本实用新型专利技术公开了一种采摘机器人测试土槽装置，包括内圈土槽和外圈土槽，内圈土槽和外圈土槽均为环形结构，外圈土槽中间为空腔结构，内圈土槽设置于外圈土槽的内圈空腔内；外圈土槽的外圈设置有机器人行走轨道，用于放置待测机器人；内圈土槽和外圈土槽底部均设置有滤网板，内圈土槽和外圈土槽用于栽培植物，内圈土槽和外圈土槽上均设置有水管，用于为内圈土槽和外圈土槽内提供水源；根据需要测试的机器人以及相应时节的农作物，将待测机器人放置于机器人行走轨道，实现待测机器人对农作物的可靠性测试，本申请结构简单，可实现不同阶段农作物的测试，能够对农作物作业的待测机器人进行快速的检测，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种采摘机器人测试土槽装置
[0001]本技术涉及农用机械测试
，具体涉及一种采摘机器人测试土槽装置。
技术介绍
[0002]随着农业机械化的发展，现在越来越多的农业机械化装备被投入使用，其使得我国农业在机械化的发展中取得了很大的进步，但由于农业机械化发展不平衡，其投入范围小，机械化技术水平较低，无法给广大的农业带来更好的农业增效。目前，我国农业机械的可靠性试验完全在田间进行，室外试验受季节、气候等因素的复杂影响而受到限制，且土壤水分、硬度等易变化的因素，不利于户外试验的进行，在户外对农业机械进行试验，田间试验局限性大，实验周期长，从而降低了试验效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种采摘机器人测试土槽装置，以克服现有测试采用田间试验局限性大，实验周期长，试验效率低的问题；本申请能够缩短试验时长，减少室外试验场地，提高农业生产的效率，建立成熟的农业机械化平台。
[0004]用以解决农作物室外难以进行农业机械化可靠性试验的问题，提高农业作物机械化试验的效率。
[0005]一种采摘机器人测试土槽装置，包括内圈土槽和外圈土槽，内圈土槽和外圈土槽均为环形结构，外圈土槽中间为空腔结构，内圈土槽设置于外圈土槽的内圈空腔内；外圈土槽的外圈设置有机器人行走轨道，用于放置待测机器人；内圈土槽和外圈土槽底部均设置有滤网板，内圈土槽和外圈土槽用于栽培植物，内圈土槽和外圈土槽上均设置有水管，用于为内圈土槽和外圈土槽内提供水源。
[0006]优选的，外圈土槽的内壁间隔设置有多个外圈卡槽，内圈土槽的外壁设置有多个内圈卡槽芯，内圈卡槽芯能够伸入外圈卡槽内。
[0007]优选的，内圈土槽和外圈土槽的底部均设置有升降装置。
[0008]优选的，外圈卡槽通过焊接的方式与外圈土槽内壁连接，内圈卡槽芯通过焊接的方式与内圈土槽外壁连接。
[0009]优选的，升降装置采用液压伸缩杆。
[0010]优选的，外圈土槽和内圈土槽底部分别设置有根液压伸缩杆。
[0011]优选的，外圈土槽和内圈土槽内底部均为倾斜面。
[0012]优选的，在外圈土槽或内圈土槽内沿周向开设有多个凹槽，滤网板设置于凹槽上端，凹槽位于外圈土槽或内圈土槽内最低处。
[0013]优选的，外圈土槽和内圈土槽的底部均设置有外圈集水槽。
[0014]优选的，机器人行走轨道通过焊接的方式与外圈土槽连接。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
[0016]本技术一种采摘机器人测试土槽装置，包括内圈土槽和外圈土槽，内圈土槽和外圈土槽均为环形结构，外圈土槽中间为空腔结构，内圈土槽设置于外圈土槽的内圈空腔内；外圈土槽的外圈设置有机器人行走轨道，用于放置待测机器人；内圈土槽和外圈土槽底部均设置有滤网板，内圈土槽和外圈土槽用于栽培植物，内圈土槽和外圈土槽上均设置有水管，用于为内圈土槽和外圈土槽内提供水源；测试时，根据需要测试的机器人以及相应时节的农作物，在内圈土槽和外圈土槽内种植农作物，可将内圈土槽和外圈土槽至于温度可控的室内，然后将待测机器人放置于机器人行走轨道，实现待测机器人对农作物的可靠性测试，本申请结构简单，可实现不同阶段农作物的测试，能够对农作物作业的待测机器人进行快速的检测，提高了检测效率。
附图说明
[0017]图1是为本技术实例中土槽试验台的轴测结构示意图。
[0018]图2是为本技术实例中土槽试验台局部放大视图。
[0019]图3是为本技术实例中土槽试验台的集水槽安装局部放大视图。
[0020]图4是为本技术实例中土槽试验台的集水槽局部放大视图。
[0021]图5是为本技术实例中液压伸缩杆结构示意图。
[0022]图6是为本技术实例中土槽试验台的外圈卡槽与内圈卡槽芯配合的结构示意图。
[0023]图中，1、伸缩杆；2、光源；3、内圈土槽；4、外圈土槽；5、机器人行走轨道；6、外圈集水槽；7、液压伸缩杆；8、外圈卡槽；9、内圈卡槽芯；11、内圈水管；12、内圈滤网板；13、外圈水管；14、外圈滤网板；15、光控器；16、温控器；17、底板；18、肋板；19、液压伸缩缸；20、内圈集水槽；23、F型钢檩条；24、灯杆。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]实例一
[0027]如图1至图6所示，一种采摘机器人测试土槽装置，包括内圈土槽3和外圈土槽4，内圈土槽3和外圈土槽4均为环形结构，外圈土槽4中间为空腔结构，内圈土槽3设置于外圈土
槽4的内圈空腔内；外圈土槽4的外圈设置有机器人行走轨道5，用于放置待测机器人；内圈土槽3和外圈土槽4底部均设置有滤网板，内圈土槽3和外圈土槽4用于栽培植物，内圈土槽3和外圈土槽4上均设置有水管，用于为内圈土槽3和外圈土槽4内提供水源；测试时，根据需要测试的机器人以及相应时节的农作物，在内圈土槽3和外圈土槽4内种植农作物，可将内圈土槽3和外圈土槽4至于温度可控的室内，然后将待测机器人放置于机器人行走轨道5，实现待测机器人对农作物的可靠性测试，本申请结构简单，可实现不同阶段农作物的测试，能够对农作物作业的待测机器人进行快速的检测，提高了检测效率。
[0028]如图1至图6所示，外圈土槽4的内壁间隔设置有多个外圈卡槽8，内圈土槽3的外壁设置有多个内圈卡槽芯9，内圈卡槽芯9能够伸入外圈卡槽8内；内圈土槽3和外圈土槽4的底部均设置有升降装置，内圈土槽3升降过程中，内圈卡槽芯9沿外圈卡槽8竖直滑动，可实现不同农作物的分阶段栽培，从而在不拆卸待测机器人的情况下，能够同时检测待测机器人对同一农作物不同阶段的检测，大大提高了检测效率。
[0029]具体的，如图1所示，外圈土槽4的内圈间隔设置有四个外圈卡槽8，内圈土槽3的外币间隔设置有四个内圈卡槽芯9。外圈卡槽8通过焊接的方式与外圈土槽4内壁连接，内圈卡槽芯9通过焊接的方式与内圈土槽3外壁连接。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采摘机器人测试土槽装置，其特征在于，包括内圈土槽(3)和外圈土槽(4)，内圈土槽(3)和外圈土槽(4)均为环形结构，外圈土槽(4)中间为空腔结构，内圈土槽(3)设置于外圈土槽(4)的内圈空腔内；外圈土槽(4)的外圈设置有机器人行走轨道(5)，用于放置待测机器人；内圈土槽(3)和外圈土槽(4)底部均设置有滤网板，内圈土槽(3)和外圈土槽(4)用于栽培植物，内圈土槽(3)和外圈土槽(4)上均设置有水管，用于为内圈土槽(3)和外圈土槽(4)内提供水源。2.根据权利要求1所述的一种采摘机器人测试土槽装置，其特征在于，外圈土槽(4)的内壁间隔设置有多个外圈卡槽(8)，内圈土槽(3)的外壁设置有多个内圈卡槽芯(9)，内圈卡槽芯(9)能够伸入外圈卡槽(8)内。3.根据权利要求2所述的一种采摘机器人测试土槽装置，其特征在于，内圈土槽(3)和外圈土槽(4)的底部均设置有升降装置。4.根据权利要求2所述的一种采摘机器人测试土槽装置，其特征在于，外圈卡槽(8)通过焊接的方式与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪军，魏文瑜，李旭艳，黄冬英，陈俊杰，杨毓钧，欧俊良，林依敏，朱子莹，
申请(专利权)人：岭南师范学院，
类型：新型
国别省市：
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