一种用于采叶机的安全脱扣机构及采叶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于采叶机的安全脱扣机构及采叶机，包括：挂机连接座，所述挂机连接座的一端与无人机连接；电动推杆，所述电动推杆与所述挂机连接座相连接；推拉杆，所述推拉杆与所述电动推杆相连接，所述推拉杆穿插于横穿所述挂机连接座与吊杆连接座的孔洞。还包括：网罩，所述网罩的底部设置有夹门和抓锯机构；摄像头，其监控所需采集枝叶的位置以及采集情况；控制器，其用于控制夹门的开启或关闭以及抓锯机构的工作；吊杆，其具有吊杆连接座的一端与安全脱扣机构连接，另一端与所述网罩连接。通过采叶机实现轻松地采摘叶片，使用方便；在进行叶片采集时，采叶机发生故障卡死在树干上，安全脱扣机构能够使无人机及时与采叶机分离。叶机分离。叶机分离。

【技术实现步骤摘要】
一种用于采叶机的安全脱扣机构及采叶机


[0001]本技术涉及一种枝叶采摘辅助设备，尤其涉及一种用于采叶机的安全脱扣机构及采叶机。

技术介绍

[0002]目前，在植物科研中，科研人员所采用获取乔木树冠叶片的方法主要有攀爬采摘、使用高枝剪或大弹弓，其中攀爬采摘较为可靠，但需要消耗时间和体力，危险性又高，而高枝剪的触及高度有限，在一些难以到达的复杂环境也是难以使用，应用大弹弓摘取树冠叶片也更是困难，即使能够击落叶片也不能确保叶片落地，故常规也不多用。近年来，无人机的蓬勃发展，有国外的科研团队研发了一种类似于大剪刀的树枝截取工具，但这种工具的观赏性大于实用性，在茂密的阔叶林中适用性较差；出现叶片采集时采叶机发生故障卡死在树干上，导致无法及时与无人机分离等问题。

技术实现思路

[0003]针对上述实际情况，本技术提供了一种用于采叶机的安全脱扣机构及采叶机，主要解决采叶机在进行叶片采集时，不能够轻松采摘叶片的问题以及在进行叶片采集时，采叶机发生故障卡死在树干上，导致无人机无法及时与采叶机分离的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术提供了一种用于采叶机的安全脱扣机构及采叶机；
[0005]一种用于采叶机的安全脱扣机构，包括：
[0006]挂机连接座，所述挂机连接座的一端与无人机连接；
[0007]电动推杆，所述电动推杆与所述挂机连接座相连接；
[0008]推拉杆，所述推拉杆与所述电动推杆相连接，所述推拉杆穿插于横穿所述电动推杆与吊杆连接座的孔洞；
[0009]进一步地，所述挂机连接座具有被所述孔洞横穿的凸块，所述吊杆连接座具有与所述凸块相嵌合的凹槽；
[0010]还提供了一种采叶机，包括：
[0011]网罩，所述网罩的底部设置有夹门和抓锯机构；
[0012]摄像头，所述摄像头监控所需采集枝叶的位置以及采集情况；
[0013]控制器，所述控制器用于控制夹门的开启或关闭以及抓锯机构的工作；
[0014]吊杆，所述吊杆具有吊杆连接座的一端与安全脱扣机构连接，另一端与所述网罩连接；
[0015]进一步地，所述夹门由丝杆机构控制其开启或关闭。
[0016]进一步地，所述丝杆机构包括横移丝杆、夹门丝杆和丝杆传动皮带；所述夹门丝杆分别与所述横移丝杆、所述丝杆传动皮带相连接。
[0017]进一步地，所述夹门包括左夹门和右夹门，所述左夹门由所述横移丝杆来控制其
开启或关闭，所述右夹门由所述丝杆传动皮带来控制其开启或关闭。
[0018]进一步地，所述抓锯机构包括圆锯片和锯片电机，所述锯片电机带动所述圆锯片进行作业。
[0019]进一步地，所述控制器设置在所述网罩内。
[0020]进一步地，所述摄像头设置在所述网罩内。
[0021]进一步地，所述吊杆为柔性吊杆。
[0022]本技术的有益效果为：采叶机能够通过遥控操作能够轻松地采摘叶片，使用方便，且当在进行叶片采集时，采叶机发生故障卡死在树干上，安全脱扣机构能够使无人机及时与采叶机分离。
附图说明
[0023]图1为采叶机的整体图；
[0024]图2为采叶机摘叶的前期状态图；
[0025]图3为采叶机的底部开口图；
[0026]图4为采叶机的安全脱扣机构图；
[0027]图5为采叶机采集叶片过程的状态图。
[0028]图中标记如下：1
‑
吊杆；2
‑
网罩；3
‑
摄像头；4
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控制器；5
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夹门电机；6
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横移丝杆电机；7
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锯片电机；8
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圆锯片；9
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横移丝杆；10
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夹门丝杆；11
‑
左夹门；12
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右夹门；13
‑
丝杆传动皮带；B1
‑
挂机连接座；B2
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电动推杆；B3
‑
推拉杆；B4
‑
吊杆连接座。
具体实施方式
[0029]在本技术的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本技术中采用术语“设置”、“相连接”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
[0030]还需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]另外还需要说明的是，权利要求中可以包含已知材料的名称，例如摄像头、控制器等，不属于对材料本身提出的改进。为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，下面结合附图和具体实施方式对本技术的内容做进一步详细说明。
[0032]如图1至图5所示，一种用于采叶机的安全脱扣机构，包括：
[0033]挂机连接座B1，挂机连接座B1的一端与无人机连接；
[0034]电动推杆B2，电动推杆B2与挂机连接座B1相连接；
[0035]推拉杆B3，推拉杆B3与电动推杆B2相连接，推拉杆B3穿插于横穿电动推杆B2与吊杆连接座B4的孔洞；
[0036]进一步地，挂机连接座B1具有被孔洞横穿的凸块，吊杆连接座B4具有与凸块相嵌合的凹槽；
[0037]其中，当采集叶片过程中，采叶装置出现故障卡死在树干上时，安全脱扣机构可通过遥控打开，推拉杆B3只有收到遥控器的脱钩信号后才会执行脱离动作，使无人机与及时采叶机分离。
[0038]还提供了一种采叶机，包括：
[0039]网罩2，网罩2的底部设置有夹门和抓锯机构，在夹门和抓锯机构的共同作用下，采叶机能够对叶片进行抓锯，从而实现叶片采摘；
[0040]摄像头3，摄像头3设置在所述网罩2内的顶部，摄像头3监控所需采集枝叶的位置以及采集情况，达到精准采摘；同时，及时反馈在采集过程中是否出现采叶机发生故障卡死在树干上的情况，方便及时处理突发情况；
[0041]控制器4，控制器4设置在所述网罩2内，控制器4控制夹门的打开或者关闭以及抓锯机构的作业；当摄像头3监控到采叶机发生故障卡死在树干上时，通过控制器4向安全脱扣机构发出分离信号，使得无人机能及时与采叶机分离；
[0042]吊杆1该吊杆1具有吊杆连接座B4的一端与安全脱扣机构连接，另一端与所述网罩2连接；吊杆1为柔性吊杆，具有一定的张拉力，使其在抓取过程中有一定的伸缩空间，更有利于叶片采集。
[0043]进一步地，夹门由丝杆机构控制其开启或关闭。
[0044]进一步地，丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于采叶机的安全脱扣机构，其特征在于，包括：挂机连接座，所述挂机连接座的一端与无人机连接；电动推杆，所述电动推杆与所述挂机连接座相连接；推拉杆，所述推拉杆与所述电动推杆相连接，所述推拉杆穿插于横穿所述挂机连接座与吊杆连接座的孔洞。2.根据权利要求1所述的安全脱扣机构，其特征在于：所述挂机连接座具有被所述孔洞横穿的凸块，所述吊杆连接座具有与所述凸块相嵌合的凹槽。3.一种采叶机，其特征在于，包括：网罩，所述网罩的底部设置有夹门和抓锯机构；摄像头，所述摄像头监控所需采集枝叶的位置以及采集情况；控制器，所述控制器用于控制夹门的开启或关闭以及抓锯机构的工作；吊杆，所述吊杆具有吊杆连接座的一端与安全脱扣机构连接，另一端与所述网罩连接；其中，所述安全脱扣机构为权利要求1的安全脱扣机构。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中宇，梁崇样，杨龙，王松志，林志文，梁崇炯，
申请(专利权)人：广东省科学院广州地理研究所，
类型：新型
国别省市：