，确定所述车辆前方的道路信息，所述道路信息包括前方弯道的弯道半径；获取车辆的垂直加速度，根据所述车辆的垂直加速度和所述弯道的弯道半径，通过预设关系表，确定所述车辆通过该弯道的安全系数，所述预设关系表包括垂直加速度、弯道半径和安全系数的唯一映射关系，所述预设关系表是通过对所述车辆所对应的车型进行测试得到的；根据所述弯道的弯道半径，所述车辆的垂直加速度和所述安全系数，计算所述车辆通过所述弯道的安全速度。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆的地理位置信息，确定所述车辆前方的道路信息包括：根据所述车辆的地理位置信息，获取所述车辆前方弯道对应的所有弯道曲率，在所述所有弯道曲率中确定最大弯道曲率；根据所述最大弯道曲率，确定所述弯道半径。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述根据所述弯道的弯道半径，所述车辆的垂直加速度和所述安全系数，计算所述车辆通过所述弯道的安全速度包括：通过第一预设公式计算所述安全速度，所述第一预设公式为其中，用于表示所述安全速度，为根据所述车辆所对应的车型确定的第一预
设常数，用于表示所述安全系数，用于表示所述车辆的垂直加速度，用于表示所述弯道半径。
[0009]在一种可能的实现方式中，在计算所述车辆通过所述弯道的安全速度之后，该方法还包括：若所述车辆的当前速度大于所述安全速度，计算所述车辆由当前速度减速至所述安全速度所需要的减速距离；根据所述当前速度和预设提前预警时间，计算预警距离；根据所述车辆的地理位置信息，计算所述车辆至所述弯道的距离，当所述车辆至所述弯道的距离小于等于所述减速距离和所述预警距离的和值时，发送预警信息，以使得所述车辆由当前速度减速至所述安全速度。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述若所述车辆的当前速度大于所述安全速度，计算所述车辆由当前速度减速至所述安全速度所需要的减速距离包括：根据第二预设公式计算所述车辆由当前速度减速至所述安全速度所需的减速距离，所述第二预设公式为其中，用于表示所述减速距离，用于表示根据所述车辆所对应的车型确定的第二预设常数，用于表示根据所述车辆所对应的车型确定的第三预设常数，用于表示所述当前速度，用于表示所述安全速度，用于表示所述车辆的垂直加速度。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述车辆前方的道路信息还包括前方隧道的隧道信息，所述隧道信息包括所述隧道的起始位置、结束位置、隧道长度和限速信息，在计算预警距离之后，该方法还包括：确定目标点的位置信息，所述目标点至所述弯道的距离等于所述减速距离和所述预警距离的和值；根据所述目标点的位置信息和所述隧道信息，确定所述目标点与所述隧道的位置关系；若所述目标点位于所述隧道内，则在进入所述隧道之前，发送所述预警信息；若所述目标点位于所述隧道之后，且根据所述隧道的限速信息确定隧道内允许的速度最大值大于所述安全速度，若所述隧道的结束位置与所述目标点之间的距离小于预设距离，则在所述车辆出隧道后，发送所述预警信息；若所述隧道的结束位置与所述目标点之间的距离大于等于所述预设距离，则在所述车辆到达所述目标点后，发送所述预警信息。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述道路信息还包括所述车辆所处道路的经纬度范围信息，所述获取车辆的地理位置信息之后，该方法还包括：根据所述车辆所处道路的经纬度范围信息，判断本次得到的地理位置信息是否发生漂移；若所述车辆的地理位置信息发生漂移，根据距离本次得到的地理位置信息最近的未发生漂移的前一个地理位置信息和后一个地理位置信息，确定本次得到的地理位置信息的偏移量；
若所述偏移量大于预设阈值，则删除此次得到的地理位置信息。
[0013]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆弯道速度预警装置，包括：车辆位置获取模块、道路信息获取模块、安全系数获取模块和安全速度获取模块；车辆位置获取模块，用于获取车辆的地理位置信息；道路信息获取模块，用于根据所述车辆的地理位置信息，确定所述车辆前方的道路信息，所述道路信息包括前方弯道的弯道半径；安全系数获取模块，用于获取车辆的垂直加速度，根据所述车辆的垂直加速度和所述弯道的弯道半径，通过预设关系表，确定所述车辆通过该弯道的安全系数，所述预设关系表包括垂直加速度、弯道半径和安全系数的唯一映射关系，所述预设关系表是通过对所述车辆所对应的车型进行测试得到的；安全速度获取模块，用于根据所述弯道的弯道半径，所述车辆的垂直加速度和所述安全系数，计算所述车辆通过所述弯道的安全速度。
[0014]第三方面，本专利技术实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0015]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
[0016]本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术基于地图导航信息和车辆定位信息，预获取车辆前方的道路信息，当车辆前方存在弯道时，根据车辆的垂直加速度，弯道的弯道半径和该车辆所对应车型预确定的预设关系表，得到车辆的安全系数，并根据弯道半径、垂直加速度和安全系数，计算车辆安全通过该弯道的安全速度，本专利技术实施例综合考虑能够体现道路和环境实际状态的垂直加速度和该车辆的车型，提高了弯道速度预警的精度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例提供的车辆弯道速度预警方法的实现流程图；图2是本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆弯道速度预警方法，其特征在于，包括：获取车辆的地理位置信息；根据所述车辆的地理位置信息，确定所述车辆前方的道路信息，所述道路信息包括前方弯道的弯道半径；获取车辆的垂直加速度，根据所述车辆的垂直加速度和所述弯道的弯道半径，通过预设关系表，确定所述车辆通过该弯道的安全系数，所述预设关系表包括垂直加速度、弯道半径和安全系数的唯一映射关系，所述预设关系表是通过对所述车辆所对应的车型进行测试得到的；根据所述弯道的弯道半径，所述车辆的垂直加速度和所述安全系数，计算所述车辆通过所述弯道的安全速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的地理位置信息，确定所述车辆前方的道路信息包括：根据所述车辆的地理位置信息，获取所述车辆前方弯道对应的所有弯道曲率，在所述所有弯道曲率中确定最大弯道曲率；根据所述最大弯道曲率，确定所述弯道半径。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述弯道的弯道半径，所述车辆的垂直加速度和所述安全系数，计算所述车辆通过所述弯道的安全速度包括：通过第一预设公式计算所述安全速度，所述第一预设公式为其中，用于表示所述安全速度，为根据所述车辆所对应的车型确定的第一预设常数，用于表示所述安全系数，用于表示所述车辆的垂直加速度，用于表示所述弯道半径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述车辆通过所述弯道的安全速度之后，该方法还包括：若所述车辆的当前速度大于所述安全速度，计算所述车辆由当前速度减速至所述安全速度所需要的减速距离；根据所述当前速度和预设提前预警时间，计算预警距离；根据所述车辆的地理位置信息，计算所述车辆至所述弯道的距离，当所述车辆至所述弯道的距离小于等于所述减速距离和所述预警距离的和值时，发送预警信息，以使得所述车辆由当前速度减速至所述安全速度。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆的当前速度大于所述安全速度，计算所述车辆由当前速度减速至所述安全速度所需要的减速距离包括：根据第二预设公式计算所述车辆由当前速度减速至所述安全速度所需的减速距离，所述第二预设公式为其中，用于表示所述减速距离，用于表示根据所述车辆所对应的车型确定的第二
预设常数，用于表示根据所述车辆所对应的车型确定的第三预设常数，用于表示所述当前速度，用于表示所述安全速度，用于表示所述车辆的垂直加速度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆前方的道路信息还包括前方隧道的隧道信息，所述隧...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，李路路，
申请(专利权)人：所托杭州汽车智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：