工件压紧装置施加的压紧力的计算方法及工件压紧装置制造方法及图纸

本申请涉及机械设备的领域，尤其是涉及一种工件压紧装置施加的压紧力的计算方法及工件压紧装置。本工件压紧装置包括直线驱动源、力传感器和压板，直线驱动源具有能够沿竖直方向往复移动的输出杆，力传感器的上端与输出杆的下端相连接，力传感器的下端与所述压板相连接。压紧力的计算方法包括：(1)、控制直线驱动源输出杆匀速上升，力传感器测量此时拉力数据Sup；(2)、控制直线驱动源输出杆处于静止且非压紧状态，力传感器测量此时拉力数据S0；(3)、控制直线驱动源输出杆下移压紧工件，力传感器测量此时的压力数据Sdown；(4)、计算压紧力N=nK(Sdown+S0

【技术实现步骤摘要】
工件压紧装置施加的压紧力的计算方法及工件压紧装置


[0001]本申请涉及机械设备的领域，尤其是涉及一种工件压紧装置施加的压紧力的计算方法及工件压紧装置。

技术介绍

[0002]在焊接等加工工件的过程中，通常会设计一套压紧装置用来对工件进行固定，并且通常通过气缸或电缸等来压紧工件，而为了提高焊接的精度，通常需要知道气缸或电缸作用于工件上的实际压紧力。
[0003]而目前的压紧装置在压紧工件时，工件所受到的力，除了气缸或电缸作用于工件上的压紧力，还包括压紧装置中的上夹具、气缸杆或电缸杆、导柱等零件自身重量所产生的压力，同时还夹杂了导柱沿轴承移动时产生的摩擦力，这些力共同作用于工件上，而操作人员需要得到的压紧装置对工件施加的压紧力数据，是指气缸或电缸作用于工件上的压紧力，这就导致传感器检测到的工件实际受到的压紧力精确度较低。

技术实现思路

[0004]为了提高工件受到的压紧力的测试精度，本申请提供一种工件压紧装置施加的压紧力的计算方法及工件压紧装置。
[0005]第一方面，本申请提供一种工件压紧装置施加的压紧力的计算方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件压紧装置施加的压紧力的计算方法，所述工件压紧装置包括直线驱动源（1）、力传感器（2）和压板（3），所述直线驱动源（1）具有能够沿竖直方向往复移动的输出杆，所述力传感器（2）的上端与所述输出杆的下端相连接，所述力传感器（2）的下端与所述压板（3）相连接；其特征在于，所述压紧力的计算方法包括：(1)、控制直线驱动源（1）的输出杆匀速上升，力传感器（2）测量此时的拉力数据Sup；(2)、控制直线驱动源（1）的输出杆处于静止且非压紧状态，力传感器（2）测量此时的拉力数据S0；(3)、控制直线驱动源（1）的输出杆向下移动，通过压板（3）压紧工件，力传感器（2）测量此时的压力数据Sdown；(4)、计算工件压紧装置施加的压紧力N=nK(Sdown+S0
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Sup)，n为作用于压板（3）上的直线驱动源（1）的数量，K为实际压力值与压力信号数据之比的标定值。2.根据权利要求1所述的一种工件压紧装置施加的压紧力的计算方法，其特征在于，作用于压板（3）上的直线驱动源（1）的数量n=1，对应的力传感器（2）的数量也为1个，所述力传感器（2）为拉伸压缩双向力传感器。3.根据权利要求1所述的一种工件压紧装置施加的压紧力的计算方法，其特征在于，作用于压板（3）上的直线驱动源（1）的数量n=2，2个直线驱动源（1）分别定义为第一直线驱动源（11）和第二直线驱动源（12），力传感器（2）的数量有2个，且分别定义为第一力传感器（21）和第二力传感器（22），所述第一力传感器（21）与第一直线驱动源（11）的输出杆相连接，用于测量拉力数据Sup和拉力数据S0，所述第二力传感器（22）与第二直线驱动源（12）的输出杆相连接，用于测量压力数据Sdown。4.一种工件压紧装置，包括直线驱动源（1）、力传感器（2）和压板（3），所述直线驱动源（1）具有能够沿竖直方向往复移动的输出杆，所述力传感器（2）的上端与输出杆的下端相连接，所述力传感器（2）的下端与所述压板（3）相连接，所述力传感器（2）能够检测以下三种状态下的压力数据：
①
、直线驱动源（1）的输出杆匀速上升，此时力传感器（2）测得的拉力数据为Sup；
②
、直线驱动源（1）的输出杆处于静止且非压紧状态，此时力传感器（2）测得的拉力数据为S0；
③
、直线驱动源（1）的输出杆向下移动，通过压板（3）压紧工件，此时力传感器（2）测得的压力数据为Sdown。5.根据权利要求4所述的一种工件压紧装置，其特征在于，所述直线驱动源（1）和力传感器（2）的数量均为1，所述力传感器（1）为拉伸压缩双向力传感器。6.根据权利要求4所述的一种工件压紧装置，其特征在于，所述直线驱动源（1）的数量和力传感器（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲晓静，冯学明，
申请(专利权)人：必能信超声上海有限公司，
类型：发明
国别省市：