本申请公开一种打顶执行器、农用车辆及无人车，打顶执行器包括打顶刀罩以及安装于所述打顶刀罩中的打顶刀头，所述打顶刀头包括刀座以及刀片，所述刀座可相对于所述打顶刀罩转动设置，所述刀片的一端固定安装在所述刀座上另一端向所述打顶刀罩延伸，且所述刀片由与所述刀座的连接端至远离所述刀座的端部逐渐向所述打顶刀罩的底部靠拢。本方案中通过将刀片设置为由中部向周部逐渐向打顶刀罩的底部靠拢，使得刀片随刀座旋转的过程中形成锥形的切面，控制锥形切面的尖部首先与顶芽接触，可以精确的对顶芽进行剪切，实现精准打顶并减少损伤下端枝芽的几率，顶芽旁边的其余枝芽被打顶刀罩隔开而无法与刀片接触，从而可以最大程度避免误伤顶芽以及其他枝芽。误伤顶芽以及其他枝芽。误伤顶芽以及其他枝芽。
【技术实现步骤摘要】
打顶执行器、农用车辆及无人车
[0001]本申请涉及农用机械
，尤其涉及一种打顶执行器、农用车辆及无人车。
技术介绍
[0002]打顶的原理是去掉茎的生长点，抑制生长素分泌，去除顶芽的分生组织，可控制加高和抽长生长，有利于加粗生长和加速果实发育。目的是抑制营养生长促进生殖生长，使植物多开花结果，因为需要打顶的一般都是果树与较常见藤类植物，也叫"去除顶端优势"。
[0003]传统农业生产中采用人员手工打顶的方式进行打顶作业，包括手工掐割打顶、手工剪割打顶，然而手工打顶效率低、劳动强度大，逐渐被机械自动化打顶取代。
[0004]现有的自动化打顶多使用滚筒式或者平刀旋转齐切式打顶，上述结构能够统一对某一高度的顶芽进行打顶，虽然此做法大大提升了作业效率，但是其对作物生长地势以及作物生长均匀度要求高，当由于地势原因或者生长均匀程度不同导致需切除顶端优势部位不处于同一高度时，会对目标顶芽旁边的枝芽造成严重损伤，从而导致作物产量降低。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于：提供一种打顶执行器、农用车辆及无人车，其能够对目标顶芽进行精准切割、避免对植株顶芽附近的枝芽造成损伤，打顶准确性好、效率高。
[0006]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0007]一方面，提供一种打顶执行器，包括打顶刀罩以及安装于所述打顶刀罩中的打顶刀头，所述打顶刀头包括刀座以及刀片，所述刀座可相对于所述打顶刀罩转动设置，所述刀片的一端固定安装在所述刀座上另一端向所述打顶刀罩延伸，且所述刀片由与所述刀座的连接端至远离所述刀座的端部逐渐向所述打顶刀罩的底部靠拢。
[0008]可选的，所述刀片为两片或两片以上，所有所述刀片的刃口朝向相同。
[0009]可选的，所述刀片呈平面状结构，通过所述刀座端部的斜面固定安装在所述刀座上。
[0010]可选的，所述刀片的倾斜角度为20
°
至35
°
。
[0011]可选的，所述刀片呈弧形结构，其由与所述刀座的连接端至远离所述刀座的端部逐渐向所述打顶刀罩的底部弯曲。
[0012]可选的，所有所述刀片绕所述刀座的周向均匀分布。
[0013]可选的，所述打顶刀罩呈回转体结构，所述打顶刀罩的半径大于所述刀片的长度以使所述刀片靠近所述打顶刀罩的端部与所述打顶刀罩的内壁之间形成有间隙。
[0014]可选的，所述刀片具有双侧刃口，所述刀座顺时针转动或逆时针转动均可通过所述刀片的刃口对顶芽形成切割。
[0015]可选的，所述刀片的刃口呈弧形或直线形。
[0016]可选的，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述刀座传动连接，用于驱动所述刀座转动。
[0017]可选的，所述驱动机构为外转子电机。
[0018]可选的，还包括固定平台，所述打顶刀罩以及所述驱动机构均安装于所述固定平台。
[0019]可选的，所述打顶刀罩的侧壁上开设有排芽孔，被切断的顶芽由所述排芽孔排出至所述打顶刀罩的外部。
[0020]另一方面，提供一种农用车辆，包括车体以及安装于所述车体的打顶执行器，所述打顶执行器为如上所述的打顶执行器。
[0021]再一方面，提供一种无人车，包括车体以及安装于所述车体的打顶执行器，所述打顶执行器为如上所述的打顶执行器。
[0022]本申请的有益效果为：中通过将刀片设置为由中部向周部逐渐向打顶刀罩的底部靠拢，使得刀片随刀座旋转的过程中形成锥形的切面，控制锥形切面的尖部首先与顶芽接触，可以精确的对顶芽进行剪切，实现精准打顶并减少损伤下端枝芽的几率，顶芽旁边的其余枝芽被打顶刀罩隔开而无法与刀片接触，从而可以最大程度避免误伤顶芽以及其他枝芽。
附图说明
[0023]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0024]图1为本申请实施例所述打顶执行器立体结构示意图。
[0025]图2为本申请实施例所述打顶执行器又一视角立体结构示意图。
[0026]图3为本申请实施例所述打顶执行器分解状态示意图。
[0027]图4为本申请实施例所述打顶执行器仰视图。
[0028]图5为本申请实施例所述打顶刀头与驱动装置组装状态立体结构示意图。
[0029]图6为本申请实施例所述打顶刀头与驱动装置组装状态又一视角立体结构示意图。
[0030]图7为本申请实施例所述打顶刀头与驱动装置组装状态再一视角立体结构示意图。
[0031]图8为本申请实施例所述打顶刀罩立体结构示意图。
[0032]图9为本申请实施例所述刀座立体结构示意图。
[0033]图中：
[0034]100、打顶刀罩；110、排芽孔；200、打顶刀头；210、刀座；211、斜面；220、刀片；300、驱动机构；400、固定平台。
具体实施方式
[0035]为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可
以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0037]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0038]如图1
‑
9所示，本实施例提供一种打顶执行器，包括打顶刀罩100以及安装于所述打顶刀罩100中的打顶刀头200，所述打顶刀头200包括刀座210以及刀片220，所述刀座210可相对于所述打顶刀罩100转动设置，所述刀片220的一端固定安装在所述刀座210上另一端向所述打顶刀罩100延伸，且所述刀片220由与所述刀座210的连接端至远离所述刀座210的端部逐渐向所述打顶刀罩100的底部靠拢。
[0039]本方案中通过将刀片220设置为由中部向周部逐渐向打顶刀罩100的底部靠拢，使得刀片220随刀座210旋转的过程中形成锥形的切面，控制锥形切面的尖部首先与顶芽接触，可以精确的对顶芽进行剪切，实现精准打顶并减少损伤本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打顶执行器，其特征在于，包括打顶刀罩(100)以及安装于所述打顶刀罩(100)中的打顶刀头(200)，所述打顶刀头(200)包括刀座(210)以及刀片(220)，所述刀座(210)可相对于所述打顶刀罩(100)转动设置，所述刀片(220)的一端固定安装在所述刀座(210)上另一端向所述打顶刀罩(100)延伸，且所述刀片(220)由与所述刀座(210)的连接端至远离所述刀座(210)的端部逐渐向所述打顶刀罩(100)的底部靠拢。2.根据权利要求1所述的打顶执行器，其特征在于，所述刀片(220)为两片或两片以上，所有所述刀片(220)的刃口朝向相同。3.根据权利要求1所述的打顶执行器，其特征在于，所述刀片(220)呈平面状结构，通过所述刀座(210)端部的斜面(211)固定安装在所述刀座(210)上。4.根据权利要求3所述的打顶执行器，其特征在于，所述刀片(220)的倾斜角度为20
°
至35
°
。5.根据权利要求1所述的打顶执行器，其特征在于，所述刀片(220)呈弧形结构，其由与所述刀座(210)的连接端至远离所述刀座(210)的端部逐渐向所述打顶刀罩(100)的底部弯曲。6.根据权利要求2所述的打顶执行器，其特征在于，所有所述刀片(220)绕所述刀座(210)的周向均匀分布。7.根据权利要求1所述的打顶执行器，其特征在于，所述打顶刀罩(100)呈回转体结构，所述打顶刀罩(100)的半径大于所述刀片(220)的长度以使所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄少喜，何建兵，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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