一种盾构隧道管片拼装装置及施工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种盾构隧道管片拼装装置及施工方法，包括移动底座、主臂、螺栓安装臂、管片拼装臂和辅助结构，移动底座设在轨道上，主臂设在移动底座上，螺栓安装臂、管片拼装臂和辅助结构设在主臂上；螺栓安装臂和管片拼装臂均设在主臂的顶部，并分别位于主臂的两侧；主臂包括旋转座、主臂体和连接臂，主臂体通过旋转座连接在移动底座上，连接臂设在主臂顶部，螺栓安装臂和管片拼装臂均与连接臂连接。本发明专利技术利用主臂和管片拼装臂的配合实现管片的自动拼装，保证管片安装的效率和质量，同时利用螺栓安装臂进行紧固螺栓的安装，实现了管片的自动安装紧固，避免了管片拼装误差大的缺陷，同时保证了施工安全和施工效率。同时保证了施工安全和施工效率。同时保证了施工安全和施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构隧道管片拼装装置及施工方法


[0001]本专利技术涉及地下隧道施工
，具体涉及一种盾构隧道管片拼装装置及施工方法。

技术介绍

[0002]采用盾构机进行隧道掘进施工时需要采用管片对隧道进行支护，需要管片拼装机用于管片拼装，传统的管片拼装机通常包括抓持机构和驱动装置，驱动装置用于驱动抓持机构沿隧道的环向和轴向运动。
[0003]管片拼装机工作时，先由抓持机构抓取喂片机上的管片，并在驱动装置的作用下，使抓持机构带动管片与已安装的管片对接以完成拼装。在这个过程前，需要由双轨梁将管片由管片台车运输指喂片机上；拼装过程中，需要人工控制遥控机进行管片拼装并且需要人工配合拼装机进行管片螺栓的安装。
[0004]在管片拼装过程中，存在工作人员操作不当造成螺栓安装人员受伤，管片拼装误差大，此外还有拼装时间长，拼装过程操作复杂的问题，因此如何解决在管片拼装过程中上述问题是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。本专利技术提供一种盾构隧道管片拼装装置及施工方法解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种盾构隧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构隧道管片拼装装置，其特征是，包括移动底座（1）、主臂（2）、螺栓安装臂（3）、管片拼装臂（4）和辅助结构（5），所述移动底座（1）设在轨道上，所述主臂（2）设在移动底座（1）上，所述螺栓安装臂（3）、管片拼装臂（4）和辅助结构（5）设在主臂（2）上；所述螺栓安装臂（3）和管片拼装臂（4）均设在主臂（2）的顶部，并分别位于主臂（2）的两侧；所述主臂（2）包括旋转座（21）、主臂体（22）和连接臂（23），所述主臂体（22）通过旋转座（21）连接在移动底座（1）上，所述连接臂（23）设在主臂（2）顶部，所述螺栓安装臂（3）和管片拼装臂（4）均与连接臂（23）连接。2.根据权利要求1所述的一种盾构隧道管片拼装装置，其特征是：所述管片拼装臂（4）包括拼装头（41）、转动臂一（42）、转动臂二（43）、转动臂三（44）和平衡板结构（45），所述转动臂一（42）活动连接在主臂（2）上，并前后摆动，所述转动臂二（43）活动连接在转动臂一（42）上，并左右摆动，所述转动臂三（44）活动连接在转动臂二（43）上，并左右摆动，所述平衡板结构（45）设在转动臂三（44）上，所述拼装头（41）设在平衡板结构（45）上。3.根据权利要求2所述的一种盾构隧道管片拼装装置，其特征是：所述螺栓安装臂（3）包括螺栓夹头（31）、转动臂一（42）、转动臂二（43）、转动臂三（44）和平衡板结构（45），所述螺栓夹头（31）设在平衡板结构（45）上。4.根据权利要求3所述的一种盾构隧道管片拼装装置，其特征是：所述平衡板结构（45）包括平衡板（451）和调整杆（452），所述平衡板（451）活动连接在转动臂三（44）的外端，所述调整杆（452）设在转动臂三（44）上，其动作端连接在平衡板（451）上；所述调整杆（452）设置两个，呈90
°
设置在转动臂三（44）上。5.根据权利要求3所述的一种盾构隧道管片拼装装置，其特征是：所述转动臂一（42）的前后摆动范围为360
°
，所述转动臂二（43）的左右摆动范围为200
°
，所述转动臂三（44）的左右摆动范围为200
°
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森，郭志明，郑立志，赵洪岩，马云新，马千里，李生光，王福星，
申请(专利权)人：北京建工土木工程有限公司，
类型：发明
国别省市：