一种基于移动轨迹的目标判别方法、系统及雷达设备技术方案

本发明专利技术提供一种基于移动轨迹的目标判别方法、系统及雷达设备，属于安防系统技术领域，该方法包括：结合防区的区域形状确定防区边界；采用正方形网格划分防区并对每个网格赋予唯一编号和对应的权重值；根据防区边界的位置信息判断目标是否在防区内，若目标在防区外侧，则记录并持续监测该目标，若目标穿越防区边界进入防区时，对该目标赋予防区标识，确定目标所处网格，并根据目标所在位置进行移动轨迹预测，基于目标在防区内移动轨迹上所在网格对应的权重值对目标进行权重值计算并判断该目标是否为真实目标。本发明专利技术技术方案的有益效果在于，能够很好地判别移动目标的属性，排除伪目标，从而有效识别目标真实性，提升雷达探测目标的辨识能力。测目标的辨识能力。测目标的辨识能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动轨迹的目标判别方法、系统及雷达设备


[0001]本专利技术属于安防系统
，更具体地，涉及一种基于移动轨迹的目标判别方法、系统及雷达设备。

技术介绍

[0002]安防产业一直作为城镇化与信息化发展的重要体现，已然成为城市发展的刚性需求，在城市治安管理、生产监管、应急指挥、交通管理等诸多行业中发挥重要作用。近些年来，在网络、数据、计算、芯片、算法等基础能力的助力下，伴随着物联网、大数据、人工智能等技术的高效应用，在各类安防产品中得到良好应用。与此同时，安防技术的发展逐步改变安防应用需求，在传统线状安防设备的基础上衍生出面状安防设备，例如，微波雷达、激光雷达等设备，实现对面状区域型要地进行实时防护，丰富安防产品类型。如今，大型安防产品制造厂商均引入了雷达设备作为面状防区监测的主要手段，充分利用雷达的抗干扰能力强、作用范围广、立体化连续监测等优势，通过雷达扫描实时采集入侵目标位置信息，实现对目标的连续捕捉，有效应对各类面状防区的防护难题，相关设备已经在石油化工、交通、边防要地等行业得到良好应用。
[0003]现有安防雷达大多采用微波探测技术手段，实时获取移动目标位置、速度及高度信息，在较为干净场景下能够很好地捕捉目标，但在植被茂盛的环境下，雷达获取的反射波谱受到植被影响较大，植被晃动产生的干扰信号与人体产生的信号在高度、速度方面极为相似，从而形成大量的干扰信号，系统本身很难对雷达探测信号做出正确判断，从而出现大量的误报警情况。
[0004]为解决现有雷达设备植被干扰问题，通常采用伪目标排除方式，即在防区内扣除伪目标干扰区域，从而达到优化报警精准性的效果，但往往因为干扰区域划分不够精确，导致出现漏报情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决现有技术中存在的问题，提供一种基于移动轨迹的目标判别方法、系统及雷达设备，能够很好地判别移动目标的真伪，排除伪目标，从而有效识别目标真实性，提升雷达探测目标的辨识能力。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种基于移动轨迹的目标判别方法，包括：
[0007]步骤S1：结合防区的区域形状确定防区边界，设置所述防区边界的位置信息；
[0008]步骤S2：采用正方形网格划分所述防区并对每个网格赋予唯一编号和对应的权重值；
[0009]步骤S3：探测到目标信号，根据所述防区边界的位置信息判断所述目标是否在防区内，若目标在所述防区外侧，则记录并持续监测该目标，若目标穿越防区边界进入所述防区时，则进行步骤S4；
[0010]步骤S4：对该目标赋予防区标识，确定目标所处网格，并根据目标所在位置进行移
动轨迹预测；
[0011]步骤S5：当目标在所述防区内移动时，基于目标移动轨迹所在网格对应的权重值对目标进行权重值计算并判断该目标是否为真实目标，或，当该目标在所处网格未移动且探测信号消失时，则标记该网格为活动网格以用于再次出现该目标时直接对该目标赋予防区标识并进入移动轨迹预测，或，当该目标从所处网格退出到所述防区外侧时，去掉该目标的防区标识并转为防区外目标监测状态。
[0012]优选的，所述步骤S5中，当目标在所述防区内移动时，基于目标移动轨迹所在网格对应的权重值对目标进行权重值计算并判断该目标是否为真实目标，具体包括：
[0013]步骤S51：基于目标所处网格确定与所述防区内与该网格相邻的网格为有效预测网格；
[0014]步骤S52：若当目标移动至相邻网格时，则对该目标的权重值进行累加，若当目标移动至有效预测网格以外的其他网格时，则对该目标的权重值进行累减；
[0015]步骤S53：基于目标移动轨迹重复步骤S51和S52直至该目标权重值大于或等于预设的权重阈值上限则判别该目标移动轨迹为真实，或，该目标权重值小于或等于预设的权重阈值下限则判别该目标移动轨迹为异常。
[0016]优选的，所述步骤S3中，对于所述防区外侧的一个或多个目标进行持续监测。
[0017]优选的，所述网格的权重值单独设置或统一设置。
[0018]优选的，所述正方形网格的大小为2m
×
2m。
[0019]本专利技术还提供一种基于移动轨迹的目标判别系统，所述系统包括：
[0020]防区边界设置模块，用于结合防区的区域形状确定防区边界，设置所述防区边界的位置信息；
[0021]防区网格化模块，用于采用正方形网格划分所述防区并对每个网格赋予唯一编号和对应的权重值；
[0022]信号监测模块，用于探测目标信号，以及当目标在所述防区外侧时记录并持续监测该目标；
[0023]信号位置判断模块，用于根据所述防区边界的位置信息判断该目标是否在防区内；
[0024]移动轨迹预测模块，用于当目标穿越防区边界进入所述防区时，对该目标赋予防区标识，确定目标所处网格，并根据目标所在位置进行移动轨迹预测，其中，所述移动轨迹预测模块包括：
[0025]第一处理子模块，用于当目标在所述防区内移动时，基于目标移动轨迹所在网格对应的权重值对目标进行权重值计算并判断该目标是否为真实目标；
[0026]第二处理子模块，用于当该目标在所处网格未移动且探测信号消失时，则标记该网格为活动网格以用于再次出现该目标时直接对该目标赋予防区标识并进入移动轨迹预测；
[0027]第三处理子模块，用于当该目标从所处网格退出到所述防区外侧时，去掉该目标的防区标识并转为防区外目标监测状态。
[0028]优选的，所述第一处理子模块包括：
[0029]有效预测网格确定单元，用于基于目标所处网格确定与所述防区内与该网格相邻
的网格为有效预测网格；
[0030]权重值计算单元，用于当目标移动至相邻网格时，则对该目标的权重值进行累加，或当目标移动至有效预测网格以外的其他网格时，则对该目标的权重值进行累减；
[0031]移动轨迹判别单元，用于基于目标移动轨迹对计算得出的目标权重值进行判别，当该目标权重值大于或等于预设的权重阈值上限则判别该目标移动轨迹为真实，或，当该目标权重值小于或等于预设的权重阈值下限则判别该目标移动轨迹为异常。
[0032]优选的，所述网格的权重值单独设置或统一设置。
[0033]优选的，所述正方形网格的大小为2m
×
2m。
[0034]本专利技术还提供一种雷达设备，所述雷达设备包括如上述所述的基于移动轨迹的目标判别系统。
[0035]本专利技术的技术方案的有益效果在于：
[0036]本专利技术根据雷达探测的目标信息，结合防区边界及内部属性信息，通过分析目标位置信息与防区的关联关系，赋予防区标识，加以网格权重方式，结合目标的移动轨迹，能够很好地判别移动目标的真伪，排除伪目标，从而有效识别目标真实性，提升雷达探测目标的辨识能力。本专利技术适用于大范围的监测场景，例如边境线、水域、自然保护区等，能够在短时间内实现目标的判别，持续记录目标移动轨迹，在后期取证及事件处置方面可提供数据支撑。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于移动轨迹的目标判别方法，其特征在于，包括：步骤S1：结合防区的区域形状确定防区边界，设置所述防区边界的位置信息；步骤S2：采用正方形网格划分所述防区并对每个网格赋予唯一编号和对应的权重值；步骤S3：探测到目标信号，根据所述防区边界的位置信息判断所述目标是否在防区内，若目标在所述防区外侧，则记录并持续监测该目标，若目标穿越防区边界进入所述防区时，则进行步骤S4；步骤S4：对该目标赋予防区标识，确定目标所处网格，并根据目标所在位置进行移动轨迹预测；步骤S5：当目标在所述防区内移动时，基于目标移动轨迹所在网格对应的权重值对目标进行权重值计算并判断该目标是否为真实目标，或，当该目标在所处网格未移动且探测信号消失时，则标记该网格为活动网格以用于再次出现该目标时直接对该目标赋予防区标识并进入移动轨迹预测，或，当该目标从所处网格退出到所述防区外侧时，去掉该目标的防区标识并转为防区外目标监测状态。2.根据权利要求1所述的基于移动轨迹的目标判别方法，其特征在于，所述步骤S5中，当目标在所述防区内移动时，基于目标移动轨迹所在网格对应的权重值对目标进行权重值计算并判断该目标是否为真实目标，具体包括：步骤S51：基于目标所处网格确定与所述防区内与该网格相邻的网格为有效预测网格；步骤S52：若当目标移动至相邻网格时，则对该目标的权重值进行累加，若当目标移动至有效预测网格以外的其他网格时，则对该目标的权重值进行累减；步骤S53：基于目标移动轨迹重复步骤S51和S52直至该目标权重值大于或等于预设的权重阈值上限则判别该目标移动轨迹为真实，或，该目标权重值小于或等于预设的权重阈值下限则判别该目标移动轨迹为异常。3.根据权利要求1所述的基于移动轨迹的目标判别方法，其特征在于，所述步骤S3中，对于所述防区外侧的一个或多个目标进行持续监测。4.根据权利要求1所述的基于移动轨迹的目标判别方法，其特征在于，所述网格的权重值单独设置或统一设置。5.根据权利要求1所述的基于移动轨迹的目标判别方法，其特征在于，所述正方形网格的大小为2m
×
2m。6.一种基于移动轨迹的目标判别系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军锋，吕大勇，张国坤，
申请(专利权)人：中科蓝卓北京信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：