一种全闭环电动缸制造技术

本发明专利技术属于电动缸技术领域，公开了一种全闭环电动缸，包括：缸体，缸体的内部设置有联轴器，缸体的外部固定设置有伺服电机和航空插头，伺服电机的输出轴与联轴器传动连接；活塞杆，活塞杆设置在缸体内，活塞杆内转动设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的底部与联轴器固定连接；滚珠丝杆螺纹连接有螺母套与滚珠螺母；螺母套和滚珠螺母与活塞杆的底部固定连接；传感器A，传感器A固定设置在缸体的内壁上，传感器A位于滚珠丝杆的行程范围内；传感器B，传感器B固定设置在螺母套上，传感器A、传感器B和航空插头之间电性连接；本申请克服了外置传感器易受干扰的缺点；降低电机成本，即使工作环境污染恶劣也能满足高精度的定位需求。劣也能满足高精度的定位需求。劣也能满足高精度的定位需求。

【技术实现步骤摘要】
一种全闭环电动缸


[0001]本专利技术涉及电动缸
，更具体地说，涉及一种全闭环电动缸。

技术介绍

[0002]现有电动缸如需要做到全闭环，保证电动缸实现高精度，则大部分采用外部传感器，因外部传感器安装不方便，且容易受到外部碰撞造成损坏或者影响精度，而有些污染严重的场合也不适用外部传感器的使用；其次，目前现有内置传感器的方案存在体积大，传动方式精度不高等因素，而无法实现高精度的要求。
[0003]为此，本申请提出一种全闭环电动缸，来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提供一种全闭环电动缸。
[0005]本申请提供的一种全闭环电动缸采用如下的技术方案：
[0006]一种全闭环电动缸，包括：
[0007]缸体，所述缸体的内部设置有联轴器，所述缸体的外部固定设置有伺服电机和航空插头，所述伺服电机的输出轴与所述联轴器传动连接；
[0008]活塞杆，所述活塞杆设置在所述缸体内，所述活塞杆内转动设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的底部与所述联轴器固定连接；
[0009]所述滚珠丝杆螺纹连接有螺母套与滚珠螺母；所述螺母套和所述滚珠螺母与所述活塞杆的底部固定连接；
[0010]传感器A，所述传感器A固定设置在所述缸体的内壁上，所述传感器A位于所述滚珠丝杆的行程范围内；
[0011]传感器B，所述传感器B固定设置在所述螺母套上，所述传感器A、所述传感器B和所述航空插头之间电性连接。
[0012]通过上述技术方案，在电动缸内部内置传感器A与传感器B，在活塞杆运动时传感器A检测记录并传输活塞杆的运动距离和运动速度，以便于从外部控制电动缸的运行；这样克服了外置传感器易受干扰的缺点；降低电机成本，缩短电动缸整体长度同时保证电动缸定位精度高；即使工作环境污染恶劣也能满足高精度的定位需求。
[0013]进一步的，所述缸体的底部还设置有滚珠轴承，所述滚珠轴承套设在所述联轴器外部并固定连接所述缸体内壁。
[0014]通过上述技术方案，滚珠轴承能够有效地承载轴向和径向负荷，提高旋转精度的同时减少摩擦力。
[0015]进一步的，所述传感器B为读头传感器，所述传感器A所获取的数据包括所述活塞杆的运动距离和运动速度。
[0016]通过上述技术方案，将传感器分别设置传感器A与传感器B，能够有效地避免二者之间可能产生的干扰，且在后期维护时能够降低维护难度与维护成本。
[0017]进一步的，所述航空插头与所述传感器B之间使用螺旋电线电性连接。
[0018]通过上述技术方案，螺旋电线拥有弹性佳和抗撕裂等多种优异的物理性能，在活塞杆带动传感器B一起运动时，能够避免长时间的往复运动使连接线路断裂，造成信号传输不稳定甚至是丢失。
[0019]综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
[0020](1)在电动缸内部内置传感器A与传感器B，在活塞杆运动时传感器A检测记录并传输活塞杆的运动距离和运动速度，以便于从外部控制电动缸的运行；这样克服了外置传感器易受干扰的缺点；降低电机成本，缩短电动缸整体长度同时保证电动缸定位精度高；即使工作环境污染恶劣也能满足高精度的定位需求；
[0021](2)缸体的底部还设置有滚珠轴承，滚珠轴承套设在联轴器外部并固定连接缸体内壁；滚珠轴承能够有效地承载轴向和径向负荷，提高旋转精度的同时减少摩擦力。
附图说明
[0022]图1为本申请的结构示意图；
[0023]图2为本申请的局部结构示意图。
[0024]图中标号说明：1、缸体；2、联轴器；3、航空插头；4、伺服电机；5、活塞杆；6、滚珠丝杆；7、螺母套；8、滚珠螺母；9、传感器A；10、传感器B；11、滚珠轴承。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]实施例：
[0029]以下结合附图1—2对本申请做进一步详细说明。
[0030]本申请实施例公开了一种全闭环电动缸，包括：
[0031]缸体1，缸体1的内部设置有联轴器2，缸体1的外部固定设置有伺服电机4和航空插头3，伺服电机4的输出轴与联轴器2传动连接；
[0032]活塞杆5，活塞杆5设置在缸体1内，活塞杆5内转动设置有滚珠丝杆6，滚珠丝杆6的
底部与联轴器2固定连接；
[0033]滚珠丝杆6螺纹连接有螺母套7与滚珠螺母8；螺母套7和滚珠螺母8与活塞杆5的底部固定连接；
[0034]传感器A9，传感器A9固定设置在缸体1的内壁上，传感器A9位于滚珠丝杆6的行程范围内；
[0035]传感器B10，传感器B10固定设置在螺母套7上，传感器A9、传感器B10和航空插头3之间电性连接。
[0036]参见图1和图2，缸体1的底部还设置有滚珠轴承11，滚珠轴承11套设在联轴器2外部并固定连接缸体1内壁；滚珠轴承11能够有效地承载轴向和径向负荷，提高旋转精度的同时减少摩擦力。
[0037]参见图1和图，传感器B10为读头传感器，传感器A9所获取的数据包括活塞杆5的运动距离和运动速度；将传感器分别设置传感器A9与传感器B10，能够有效地避免二者之间可能产生的干扰，且在后期维护时能够降低维护难度与维护成本。
[0038]参见图1和图，航空插头3与传感器B10之间使用螺旋电线电性连接；螺旋电线拥有弹性佳和抗撕裂等多种优异的物理性能，在活塞杆5带动传感器B10一起运动时，能够避免长时间的往复运动使连接线路断裂，造成信号传输不稳定甚至是丢失。
[0039]本申请实施例一种全闭环电动缸的实施原理为：
[0040]伺服电机4优选永磁同步电机，伺服电机4转动通过联轴器2带动滚珠丝杆6旋转，滚珠丝杆6与滚珠螺母8之间是螺纹连接(此连接方式是本领域人员所素质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全闭环电动缸，其特征在于，包括：缸体(1)，所述缸体(1)的内部设置有联轴器(2)，所述缸体(1)的外部固定设置有伺服电机(4)和航空插头(3)，所述伺服电机(4)的输出轴与所述联轴器(2)传动连接；活塞杆(5)，所述活塞杆(5)设置在所述缸体(1)内，所述活塞杆(5)内转动设置有滚珠丝杆(6)，所述滚珠丝杆(6)的底部与所述联轴器(2)固定连接；所述滚珠丝杆(6)螺纹连接有螺母套(7)与滚珠螺母(8)；所述螺母套(7)和所述滚珠螺母(8)与所述活塞杆(5)的底部固定连接；传感器A(9)，所述传感器A(9)固定设置在所述缸体(1)的内壁上，所述传感器A(9)位于所述滚珠丝杆(6)的行程范围内；传...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙作成，姜建，
申请(专利权)人：上海弘赫自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：