纯电动智能立杆作业车的耗电量控制方法技术

本发明专利技术提供了一种纯电动智能立杆作业车的耗电量控制方法，包括如下步骤：采集所述纯电动智能立杆作业车在不同环境参数下的实际耗电数据形成数据集，根据环境参数对数据集进行分类，并将环境参数作为数据集的标签进行标注；将所述数据集送入深度学习模型进行训练，针对任意一次立杆作业，输入该次立杆作业下的环境参数，输出执行该次立杆作业所需的耗电量的预测值；构建电量控制模型，对使用工具所需电量及系统辅助电量进行优化，将耗电量的预测值代入所述电量控制模型，输出使用工具所需电量及系统辅助电量的最优解；基于得到的使用工具所需电量的最优解计算得到可保障完成的完整立杆作业工序。本申请采用模型可为立杆作业的执行提供决策依据。的执行提供决策依据。

【技术实现步骤摘要】
纯电动智能立杆作业车的耗电量控制方法


[0001]本专利技术属于电网施工
，具体涉及一种纯电动智能立杆作业车的耗电量控制方法。

技术介绍

[0002]立杆作业车，是电网施工过程中的新型设备，可以极大的提升电线杆的安装效率。立杆作业车的动力源仍是传统的燃油，存在油耗高、尾气排放大的缺点。随着纯电动力技术的发展，其相比于燃料，可以大幅降低油耗及尾气排放，将其应用于立杆作业车可以大幅降低施工成本，并且满足节能环保的发展理念。在执行立杆作业之前，施工电池的剩余电量能够满足完成立杆作业的要求是需要重点关注的问题。
[0003]相关技术中，对于电量的预测多是基于标准的施工环境来进行的，但是在实际应用中，施工环境的参数往往是多样的，施工环境的不同会带来耗电量的变化，例如黏质土的土体相比于砂质土更为紧实，在黏质土上施工的耗电量会明显大于砂质土的耗电量。不考虑施工环境对耗电量的影响，往往会使得电量的预测准确性不高，无法为立杆作业的决策提供良好的指导作用。
[0004]因此，有必要提供一种纯电动智能立杆作业车的耗电量控制方法，以解决上述背景技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动智能立杆作业车的耗电量控制方法，其特征在于，所述纯电动智能立杆作业车包括功能模块及施工电池，所述施工电池为所述功能模块供电，所述功能模块包括执行立杆作业的多种工具，所述纯电动智能立杆作业车的耗电量控制方法包括如下步骤：S1：采集所述纯电动智能立杆作业车在不同环境参数下的实际耗电数据形成数据集，根据环境参数对数据集进行分类，并将环境参数作为数据集的标签进行标注；S2：将所述数据集送入深度学习模型进行训练，针对任意一次立杆作业，输入该次立杆作业下的环境参数，输出执行该次立杆作业所需的耗电量的预测值；S3：构建电量控制模型，对使用工具所需电量及系统辅助电量进行优化，将耗电量的预测值代入所述电量控制模型，输出使用工具所需电量及系统辅助电量的最优解，所述电量控制模型表示为：；；式中，表示执行立杆作业所需的实际耗电量；T表示一个完整的立杆作业周期，t表示立杆作业周期内的时间段；K表示工具集，i表示工具集内的工具；表示t时间段使用工具i所需的电量；表示一个立杆作业周期内切换工具i所消耗的非工作时长，表示工具i的t时间段启停状态变量，取值区间为[0,1]，表示使用工具i所需的系统辅助电量，表示工具对应的驱动电机启动电量，表示工具对应的驱动电机待机电量；、 分别表示耗电量的上限与下限；S4：基于得到的使用工具所需电量的最优解计算得到可保障完成的完整立杆作业工序。2.根据权利要求1所述的纯电动智能立杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝钰，范瑞祥，辛建波，潘建兵，邓志祥，戴宏亮，姚远，吴栋军，徐在德，安义，余杰，胡柳，周安，彭元庆，林生得，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：