一种矩阵形式控制的相变点火系统技术方案

本发明专利技术公开了一种矩阵形式控制的相变点火系统，采用发射架、发射箱、发射点火单元和控制器，发射箱内设有N个发射筒，每个发射筒内装备一枚炮弹，每个炮弹设有M个发射点火单元，控制器分别与N个手动开关、CAN总线、N个发射继电器和M个发射点火单元电连接，用于接收到手动开关或CAN总线发出的控制输入指令时，控制相应的发射继电器进行相应的接通，然后根据当时的环境温度自动设定相应的时间间隔，控制相应炮弹中的M个发射点火单元依次接通。本发明专利技术减少控制器所需的输出端口数量，节省控制器的成本；点火单元采用冗余设计，提高点火的可靠性；点火单元的保护和解除保护电路设计更加简单可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种矩阵形式控制的相变点火系统


[0001]本专利技术涉及相变点火系统
，尤其公开了一种矩阵形式控制的相变点火系统。

技术介绍

[0002]在利用CO2相变技术对发射筒进行点火增压推进的过程中，独立的发射筒会使用最多8个相变发射点火单元，每个发射箱内装备4个发射筒，每个发射筒包含8个发射点火单元，共计32个发射点火单元，如果4个发射筒就会由4
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8＝32个相变发射点火单元，那么就需要至少控制输出32个端口的一个或多个控制器。目前需要占用控制器32个输出端口对这个发射箱进行点火控制。
[0003]因此，现有相变点火方法中占用控制器的输出端口太多，需要增加控制器或多I/O端口的控制器，增加控制器的成本，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种矩阵形式控制的相变点火系统，旨在解决现有相变点火方法中占用控制器的输出端口太多，需要增加控制器或多I/O端口的控制器，增加控制器的成本的技术问题。
[0005]本专利技术涉及一种矩阵形式控制的相变点火系统，包括发射架、发射箱和发射点火单元，发射箱内设有N个发射筒，每个发射筒内装备一枚炮弹，每个炮弹设有M个发射点火单元，矩阵形式控制的相变点火系统还包括控制器、与N枚炮弹相对应的N个手动开关、一个CAN总线、与N个发射筒相对应的N个发射继电器，控制器分别与N个手动开关、CAN总线、N个发射继电器和M个发射点火单元电连接，用于接收到手动开关或CAN总线发出的控制输入指令时，控制相应的发射继电器进行相应的接通，然后根据当时的环境温度自动设定相应的时间间隔，控制相应炮弹中的M个发射点火单元依次接通。
[0006]进一步地，矩阵形式控制的相变点火系统上设有紧急停止开关，紧急停止开关与控制器的输入端相接通，用于向控制器发出停止指令，停止发射点火单元的所有操作。
[0007]进一步地，每个发射点火单元的负载上设有点火负载电路。
[0008]进一步地，点火负载电路上并联有第一电阻和第二电阻。
[0009]进一步地，第一电阻和第二电阻的电阻值均为1Ω。
[0010]进一步地，相变点火系统上设有点火供电电路，点火供电电路通过相应的发射继电器与点火负载电路相接通。
[0011]进一步地，相变点火系统上设有W个点火继电器，每个发射点火单元分别与W个点火继电器相连接。
[0012]进一步地，N个发射继电器的触点分别与横向线路的N个发射筒相连接，控制器用于通过N个发射继电器的触点控制N个发射筒。
[0013]进一步地，W个点火继电器的触点分别与纵向线路的各个发射筒的M个发射点火单
元相连接，控制器用于通过W个点火继电器的触点控制发射筒的M个发射点火单元。
[0014]进一步地，控制器采用可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器的型号为EPEC3724。
[0015]本专利技术所取得的有益效果为：
[0016]本专利技术提供一种矩阵形式控制的相变点火系统，采用发射架、发射箱、发射点火单元和控制器，发射箱内设有N个发射筒，每个发射筒内装备一枚炮弹，每个炮弹设有M个发射点火单元，控制器分别与N个手动开关、CAN总线、N个发射继电器和M个发射点火单元电连接，用于接收到手动开关或CAN总线发出的控制输入指令时，控制相应的发射继电器进行相应的接通，然后根据当时的环境温度自动设定相应的时间间隔，控制相应炮弹中的M个发射点火单元依次接通。本专利技术提供的矩阵形式控制的相变点火系统，减少控制器所需的输出端口数量，节省控制器的成本；点火单元采用冗余设计，提高点火的可靠性；发射控制方式多样，可选择手动发射和远程遥控发射；点火单元的保护和解除保护电路设计更加简单可靠。
附图说明
[0017]图1为现有相变点火装置的示意图；
[0018]图2为本专利技术提供的矩阵形式控制的相变点火系统的立体结构示意图；
[0019]图3为本专利技术提供的矩阵形式控制的相变点火系统的控制系统原理图；
[0020]图4为本专利技术提供的矩阵形式控制的相变点火系统中发射点火单元的负载接线图；
[0021]图5为本专利技术提供的矩阵形式控制的相变点火系统中发射点火单元的端点短接接线图。
[0022]附图标号说明：
[0023]10、发射架；20、发射箱；30、发射点火单元；21、左发射箱；22、右发射箱；23、发射筒；40、控制器；50、手动开关；60、CAN总线；70、发射继电器；80、紧急停止开关；90、点火继电器。
具体实施方式
[0024]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
[0025]如图1至图5所示，本专利技术第一实施例提出一种矩阵形式控制的相变点火系统，包括发射架10、发射箱20和发射点火单元30，发射箱20内设有N个发射筒23，每个发射筒23内装备一枚炮弹，每个炮弹设有M个发射点火单元，矩阵形式控制的相变点火系统还包括控制器40、与N枚炮弹相对应的N个手动开关50、一个CAN总线60、与N个发射筒23相对应的N个发射继电器70，控制器40分别与N个手动开关50、CAN总线60、N个发射继电器70和M个发射点火单元电连接，用于接收到手动开关或CAN总线发出的控制输入指令时，控制相应的发射继电器进行相应的接通，然后根据当时的环境温度自动设定相应的时间间隔(例如20ms等)，控制相应炮弹中的M个发射点火单元30依次接通。在本实施例中，矩阵形式控制的相变点火系统的矩阵形式采用N
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M(N代表发射筒23的个数，M代表点火单元的个数，N>1，M>1)个发射点火单元的发射控制。控制器40采用可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器的型号为
EPEC3724。发射筒23内的炮弹，可以通过手动开关50进行手动发射，也可以依托CAN总线(CAN_H CAN_L)实现远程遥控发射，当系统接收到手动开关或CAN总线控制输入指令时，N个发射继电器70进行相应的接通，M个发射点火单元依次接通，发射完毕相应的发射继电器70自动复位。
[0026]进一步地，请见图1至图5，本实施例提供的矩阵形式控制的相变点火系统上设有紧急停止开关80，紧急停止开关80与控制器40的输入端相接通，用于向控制器40发出停止指令，停止发射点火单元30的所有操作。遇到异常情况，按下紧急停止开关80，可以停止所有操作，达到紧急避险的作用。
[0027]优选地，参见图1至图5，本实施例提供的矩阵形式控制的相变点火系统，每个发射点火单元30的负载上设有点火负载电路。点火负载电路上并联有第一电阻和第二电阻。第一电阻和第二电阻的电阻值均采用1Ω。本实施例提供的矩阵形式控制的相变点火系统，每个点火单元负载采用两个1Ω的电阻并联，比传统的由1个电阻负载来引爆，有冗余保障设计，提高点火的可靠性。
[0028]进一步地，请见图1至图5，本实施例提供的矩阵形式控制的相变点火系统上设有点火供电电路，点火供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矩阵形式控制的相变点火系统，包括发射架(10)、发射箱(20)和发射点火单元(30)，其特征在于，所述发射箱(20)内设有N个发射筒(23)，每个所述发射筒(23)内装备一枚炮弹，每个炮弹设有M个发射点火单元，所述矩阵形式控制的相变点火系统还包括控制器(40)、与N枚所述炮弹相对应的N个手动开关(50)、一个CAN总线(60)、与N个所述发射筒(23)相对应的N个发射继电器(70)，所述控制器(40)分别与所述N个手动开关(50)、所述CAN总线(60)、N个所述发射继电器(70)和M个所述发射点火单元电连接，用于接收到所述手动开关(50)或所述CAN总线(60)发出的控制输入指令时，控制相应的发射继电器(70)进行相应的接通，然后根据当时的环境温度自动设定相应的时间间隔，控制相应所述炮弹中的M个所述发射点火单元(30)依次接通。2.如权利要求1所述的矩阵形式控制的相变点火系统，其特征在于，所述矩阵形式控制的相变点火系统上设有紧急停止开关(80)，所述紧急停止开关(80)与所述控制器(40)的输入端相接通，用于向所述控制器(40)发出停止指令，停止所述发射点火单元(30)的所有操作。3.如权利要求1所述的矩阵形式控制的相变点火系统，其特征在于，每个所述发射点火单元(30)的负载上设有点火负载电路。4.如权利要求1所述的矩阵形式控制的相变点火系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁更生，李义，张良，杨勇，黄浩枝，姚术健，
申请(专利权)人：中联恒通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：